无线传感器网络 中山大学计算机学院 吴贺俊.

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1 无线传感器网络 中山大学计算机学院 吴贺俊

2 无线传感器网络（WSN） WSN历史 WSN体系结构 WSN的应用 WSN研究 参考文献

3 WSN的历史 云计算时代 WSN 并行计算时代 单机计算时代 计算资源的冗余与共享问题 计算硬件资源问题 计算资源互联 物物 互联
3 计算资源的冗余与共享问题 计算硬件资源问题 计算资源互联 物物 互联 云计算时代 WSN 并行计算时代 单机计算时代 传感网络 各种物品 算法的科学 算法互动的科学 算法、人、物互动的科学

4 历史 二十世纪70年代。冷战时期的声音监测系统(SoundSurveillance System-SOSUS)、空中预警与控制系统(Air borne Warning and Control System-AWACS) 1980年。DARPA的分布式传感器网络项目(Distributed Sensor Networks-DSN) 1994年 。加州大学洛杉矶分校的William J. Kaiser 向DARPA提交 建议书“Low Power Wireless Integrated Microsensors” ,里程碑。 二十世纪80年代至90年代之间。美国海军研制的协同交战能力系统(Cooperative Engagement Capability-CEC),用于反潜的确定 性分布系统(Fixed Distributed System-FDS)和高级配置系统 (Advanced Deployment System-ADS),以及远程战场传感器网 络系统(Remote Battlefield Sensor System-REMBASS)和战术远 程传感器系统(Tactical Remote Sensor System)等无人看管地面 传感器网络系统

5 历史 1998 年。Gregory. J. Pottie 阐释了WSN 的科学意义,DARPA巨 资启动了SensIT项目,目标是实现“超视距”战场监测。 1999年9月。商业周刊将其列位21世纪最重要的21项技术之一。 橡树岭国家实验室(Oak Ridge National Laboratory ,ORNL) 提出了 “网络就是传感器”(Network is Sensor)的论断。 2001年1月。《MIT技术评论》将WSN列于十种改变未来世界新 兴技术之首。 2003年8月。《商业周刊》预测:WSN和其他三项信息技术将会 在不远的将来掀起新的产业浪潮。 2004年《IEEE Spectrum》杂志发表一期专集:传感器的国度, 论述WSN的发展和可能的广泛应用。 我们国家未来20年预见技术的调查报告,信息领域157项技术课 题中有7项与传感器网络直接相关。 2006年初发布的《国家中长期科学与技术发展规划纲要》为信息 技术确定了三个前沿方向,其中两个与WSN的研究直接相关,即 智能感知技术和自组织网络技术。

6 WSN的基本特征(1) 全面感知 可靠传递 智能处理 WSN的感知器官：通过传感技术，如RFID，传感器，二维码等随时随地获取物体的信息 6
感知层是WSN的皮肤和五官识别物体，采集信息。感知层包括二维码标签和识读器、 RFID标签和读写器、摄像头、GPS、传感器、终端、传感器网络等，主要是识别物体，采集信息，与人体结构中皮肤和五官的作用相似。 智能处理

7 WSN的基本特征(2) 全面感知 可靠传递 智能处理 WSN的神经系统：通过各种电信网络和互联网的融合，将物体的信息实时、准确的传递出去 7

8 WSN的基本特征(3) 全面感知 可靠传递 智能处理 WSN的大脑：通过云计算、智能计算等技术，对海量数据进行处理，以实现WSN的智能应用
8 全面感知 WSN的大脑：通过云计算、智能计算等技术，对海量数据进行处理，以实现WSN的智能应用 可靠传递 智能处理

9 无线传感器网络特点 资源极其有限 传输距离短 能源供应少 计算能力低 节点数目庞大 实时监控 复杂监控

10 体系结构 动态协议栈的体系结构 层次性的体系结构 自适应体系结构 可编程的体系结构 自管理的体系结构 自恢复的体系结构 多任务的体系结构
基于代理的体系结构

11 体系结构设计要素 • 节点资源的有效利用 • 支持网内数据处理 • 支持协议跨层设计
• 增强安全性 • 支持多协议 • 支持有效的资源发现机制 • 支持可靠的低延时通信 • 支持容忍延时的非面向连接通信 • 开放性

12 WSN的应用领域 智能交通 交通管理系统：车流量管理，交通状况检测指挥，突发事件管理调度 公共交通运营系统：公交运营监控，调度，电子收费
12 交通管理系统：车流量管理，交通状况检测指挥，突发事件管理调度 公共交通运营系统：公交运营监控，调度，电子收费 电子收费系统：通过RFID实现计算机自动收费 紧急事故响应和处理系统：紧急警告，事故车辆定位，危险品应急 智能交通

13 WSN的应用实例 区域整合 智能医疗 医护人员应用程序和数据 医疗资源和目录 电子健康档案
13 智能医疗 促进医疗设备的微型化和网络化，促进医疗信息的共享化 区域整合 医护人员应用程序和数据 电子健康档案 医疗资源和目录 三阶段： 1）医院管理信息化：医院各部分信息化管理 2）临床管理信息化：电子病历，电子处方等 3）区域医疗卫生服务：将医院的电子病历处方整合为个人的健康档案在 医院之外的社区城市等实现共享，实现整合的医疗平台

14 WSN的应用实例 14 将RFID技术，数据通信，控制技术， 计算机技术等应用于物流配送系统中 智能物流

15 WSN的应用实例 智能家居 以住宅为平台，利用网络通信技术，自动控制技术，音频视频技术等将家庭生活设施集成起来，形成统一控制的智能管理系统
15 以住宅为平台，利用网络通信技术，自动控制技术，音频视频技术等将家庭生活设施集成起来，形成统一控制的智能管理系统 智能家居

16 提 纲 16 WSN的起源与基本概念 一、 WSN的国内外发展现状 二、 WSN的关键技术问题 三、 WSN的未来展望 四、

17 WSN的关键技术问题 信息处理与应用 应用层 信息传输 传输层 物体识别，信息采集 感知层 智能交通 数字家庭 医疗卫生 智能物流 环境监测
17 信息处理与应用 应用层 智能交通 数字家庭 医疗卫生 智能物流 环境监测 金融财务 信息传输 传输层 网络传输 WSN管理系统 物体识别，信息采集 感知层 RFID 传感网络 GPS

18 感知层关键技术：RFID技术 RFID射频识别技术（电子标签） 关键技术有： 标签的能量供应 标签到阅读器的数据传输
18 RFID射频识别技术（电子标签） 进入记录 网络 关键技术有： 标签的能量供应 标签到阅读器的数据传输 数据传输的完整性与安全性

19 感知层关键技术：传感网络技术 传感器网络技术：21世纪最具影响力的技术之一 能耗与寿命问题
19 传感器网络技术：21世纪最具影响力的技术之一 利用大量廉价传感器节点感知区域的信息，能在绝大部分环境下工作 常见的比如温度传感器，光敏传感器等 能耗与寿命问题

20 感知层关键技术：传感网络技术 传感器节点能量有限，如何节省节点能耗、延长网络寿命是无线传感器网络设计的关键：
20 传感器节点能量有限，如何节省节点能耗、延长网络寿命是无线传感器网络设计的关键： 传感器设计技术——降低传感器功耗 网络部署与覆盖技术——优化传感网络效率 一组全覆盖感应区域的工作模式

21 感知层关键技术：嵌入式技术 嵌入式技术是将计算机作为一个信息处理部件， 嵌入到应用系统中的技术，广泛应用在WSN中。 嵌入式特点：
21 嵌入式技术是将计算机作为一个信息处理部件， 嵌入到应用系统中的技术，广泛应用在WSN中。 嵌入式特点： 软件代码小、高度自动化和响应速度快 关键技术： 能满足需要的高性能嵌入式微处理器功耗较低 对实时多任务的支持很强的存储保护能力

22 传输层关键技术：可靠传输 信息高效传输技术 信息安全传输技术 异构终端的互联技术及通讯路由技术 无线传感器网络的路由策略及协议 难点：
22 信息高效传输技术 异构终端的互联技术及通讯路由技术 大规模、海量、分布的数据资源 数据压缩问题 可扩展性问题 无线传感器网络的路由策略及协议 低功耗需求，尽可能延长网络的寿命 信息安全传输技术 难点： 用户信息在WSN环境下不可以自己控制 用户访问操作暴露在公开网络中

23 应用层关键技术：云计算技术 23 云计算（Cloud Computing）：基于互联网的超级计算方式， 通过这种方式，可实现软硬件资源和信息的共享及按需供给。 计算任务 计算任务 计算任务 计算任务 大量虚拟计算资源构成的资源池，资源智能化管理调度 各用户的计算应用能够根据需要获取计算力、存储空间和 各种软件服务 计算效用/费用

24 应用层关键技术：云计算技术 云资源管理技术 任务解耦技术 任务调度及资源分配技术 云编程技术 云数据存储技术 云数据管理技术 负载均衡技术
24 云资源管理技术 任务解耦技术 任务调度及资源分配技术 云编程技术 云数据存储技术 云数据管理技术 负载均衡技术 中心节能技术 云计算资源 计算任务 计算任务在云计算平台中的 解耦、调度及资源分配优化

25 应用层关键技术：大数据技术 25 大数据（Big Data）：城市产生的海量非结化和半结构或 数据。对大数据的有效存储、计算与分析是建设智慧城市 的关键。 未来10年，全球数据将增加44倍 其中非结构和半结构数据占80％

26 智能大数据分析的应用前景 社交网络数据挖掘 智能信息推荐 大规模资源调度 WSN部署优化 投资决策支持 ……

27 应用层关键技术：智能计算技术 智能信息处理 智能信息处理技术 智能计算技术 数据挖掘技术 分布式数据处理技术 智能控制技术
进化计算，神经网络，模糊逻辑 数据挖掘技术 分布式数据处理技术 智能控制技术 智能信息处理 信息收集 反馈控制

28 应用实例 •大鸭岛海燕监测 • 冰河监测 • 电子牧场 • 结构健康监测 • 火山观测

29 大鸭岛海燕监测

30 冰河监测

31 电子牧场

32 桥梁结构健康监测

33 火山监测

34 WSN研究

35 WSN研究

36 参考文献 1. C.-Y. Chong, “Sensor Networks: Evolution, Opportunities, and Challenges”, IEEE, /03 2. William J. Kaiser, “Low Power Wireless Integrated Microsensors,” http: // edu /WINS/lwim-innovative.htm 3. G.J. Pottie. “Wireless Sensor Networks.,” In IEEE Information Theory Workshop, 1998, 4. D. Estrin, R. Govindan, J. Heidemann, and S. Kumar, “Next Century Challenges: Scalable Coordination in Sensor Networks,” In Proc. of Mobicom’99, 1999,Seattle,USA, 5. BusinessWeek Online,“Tech wave 2: The sensor revolution,” businessweek.com /magazine/content/03_34/b htm 6. Terry van der Werff, “10 Emerging Technologies That Will Change the World,” globalfuture .com/mit-trends2001.htm 7. 国务院,“国家中长期科学与技术发展规划纲要,” 8. David Culler, “Wireless Sensor Networks - the Next IT Revolution,” 9. Chalermek Intanagonwiwat, Ramesh Govindan, Deborah Estrin, John Heidemann, and Fabio Silva, “Directed diffusion for wireless sensor networking,” IEEE/ACM Transactions on Networking, vol.11(1),2-16, Charles E. Perkins, Elizabeth M. Belding-Royer, and Samir Das. "Ad Hoc On Demand Distance Vector (AODV) Routing." IETF RFC 3561 11. Perkins C, Nhagwat P. Highly dynamic Destination-Sequenced Distance-Vector routing(DSDV) for mobile computers. In:Proc.of the ACM SIGCOMM Conf. on Communication Architectures,Protocols,and Applications, 1994.pp:234~244 12. ChenTien Ee, Ruzena Bajcsy, “Congestion control and fairness for many-to-one routing in sensor networks,” In Proc. of the 2nd international conference on Embedded networked sensor systems(Sensys2004) , Baltimore, MD, USA,2004, pp:148~161

37 参考文献（续） 13. Bret Hull, Kyle Jamieson, Hari Balakrishnan, “Mitigating Congestion in Wireless Sensor Networks,” In Proc. of the 2nd international conference on Embedded networked sensor systems(Sensys2004), Baltimore, MD, USA,2004,134~147 14. Jason Hill and Robert Szewczyk and Alec Woo and Seth Hollar and David E. Culler and Kristofer S. J. Pister, “System Architecture Directions for Networked Sensors,” Architecture Support for Programming Languages and Operating Systems (ASPLOS'00)., November 2000,pp:93~104 15. David Culler, Prabal Dutta, Cheng Tien Eee, Rodrigo Fonseca,Jonathan Hui, Philip Levis, Joseph Polastre, Scott Shenker,Ion Stoica, Gilman Tolle, and Jerry Zhao, “Towards a Sensor Network Architecture: Lowering the Waistline,” In Proceedings of HotOS X: Tenth Workshop on Hot Topics in Operating Systems, June,2005. 16. Linnyer Beatrys Ruiz, Jose Marcos Nogueira and Antonio A. F. Loureiro, “MANNA: A Management Architecture for Wireless Sensor Networks,” IEEE communication magazine, Feb. 2003, pp:116~125 17. David Culler, Prabal Dutta, Cheng Tien Eee, Rodrigo Fonseca, Jonathan Hui, Philip Levis, Joseph Polastre, Scott Shenker, Ion Stoica, Gilman Tolle, and Jerry Zhao, "Towards a Sensor Network Architecture: Lowering the Waistline", In Proceedings of the Tenth Workshop on Hot Topics in Operating Systems (HotOS X), 2005. 18. Mukundan Venkataraman, Kartik Muralidharan and Puneet Gupta, “Designing new Architectures and Protocols for Wireless Sensor Networks-A Perspective”, IEEE SECON, September 2005. 19. Venkata A. Kottapalli, Anne S. Kiremidjian, Jerome P. Lynch, Ed Carryer, Thomas W. Kenny, Kincho H. Law, and Ying Lei. “Two-tiered wireless sensor network architecture for structural health monitoring”, SPIE.10th International Symposium on Smart Structures and Materials, San Diego, March 2-6, 2003 20. R. Govindan, EKD Estrin, F. Bian, K. Chintalapudi, O. Gnawali, S. Rangwala, R. Gummadi, and T. Stathopoulos, “Tenet: An Architecture for Tiered Embedded Networks”, Tech. Rep., November 21. Santashil PalChaudhuri, Raymond Wagner, David Johnson, Richard Baraniuk, “An Adaptive Sensor Network Architecture for Multi-scale Communication”, 2005 Corporate Affiliates Meeting 22. M. Welsh and G. Mainland. Programming Sensor Networks Using Abstract Regions. In Proc. NSDI'04, March 23. Linnyer Beatrys Ruiz, Jose Marcos Nogueira and Antonio A. F. Loureiro, “MANNA: A Management Architecture for Wireless Sensor Networks,” IEEE communication magazine, Feb. 2003, pp:116~125 24. Nogueira, and Antonio A. F. Loureiro, "On the Design of a Self-Managed. Wireless Sensor Network", IEEE Communications Magazine, 2005, 43. (8), pp

38 参考文献（续） 25. Tatiana Bokareva, Nirupama Bulusu, Sanjay Jha: "SASHA: Toward a Self-Healing Hybrid Sensor Network Architecture" Embedded Networked Sensors, EmNetS-II. The Second IEEE Workshop on Publication Date: May 2005 26. J. Steffan, L. Fiege, M. Cilia, and A. Buchmann. Towards Multi-Purpose wireless sensor networks. In Proc. of Conf. on Sensor Networks (SENET'05), August 2005 27. Sajid Hussain, Elhadi Shakshuki, and Abdul W. Matin, Agent based system architecture for wireless sensor networks, Second IEEE International Workshop on Heterogeneous Wireless Sensor Networks (HWISE'06) 28. Mikael Brannstrom, Erland Jungert, “A Scalable Agent Architecture for a Dynamic Sensor Network”, Electr. Notes Theor. Comput. Sci. 68(3): (2003) 29. Tian He et al., “VigilNet: An Integrated Sensor Network System for Energy-Efficient Surveillance,” to be published, ACM Trans. Sensor Networks, 2006 30. Murat Demirbas, Ken Yian Chow, Chieh Shyan Wan, “INSIGHT: Internet-Sensor Integration for Habitat Monitoring,” Proceedings of the 2006 International Symposium on World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks, 553 – 558 31. GENI,Global Environment for Network Innovations, 32. J. Saltzer, D. Reed, and D. Clark, End-to-end Arguments in System Design. ACM Trans. on Computer Systems (TOCS), Vol. 2, No. 4, 1984, pp 33. S. Shakkotai, T. Rappaport, P. Karlsson, "Cross-layer design for wireless networks", IEEE Communications Magazine, vol.41, no.10, October 2003, pp 34. G. Pau, D. Maniezzo, S. Das, Y. Lim, J. Pyon, H. Yu, M. Gerla, “A cross-layer framework for wireless LAN QoS support”, Proceedings of IEEE ITRE, August, 2003 35. F. Akyildiz, D. Pompili, T. Melodia, Underwater Acoustic Sensor Networks: Research Challenges, Elsevier's Journal of Ad Hoc Networks, Vol. 3, Issue 3, pp 36. I F. Akyildiz, Erich P. Stuntebeck, Wireless underground sensor networks: Research challenges, Elsevier's Journal of Ad Hoc Networks, Vol. 4, Issue 3, pp

39 参考文献（续） 37. Kristofer S.J. Pister ,“Tracking vehicles with a UAV-delivered sensor network,” robotics .eecs.berkeley.edu/~pister/29Palms0103/ 38. Mainwaring, J. Polastre, R. Szewczyk, D. Culler, and J. Anderson, “Wireless Sensor Networks for Habitat Monitoring,” In Proceedings of the 1st ACM international workshop on Wireless sensor networks and applications, 2002, pp:88~97 39. Gilman Tolle, Joseph Polastre, Robert Szewczyk, Neil Turner, Kevin Tu, Stephen Burgess , David Gay, Phil Buonadonna, Wei Hong, Todd Dawson, David Culler, “A Macroscope in the Redwoods,” In Proc. of the 3th international conference on Embedded networked sensor systems (Sensys 2005), San Diego, USA,Nov., 2005:51~63 40. Cerpa, J. Elson, D. Estrin, L. Girod, M. Hamilton, and J. Zhao., “Habitat Monitoring: Application Driver for Wireless Communications Technology.,” ACM SIGCOMM Workshop on Data Communications in Latin America and the Caribbean, April 2001 41. K. martninez, R. ong, J.K.Hart and J. Stefanov, “GLACSWEB: A Sensor Web for Glaciers,” In Proc. European Workshop on Sensor Networks (EWSN'04), Berlin, Germany, Jan. 2004 42. Tia Gao, Dan Greenspan, Matt Welsh, Radford R. Juang, and Alex Alm, “Vital Signs Monitoring and Patient Tracking Over a Wireless Network,” In Proceedings of the 27th IEEE EMBS Annual International Conference, September 2005 43. Anu Bhargava and Mike Zoltowski, “Sensors and Wireless Communication for Medical Care,” International Workshop on Database and Expert Systems Applications (DEXA'03), 2003, pp:956~960 44. Kristof Van Laerhoven et al, “Medical Healthcare Monitoring with Wearable and Implantable Sensors,” In Proceeding of the UbiComp 2004. 45. Z.Butler,P.Corke,R.PetersonandD.Rus,“NetowrkedCows:VirtualFencesforControllingCOws,”InProc. WAMES 2004, Boston, USA 46. ShamimN.Pakzad,SukunKim,GregoryLFenves,StevenD.Glaser,DavidE.Culler,andJamesW.Demmel, “Multi-Purpose Wireless Accelerometers for Civil Infrastructure Monitoring,” In Proceedings of the 5th International Workshop on Structural Health Monitoring (IWSHM 2005), Stanford, CA, September 2005 47. Ning Xu, Sumit Rangwala, Krishna Kant Chintalapudi, Deepak Ganesan, Alan Broad, Ramesh Govindan, Deborah Estrin,“A wireless sensor network For structural monitoring,” In Proceedings of the 2nd international conference on Embedded networked sensor systems(Sensys2004), Baltimore, MD, USA, 2004,pp:13~24 48. Werner-Allen, J. Johnson, M. Ruiz, J. Lees, and M. Welsh, “Monitoring Volcanic Eruptions with a Wireless Sensor Network,” In Proc. European Workshop on Sensor Networks (EWSN'05), January 2005

40 参考文献（续） 50. Jason Hill and Robert Szewczyk and Alec Woo and Seth Hollar and David E. Culler and Kristofer S. J. Pister, “System Architecture Directions for Networked Sensors,” Architecture Support for Programming Languages and Operating Systems (ASPLOS'00)., November 2000,pp:93~104 51. Wei Ye, John Heidemann and Deborah Estrin, “An Energy-Efficient MAC Protocol for Wireless Sensor Networks,” In Proc. of the 21st International Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (INFOCOM 2002), New York, NY, USA, June, 2002 52. Injong Rhee, Ajit Warrier, Mahesh Aia and Jeongki Min, “Z-MAC: Hybrid MAC for Wireless Sensor Networks,” In Proc. of the 3th international conference on Embedded networked sensor systems (Sensys 2005), San Diego, USA, Nov., 2005:90~101 53. Intel Company, “Intel Mote: Sensor nets/RFID,” /exploratory/motes.htm 54. Martin Leopold Mads Bondo Dydensborg Philippe Bonnet, “Bluetooth and Sensor Networks: A Reality Check,” In Proc. of the 1st international conference on Embedded networked sensor systems (Sensys 2003), Los Angeles, California, USA, 2003, 103~113. 55. Jan Beutel, “BTnodes: A Distributed Environment for Prototyping Ad Hoc Networks,” 56. Joseph Polastre, Robert Szewczyk, David Culler, “Telos: Enabling Ultra-Low Power Wireless Research,” In the Fourth International Conference on Information Processing in Sensor Networks: Special track on Platform Tools and Design Methods for Network Embedded Sensors (IPSN/SPOTS), April, 2005 57.Crossbow Company, “MicaZ ZigBee series,” 58. Henry Tirri, “Challenges of large-scale heterogeneous wireless sensor networks,” Keynote talk at DMSN’05, 59. ZigBee Alliance ,“ZigBee and for Personal Area and Sensor Networks,” 60. Benny Lo, Surapa Thiemjarus, Rachel King and Guang Zhong Yang, “Body Sensor Network – A Wireless Sensor Platform for Pervasive Healthcare Monitoring”, Adjunct Proceedings of the 3rd International Conference on Pervasive Computing (PERVASIVE 2005), May 2005,pp.77-80,

41 参考文献（续） 61. G. Asada, M. Dong, T.S. Lin, F. Newberg, G. Pottie, W.J. Kaiser, and H.O. Marcy, “ Wireless Integrated Network Sensors: Low Power Systems on a Chip,” In Proc. of the 1998 European Solid State Circuits Conference. 62. J. M. Kahn, R. H. Katz and K. S. J. Pister, "Mobile Networking for Smart Dust", ACM/IEEE Intl. Conf. on Mobile Computing and Networking (MobiCom 99), Seattle, WA, August 17-19, 1999 63. JosephPolastre,RobertSzewczyk,CorySharp,andDavidCuller,“Themoterevolution:Low power wireless sensor networks,” In proc. of the 16th symposium on high performance chips(HotChips), Aug. 2004 64. K.Bult,A.Burstein,D.Chang,M.Dong,W.J.Kaiser,“WirelessIntegrated Microsensors,“ Proceedings of Conference on Sensor s and Systems (Sensors Expo). Anaheim, CA, USA, April , pp 65. Wang, A. P. Chandrakasan, "Energy-efficient DSPs for wireless sensor networks," IEEE Signal Processing Magazine, Vol. 19, No. 4 , pp , July 2002 66. PASTA, 67. KevinA.Delin,“TheSensorWeb:AMacro-InstrumentforCoordinatedSensing,”Sensors,Vol. 2, 2002, pp 68. Wisenet, 69. Kris Lin, Jennifer Yu, Jason Hsu, Sadaf Zahedi, David Lee,.Jonathan Friedman, Aman Kansal, Vijay Raghunathan, and Mani Srivastava, “Heliomote: enabling long-lived sensor networks through solar energy harvesting,” In Proc. of the 3rd international conference on Embedded networked sensor systems, San Diego, California, USA, 2005:pp 309~309 70. Sung Park, Ivo Locher, Mani Srivastava, "Design of a Wearable Sensor Badge for Smart Kindergarten", In the 6th International Symposium on Wearable Computers (ISWC2002), Seattle, WA, October 7-10, 2002

42 参考文献（续） 71. EYES: Energy efficient sensor networks, 72. S. Saruwatari, T. Kashima, M. Minami, "PAVENET: Hardware and Software Framework for Wireless Sensor Networks," Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers, vol. E-3, 2005, 73. Ember Company, 74. Brendan O'Flynn, Andre Barroso, Stephen Bellis, Jonathan Benson, Utz Roedig, Kieran Delaney, John Barton, Cormac Sreenan, and Sean O'Mathuna, “The Development of a Novel Miniaturized Modular Platform for Wireless Sensor Networks,” In Proceedings of the IPSN Track on Sensor Platform, Tools and Design Methods for Networked Embedded Systems (IPSN2005/SPOTS2005), Los Angeles, USA, April 2005 75. S. Park, A. Savvides, and M.B. Srivastava., “SensorSim: A Simulation Framework for Sensor Networks,” MSWiM'00, August 2000 76. P. Levis, N. Lee, M. Welsh, and D. Culler., “TOSSIM: Accurate and Scalable Simulation of Entire TinyOS Applications,” The First ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems (Sensys03), November 2003 77. Polley, J.; Blazakis, D.; McGee, J.; Dan Rusk; Baras, J.S.; Karir, M., “ATEMU: A Fine-Grained Sensor Network Simulator,” IEEE SECON 2004, October 2004 78. QualNet,

43 本章小结 WSN特点 WSN体系结构 针对性的研究