计算机系统结构 主讲：任国林 Email：renguolin@seu.edu.cn.

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1 计算机系统结构 主讲：任国林

2 引 言 一、计算机系统性能与系统结构 1、计算机系统性能 思考①：购买计算机时，你关注的性能是什么？你如何获得 这些性能数据？
引 言 一、计算机系统性能与系统结构 1、计算机系统性能 思考①：购买计算机时，你关注的性能是什么？你如何获得 这些性能数据？ *处理能力— 响应时间、吞吐率(MIPS或MFLOPS)等 (注意：CPU主频、主存容量等仅为系统性能参数) *其它能力--正确性、可靠性、兼容性、可用性等 (注意：品牌仅为你对“其它能力”的信任程度) 思考①：处理能力、其他能力，通过间接数据(硬件参数与结构)换算、公开信息评价； 思考②：性能、价格、性/价，性能看间接数据(关注结构)，性能相当时看价格，配置硬件时看性能/价格。 思考②：选择机型及其配置时，你决策的依据是什么？

3 *计算机换代标志：器件、系统结构、软件技术等
2、计算机系统结构 *计算机换代标志：器件、系统结构、软件技术等 *系统结构的作用： 系统效率 ＝ 器件效率×系统结构效率 例：1965~1975年，系统效率提高100倍，器件速度仅提高10倍； Pentium-200、PⅡ-233的iCOMP 2.0分别为142、267 *系统结构的内容： 系统功能的软/硬件划分，硬件的结构与技术 思考③：你设计某计算机系统时， 如何划分软/硬件功能？ 如何组织硬件功能(结构与技术)？ 如何评价你的方案？ （本课程的主要内容） iCOMP-intel COmparative Microprocessor Performance,Intel微处理器性能比较指数

4 二、课程目标 1、课程目标 (1)计算机系统结构的研究 ·掌握系统结构的概念、包含内容及设计原理；
·掌握系统结构相关内容的技术、分析及优化设计方法； ·了解系统结构的性能设计原理及最新技术 (2)计算机并行处理技术的研究 ·流水线技术的分析及设计； ·互连网络技术分析； ·并行处理机及多处理机技术分析

5 2、课程学习方法 (1)从系统设计者角度，分析和评价系统结构 掌握系统结构相关内容对系统性能的影响因素； 掌握系统结构相关内容的性能分析方法 (2)通过剖析PC机相关技术，掌握系统结构设计方法 掌握系统结构基本内容的相关技术及设计方法； 掌握系统结构优化设计及并行处理技术 ※系统结构的分析、设计和优化方法是本课程的重点！ 3、参考教材 [1]《计算机系统结构》，张晨曦等，高等教育出版社，第三版 [2]《计算机系统结构》，郑纬民等，清华大学出版社，第二版 [3]《并行计算机系统结构》，白中英等，科学出版社

6 第一章 系统结构基础

7 第一节 系统结构的基本概念 一、计算机系统层次结构 L6：应用语言级 L5：高级语言级 L4：汇编语言级 L3：操作系统级 软硬件 交界面
固件 软件 虚拟机器 实际机器 翻译（应用程序包） 翻译（编译程序） 翻译（汇编程序） 解释 硬件直接执行 部分解释 计算机语言实现技术 OS级虚拟机器—OS是计算机系统软硬件资源的管理机构(平台)，为高级语言的使用和实现提供所需的基本操作和数据结构(传统机器所没有的)，故作为一级虚拟机器存在。

8 二、计算机系统的设计思路 *由上向下方法：从软件→硬件，适合专用机的设计 特点—周期长(好几年)，需求变化严重影响系统效率，
不能利用最新软件技术 →形成软、硬脱节 *由下向上方法：从硬件→软件，适合通用机的设计 特点—周期长(好几年)，不能利用最新硬件技术， 软件效率低 →形成软、硬脱节 *从中间开始方法：从软/硬件交界面开始设计 特点—周期短，能利用最新软硬件技术， 对设计人员要求高 →主流设计方法 要求—不断进行交互、优化设计 →需好的评价工具及方法

9 二、计算机系统结构概念 1、计算机系统结构定义 (1)基本定义 程序员所看到的计算机的属性，即概念性结构和功能特性
*问题：程序员的语言层次不同→看到的系统结构不同！ (2)精确定义 --Amdahl提出 机器语言程序员或编译程序编写者所看到的计算机的属性 概念性结构—系统的软、硬件功能界面 (其上为软件、其下为硬件实现) 功能特性—界面的功能分配，即界面的接口或组织 *实质：研究软硬件间的界面定义及其上下的功能分配

10 2、计算机系统结构的研究内容 *操作系统级、机器语言级机器的关联： 进程管理程序 作业管理程序 文件管理程序 存储管理程序 设备管理程序
信息保护 操作系统级机器 注：作业管理包含用户界面功能 输入设备触发程序执行 指令系统 程序员看到的属性 CPU … 键盘接口 键盘 显卡 显示器 MEM 磁盘接口 磁盘 机器语言级机器 回下页 回12页

11 *计算机系统结构的研究内容： 数据表示—硬件能直接识别和处理的数据类型； 寻址方式—最小寻址单元、寻址种类及规则(地址运算)；
寄存器组织—寄存器的种类、数量和使用方式； 指令系统—机器指令的类型、格式，指令间排序及控制； 指令系统 程序员看到的属性 信息保护 机器状态 存储系统 I/O系统 中断系统 存储系统—主存编址单位、可编址空间，容量等； I/O结构—I/O编址方式、I/O最大空间，数据传送方式和格式、I/O操作的状态表示等； 中断系统—中断的类型、中断响应的硬件功能等； 机器工作状态定义和切换—系统态/用户态的组织与管理； 信息保护—保护方式、硬件支持等 转上页

12 *计算机组成：计算机系统的设计人员看到的基本属性
3、系统结构与组成和实现的关系 *计算机组成：计算机系统的设计人员看到的基本属性 研究内容—数据通路宽度、专用部件设计、功能部件并行度、控制机构组成、排队与缓冲技术、预估与预判技术、可靠性技术等 实质—系统结构的逻辑实现 （合理实现分配给硬件的功能） *计算机实现：研究器件技术与微组装技术 实质—计算机组成的物理实现 *系统结构、组成、实现间关系： 1 : n : m 系统结构 ──── 组成 ─── 实现 例： 系统结构 计算机组成 计算机实现 乘法功能 是否有乘法指令 乘法器/加法+移位 物理实现 主存系统 容量、编址方式 速度、措施 器件、电路 总线系统 带宽、时延 线数、传输控制 介质、线距 转10页

13 三、系统结构的分类 1、弗林分类法 *分类原理：按指令流和数据流的多倍性进行分类 *类型：SISD、SIMD、MISD、MIMD
CU … MMm DS1 IS MM1 PUn DSn PU1 SISD CU MM IS PU DS MISD … DS IS1 ISn MMm MM1 PU1 PUn CU1 CUn MIMD … DS1 IS1 ISn DSn MMm MM1 PU1 PUn CU1 CUn *特点：性能依次提高，对流水线处理机分类不明确

14 *分类原理：在三个层次、按并行程度及流水处理程度分类 层次— PCU（处理器或宏流水） K级 ALU（算逻部件或指令流水） D级
2、汉德勒分类法 *分类原理：在三个层次、按并行程度及流水处理程度分类 层次— PCU（处理器或宏流水） K级 ALU（算逻部件或指令流水） D级 BLC（位级电路或操作流水） W级 描述— T(C)＝<K×K’，D×D’，W×W’> 其中：K为PCU数、K’为宏流水级数(PCU数)，K’≤K D为每个PCU中ALU数、D’为指令流水级数(ALU数)， W为ALU或PE字长，W’为操作流水线级数(ELC套数) *特点：对并行及流水线的程度有清晰的描述 注：①流水属并行的一种类型，但有所不同； ②并行程度越好，性能越高

15 3、按控制方式分类 *分类原理：按程序执行的控制方式分类 *分类结果：共有4种类型 控制流方式—指令按逻辑顺序执行(如冯·诺依曼模型) 数据流方式—只要操作数到位，指令即可执行， 无序执行(↓，源→目的求解过程) 规约方式—当需要该指令结果时，该指令才会执行， 无序执行(↑，目的→源→目的求解过程) 匹配方式—由谓词模式匹配驱动指令的执行， 适合非数值型数据应用，常用于智能型计算机 *特点：除控制流方式外，其它的并行程度较好

16 四、系统结构的设计步骤 1、需求分析 在应用环境、所用语言种类及特性、对OS的特殊要求、所用外设特性、技术经济指标、市场分析等方面进行分析
2、需求说明 形成设计准则、功能说明、器件性能说明等 └→造价/可靠性/可扩展性/兼容性/速度等方面的原则 3、概念性设计 进行软、硬件功能分析，确定机器级界面 4、具体设计 机器级界面各方面的确切定义，可考虑几种方案 5、反复进行评价及优化设计

17 第二节 定量分析基础 一、计算机性能的主要标准 *计算机性能：正确性、可靠性和工作能力 ·正确性：与数学计算结果比较，通常认为是正确的
·可靠性：用平均无故障时间表示，通常认为是可靠的 ·工作能力：即系统的速度，可分为峰值性能和持续性能 响应时间—指任务从输入到结果输出的所有时间， 反映CPU、I/O系统及OS等的总体性能 吞吐率—指单位时间内能处理的作业或任务数量， 反映系统的多任务处理性能 回22页

18 T响应＝TCPU＝T系统CPU＋T用户CPU＝IN×CPI×TC， CPI包含ALU、访问MEM及I/O的时间(含等待时间)
1、响应时间 *定义：指一个任务从输入到输出的总时间 T响应＝TCPU＝T系统CPU＋T用户CPU＝IN×CPI×TC， CPI包含ALU、访问MEM及I/O的时间(含等待时间) *特点：能够反映软硬件系统的总体性能，但不易测量 *影响CPI的因素： TCPU ＝IN×CPI×TC＝IN×(p＋m×k)×TC 其中，p—处理周期数/指令，m—访存次数/指令，k—访存时延 性能因子 系统属性 IN p m k TC 指令系统结构 × 编译技术 PE实现与控制技术 Cache和内存层次结构

19 *定义：指单位时间内能够处理作业(或任务)的数量 吞吐率 ＝ n÷n个任务总时间
2、吞吐率 *定义：指单位时间内能够处理作业(或任务)的数量 吞吐率 ＝ n÷n个任务总时间 *常用标准：对作业(或任务)的定义无法统一 MIPS(每秒百万次指令)-- MIPS不能反映指令功能强弱，常用相对MIPS表示 MFLOPS(每秒百万次浮点运算)— 约定：VAX-11/780机为1MIPS 不同操作通过正则化方法实现关联， MFLOPS只能反映浮点操作能力

20 *特点：吞吐率与I/O软硬件组织方式及OS有很大关系；
能够反映软硬件系统对多任务的响应能力 *提高吞吐率方法： 流水化--使多个作业流水处理； 并行处理--给每个P分配多个作业，各P相互协调 3、利用率 *定义：利用率＝持续性能÷峰值性能 *特点：不直接表示系统性能，与前两种指标有密切关系； 对系统性能优化及结构改进起着至关重要的作用！

21 *性能加速比：多机系统相对于单机系统性能提高的比例
4、系统可扩放性 常用于评价多机系统的并行处理能力 *性能加速比：多机系统相对于单机系统性能提高的比例 其中 p--问题规模，n--处理器数量，h--通信时间 *系统可扩放性：系统性能随处理机数n增加而增长的比例 S=f(n) S n 1 B系统 A系统 衡量方法--测量不同n时的加速比， 得到性能可扩放性曲线 影响因素—结构、处理器数、问题规模、存储系统等

22 二、性能评测技术 1、分析技术 *思路：在一定假设条件下，计算机系统参数与性能指标参数之间存在着某种函数关系，按其工作负载的驱动条件列出方程，用数学方法求解后评价 *发展：从脱离实际的假设发展到近似求解 近似求解算法—聚合法、均值分析法、扩散法等 *应用：可应用于设计中系统的分析与评价 例—A机执行的程序中有20%转移指令(需2TC)，转移指令都需要一条比较指令(需1TC)配合，其他指令均为1TC。B机中转移指令中包含比较指令，但TC比A机慢15%。A机、B机执行该程序时，哪个工作速度快？ A机：TCPUA=INA×(0.2×2+0.2×1+0.6×1)×TCA=1.2 INA×TCA B机：TCPUB=0.8INA×((0.2/0.8)×2+(1- 0.2/0.8)×1)×1.15TCA=1.15 INA×TCA 解：TCPUA=1.2 INA×TCA ，TCPUB=1.15 INA×TCA ，B机比A机快

23 2、模拟技术 *思路：建立模拟器，模拟系统性能模型和工作负载模型，对运行后的数据进行统计、分析和评价 *方法： 按被评价系统的运行特性建立系统模型； 按系统可能有的工作负载特性建立工作负载模型； 用语言编写模拟程序，模仿被评价系统的运行； 设计模拟实验，依照评价目标，选择与目标有关因素，得出实验值，再进行统计、分析 *应用：可应用于设计中或实际应用中系统的分析与评价； 可与分析技术相结合，构成一个混合系统 △注意：分析和模拟技术最终均须通过测量技术验证

24 *思路：采用基准测试程序，对系统进行实际性能测量
3、测量技术 *思路：采用基准测试程序，对系统进行实际性能测量 *基准测试程序： 有实际应用程序、核心程序、合成测试程序三个层次 第一个层次—用于测试系统总体性能； 后两个层次--用于测试部件(如CPU、I/O系统等)性能 基准测试程序—具有三个层次的测试程序组，典型的有SPEC程序组，包含测试多个领域、三个层次的测试程序 *应用：只能应用于实际使用中系统的分析与评价； 通常根据系统的设计需求(应用领域)选择基准测试程序组中的部分测试程序进行测量

25 三、性能设计基本准则 1、大概率事件优先原则 *基本思想：对大概率事件赋予优先的处理权和资源使用权,以获得全局的最优结果
※该原则是系统设计中最重要和最常用的原则 *应用举例： 指令系统—指令操作码采用霍夫曼编码； 程序执行—使高频指令的CPI较小； 溢出处理—优化不溢出情况的处理； 存储系统—采用层次结构，虚存的TLB由高速SRAM组成

26 *思想：优化某部件所获得的系统性能的改善程度，取决于该部件被使用的频率，或所占总执行时间的比例
2、阿姆达尔（Amdahl）定律 *思想：优化某部件所获得的系统性能的改善程度，取决于该部件被使用的频率，或所占总执行时间的比例 *举例：某功能处理时间占系统时间的40%，将其处理速度加快10倍后，整个系统性能提高多少？ 0.0 0.5 1.0 fe Sp 10 1 5 解—已知fe=0.4，re=10，利用Amdahl定律，则 Sp=1.56 re=10时Sp和fe的关系如右图： *应用：使用该定律可改善“系统瓶颈”性能 方法—若改善某部件性能后，系统性能急剧提高， 则该部件为“系统瓶颈”

27 *基本思想：程序执行时，呈现出频繁重复使用那些“簇聚”的数据和指令的规律，包含时间局部性和空间局部性
3、程序访问局部性原理 *基本思想：程序执行时，呈现出频繁重复使用那些“簇聚”的数据和指令的规律，包含时间局部性和空间局部性 时间局部性--近期被访问的信息，可能很快被访问 空间局部性--被访问信息的相邻信息，可能很快被访问 例— int A[100], Sum=0; for (int i=0; i<100; i++) Sum += A[i]; *应用：层次存储体系设计 4、软硬件取舍原则 ①现有软硬件条件下，所选方法有助于提高系统的性/价； ②所选方法尽量不限制计算机组成和实现技术； ③所选方法能够对编译程序和操作系统的实现提供好的支持 ①例：产品费用与研制费用和生产费用的关系，Dh/V+Mh~C×Ds/V+R×Ms 其中，C-软件需要重新设计次数；R—同一功能软件重复复制和存储次数；V—生产台数 ②例：数据表示设计不应限制数据宽度与之一一对应； 主存容量设计不应限制是否采用多体交叉存储器等 ③例：指令系统中增加OS所需指令； 根据编译要求设置一定数量通用寄存器等

28 第三节 计算机系统结构发展 一、冯·诺依曼模型系统结构的发展 1、组成与特点 5大部件组成—以运算器为中心
输入设备 存储器 运算器 控制器 输出设备 注：① 数据线路 控制信号 ② 运算器+控制器=CPU 5大部件组成—以运算器为中心 存储器为一维线性空间、按地址访问— 指令和数据均以二进制表示— 采用存储程序原理—数据和指令预先存放于同一存储器中 指令串行执行—按程序的逻辑顺序逐条执行 回下页

29 ·两个瓶颈：CPU—存储器，指令串行执行 ·机器语言与高级语言间语义差别较大
2、缺点 ·两个瓶颈：CPU—存储器，指令串行执行 ·机器语言与高级语言间语义差别较大 3、发展 ·采用多体交叉存储器，增加存储带宽， 采用分离的指令、数据存储器，减少访问冲突 ·程序运行中不允许被修改→动态再定位加载程序 ·采用流水线、多CPU等方法，开发并行性 采用数据流技术，减少并行性中的冲突 ·增加新的数据表示，进一步支持高级语言 ·以存储器为核心，使I/O设备和CPU可并行工作 转上页

30 二、影响系统结构发展的相关因素 1、软件对系统结构发展的影响 *影响因素：软件可移植性 *解决方法：通常有三种 (1)系列机
机器语言级 高级语言级 微程序级 目标机 宿主机 ①统一机器语言 ③统一高级语言 ②解释机器语言 宿主机解释程序 目标机机器语言 (1)系列机 *思想：具有相同系统结构或扩充原系统结构，采用不同的组成或实现技术，来实现软件可移植性 回下页

31 *影响1：使得新的组成与实现技术很快得到应用，大量兼容产品的出现，推动了系统结构的发展
软件兼容种类—向上/向下、向前/向后兼容 发布时间 机器档次 当前机器(如P4) 向上兼容 向下兼容 (如小型机)高 向后兼容 向前兼容 2005年 年 年 (如嵌入式系统)低 系列机的要求—保证向后兼容，力争向上兼容！ *影响2：为保持软件兼容性，要求系统结构基本不变，限制了系统结构的发展 转上页

32 *比较：不同—解释程序的语言及存放位置、硬件是否参与 相同—解释指令系统、存储系统、I/O系统、OS
(2)模拟与仿真 *模拟：用机器语言解释来实现软件移植 需模拟目标机指令系统、存储系统、I/O系统、OS等的操作 *仿真：用微程序直接解释另一种指令系统 需解释目标机I/O系统、OS等的操作 *比较：不同—解释程序的语言及存放位置、硬件是否参与 相同—解释指令系统、存储系统、I/O系统、OS *影响：对系统结构的发展无限制， 模拟/仿真后系统性能不佳

33 存在一定的困难，可争取汇编语言或接口/技术的统一
(3)统一高级语言 存在一定的困难，可争取汇编语言或接口/技术的统一 *方案1：采用统一的中间语言(如Java)，通过解释执行以适应不同的系统结构 *方案2：采用标准的开放系统(具有可移植性、交互操作性),用硬件抽象层技术适应不同的系统结构 应用程序 OS内核 虚拟机VM1 虚拟机VMn … 虚拟机监控器VMM 物理硬件(CPU、主存、I/O等) *影响：对系统结构的发展无限制， 相关功能特性的接口要求一致

34 *应用背景：应用领域、性能、价格的要求不同 *应用需求：高速度、大容量、大吞吐率
2、应用对系统结构发展的影响 *应用背景：应用领域、性能、价格的要求不同 *应用需求：高速度、大容量、大吞吐率 *系统结构设计思路：分成不同级别的系统，以提高性/价 巨、大型机—研究专用系统结构、组成技术 其它型机—研究通用系统结构(吸纳先进结构与技术) *系统结构发展趋势： ·保持价格基本不变，提高性能 ·保持性能基本不变，降低价格 价格 时间 等性能线 巨型机 大型机 中、小型机 微型机 *对系统结构影响： 专用系统结构—无限制(应用是原动力) 通用系统结构—如何有效实现专用→通用的结构转换

35 ·器件的发展推动了系统结构与组成技术的发展
3、器件对系统结构发展的影响 *器件使用方法： 通用片→现场片→半用户片→用户片 *对系统结构影响： ·器件的发展推动了系统结构与组成技术的发展 如—器件性能、使用方法影响系统结构及组成方法， 器件性/价提高，使结构、组成下移速度更快， 器件的发展，推动算法、语言的发展 ·系统结构的发展要求器件不断发展 如—新结构的使用，取决于器件发展能否提供可能 提高器件性能/价格，要求改变器件逻辑设计方法

36 三、系统结构中并行性的发展 1、并行性 指同一时刻或同一时段内完成≥2种工作的特性； *特性：同时性、并发性 (1)并行性等级划分
执行程序角度 处理数据角度 信息加工步骤 操作级 位串字串 存储器操作并行 指令级 位并字串 处理器操作步骤并行 任务或过程级 位串字并 处理器操作并行 作业或程序级 全并行 任务或作业并行

37 (2)并行性开发途径 有时间重叠、资源重复、资源共享3种 *时间重叠：从时间上开发并行性(并发性)， 多个处理过程轮流使用同一部件的各部分 例—流水技术 *资源重复：从空间上开发并行性(同时性)， 同时使用重复设置的资源，以提高系统性能 例—多CPU、双核CPU *资源共享：从软件上开发并行性(并发性)， 多个任务共同使用同一硬件设备 例—网络打印机

38 2、并行性发展 (1)单机系统的并行性发展 *时间重叠：分离及细化功能部件→流水线→宏流水→异构MP *资源重复：多操作部件→指令级并行→阵列处理机→同构MP *资源共享：分时OS→虚拟机→分布式系统 (2)多机系统的并行性发展 有紧耦合、松耦合两种连接方式 *时间重叠：功能专用化→外围处理机→异构MP *资源重复：高可靠性→容错及可重构系统，高速度→同构MP *资源共享：网络化→多计算机系统(MPP及COW)

39 标量 顺序的 先行控制 I/E重叠 功能并行 多个功能部件 流水线 隐式向量 显式向量 存储器-存储器 寄存器-寄存器 SIMD MIMD 联想处理机 处理机阵列 多计算机 多处理机 计算机系统结构树 空间并行 时间并行

40 第一章课后复习思考题 ⑴计算机系统结构的精确定义、实质是什么？计算机系统结构包含哪些内容？与计算机组成、实现的关系如何？
⑵计算机系统结构有哪几种主要分类方法？特征是什么？ ⑶计算机系统性能指标主要有哪些？评测性能的方法有哪些？ ⑷计算机系统结构设计的4个准则的内容、含义是什么？ ⑸从软件、应用及器件对系统结构发展的影响角度，分析Intel系列处理器设计者的成功之处与苦衷。 ⑹开发计算机系统并行性的途径有哪些？