第三章 电感传感器 本章介绍电感传感器的类型、基本原理、特性和应用。 电感传感器可以用于测量微小的位移以及与位移有关的工件尺寸、压力等参数。

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1 第三章 电感传感器 本章介绍电感传感器的类型、基本原理、特性和应用。 电感传感器可以用于测量微小的位移以及与位移有关的工件尺寸、压力等参数。
第三章 电感传感器 本章介绍电感传感器的类型、基本原理、特性和应用。 电感传感器可以用于测量微小的位移以及与位移有关的工件尺寸、压力等参数。 电感传感器种类很多，人们习惯上讲的电感传感器通常是指自感传感器。而互感量传感器是利用了变压器原理，又往往做成差动式，故常称为差动变压器。 电感传感器属于接触式测量，需要 较大的驱动力。它的最大特点是分辨 力高，可达0.1μm。

2 第一节 自感传感器 电感传感器种类很多，可分为自感式和互感量式两大类。人们习惯上讲电感传感器通常是指自感传感器。

3 小 实 验 为了观察铁心气隙与电感的关系，我们先来做一个实验。将一只380V交流接触器线圈与交流毫安表串联后，接到机床用控制变压器的36V交流电压源上，如图3-1所示。这时毫安表的示值约为几十毫安。用手慢慢将接触器的活动铁心（称为衔铁）往下按，将会发现毫安表的读数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等于零时，毫安表的读数只剩下十几毫安。

4 电感传感器的基本工作原理演示 准备工作 F 220V

5 电感传感器的基本工作原理演示 F 气隙变小，电感变大，电流变小

6 回顾与总结 由电工知识可知，当铁心的气隙较大时，磁路的磁阻Rm较大，线圈的电感量L和感抗XL就较小，所以电流I较大。 当铁心闭合时，磁阻变小、电感变大，电流减小。我们可以利用上述实验中自感量随气隙而改变的原理来制作测量位移的自感传感器 。

7 自感式电感传感器常见的形式 变隙式 变截面式 螺线管式 1－线圈 2－铁心 3－衔铁 4－测杆 5－导轨 6－工件 7－转转轴

8 最常用的电感传感器 ——螺线管式电感传感器
单线圈螺线管式电感传感器的结构如图3-2c所示。主要元件是一只螺线管和一根柱形衔铁。传感器工作时，衔铁在线圈中伸入长度的变化将引起螺线管电感量的变化。电感量L在几毫米的范围内与衔铁插入深度l1大致成正比。测量范围越大，分辨力越低。 小 贴 士 电感传感器的衔铁较重，响应较慢，不宜用于快速动态测量。

9 上述3种电感传感器使用时，由于线圈中通有交流励磁电流，因而衔铁始终承受电磁吸力，会引起振动。温度升高时，线圈的尺寸增大，电感量随之增大，将引起测量误差。
在实际使用中常采用差动形式，两个完全相同的线圈共用一根活动衔铁，构成差动式电感传感器，既可以提高传感器的灵敏度，又可以减小测量误差。差动式电感传感器的结构如图3-3所示。 回顾一下 在模拟电子学中，采用两个参数完全相同的三极管组成差动放大电路，可以克服温漂以及电源不稳定等外界因数引起的输出电压漂移。

10 差动电感传感器的特点 当衔铁偏离中间位置时，两个线圈的电感量一个增加，一个减小，形成差动形式。
差动式电感传感器对外界影响，如温度的变化、电源频率的变化等基本上可以互相抵消，衔铁承受的电磁吸力也较小，从而减小了测量误差。 1-差动线圈 2-铁心 3-衔铁 4-测杆 5-工件

11 差动电感传感器的特性 请分析： 从曲线图可以看出，与非差动电感传感器相比较，差动式电感传感器的灵敏度、线性度有何变化？
曲线1、2为L1、L2 的特性，3为差动特性

12 测量转换电路 测量转换电路的作用是将电感量的变化转换成电压或电流的变化，以便用仪表指示出来。但若仅采用电桥电路和普通的检波电路，则只能判别位移的大小，却无法判别输出的相位和位移的方向。 如果在输出电压送到指示仪前，经过一个能判别相位的检波电路，则不但可以反映幅值（位移的大小），还可以反映输出电压的相位（位移的方向）。这种检波电路称为相敏检波电路。

13 普通的全波整流电路及波形电路 只能得到单一方向的直流电，不能反映输入信号的相位。

14 相敏检波输出特性曲线 a）非相敏检波 b）相敏检波 1—理想特性曲线 2—实际特性曲线

15 实测得到的 相敏检波电路的特性曲线 通过调零电路，可使输出曲线平移到原点。 标定位移时的实验数据及曲线

16 第二节 差动变压器传感器 复习电工知识： 全波整流电路中用到的“单相变压器”有一个一次线圈，有两个二次线圈。
第二节 差动变压器传感器 复习电工知识： 全波整流电路中用到的“单相变压器”有一个一次线圈，有两个二次线圈。 当一次线圈加上交流激磁电压Ui后，将在二次线圈中产生感应电压UO。在全波整流电路中，两个二次线圈串联，总电压等于两个二次线圈的电压之和。 ＋

17 普通的全波整流电路及波形电路 只能得到单一方向的直流电，不能反映输入信号的相位。

18 请将单相变压器的二次线圈N21、N22的有关端点按全波整流电路的要求正确地连接起来。

19 请将单相变压器的二次线圈N21、N22的有关端点按全波整流电路的要求正确地连接起来。
10V Uo =20V 10V

20 差动变压器的工作原理 差动变压器是把被测位移量转换为一次线圈与二次线圈间的互感量M的变化的装置。由于两个二次线圈采用差动接法，故称为差动变压器。目前应用最广泛的结构型式是螺线管式差动变压器。 在差动变压器的线框上绕有一组输入线圈（称一次线圈）；在同一线框的上端和下端再绕制两组完全对称的线圈（称二次线圈），它们反向串联，组成差动输出形式。图中标有黑点的一端称为同名端，通俗的说法是指线圈的“头”。

21 差动变压器式传感器的等效电路及接线 uo= u21-u22 请将二次线圈N21、N22的有关端点正确地连接起来，并指出哪两个为输出端点。
结构特点： 两个二次线圈反向串联，组成差动输出形式。 请将二次线圈N21、N22的有关端点正确地连接起来，并指出哪两个为输出端点。 uo= u21-u22

22 灵敏度与线性度 差动变压器的灵敏度一般可达0.5~5V/mm，行程越小，灵敏度越高。
为了提高灵敏度，励磁电压在10V左右为宜。电源频率以1~10kHz为好。 差动变压器线性范围约为线圈骨架长度的1/10左右。 例：欲测量Φ120mm2mm轴的直径误差，应选择线圈骨架长度为多少的差动变压器（或电感传感器）为宜 ？ 答：线圈骨架长度约为被测变化量的10倍左右，选2mm×2=40mm。

23 测量电路 （以差动整流为例） 图中的R P起什么作用？ Ｃ1、Ｃ2虚焊，Ua o、 Ub o将变成什么波形？

24 测量电路 （以差动整流为例） 图中的R P起什么作用？ Ｃ1、Ｃ2虚焊，Ua o、 Ub o将变成什么波形？

25 第三节 电感式传感器的应用 一、位移测量 轴向式电感测微器的外形 航空插头 红宝石测头

26 其他电感测微头

27 模拟式及数字式电感测微仪

28 轴向式电感测微器的内部结构 1—引线电缆 2—固定磁筒 3—衔铁 4—线圈 5—测力弹簧 6—防转销 7—钢球导轨（直线轴承）
1—引线电缆 2—固定磁筒 3—衔铁 —线圈 5—测力弹簧 6—防转销 7—钢球导轨（直线轴承） 8—测杆 —密封套 10—测端 11—被测工件 12—基准面

29 电感式滚柱直径分选装置 滚柱直径分选装置图
1—气缸 2—活塞 3—推杆 4—被测滚柱 5—落料管 6—电感测微器 7—钨钢测头 8—限位挡板 9—电磁翻板 10—容器（料斗）

30 电感式滚柱直径分选装置 测微仪 圆柱滚子

31 电感式滚柱直径分选装置（外形） （参考中原量仪股份有限公司资料） 滑道 分选仓位 轴承滚子外形

32 电感式滚柱直径分选装置外形 （参考无锡市通达滚子有限公司资料） 落料振动台 滑道 11个分选仓位 废料仓

33 电感式滚柱直径分选装置（机械结构放大） 直径测微装置 汽缸 控制键盘 长度测微装置 滑道

34 机械及气动元件 电感测微器 汽缸 气水分离器 （供气三联件） 导气管 气压表 （0.4MPa左右） 储气罐

35 电感式滚柱直径分选界面 分选结果基本符合 正态分布

36 差动变压器式厚度测量原理

37 电感式不圆度计原理 该圆度计采用旁向式电感测微头

38 电感式不圆度测试系统 旁向式电感测微头

39 电感式不圆度测量系统外形 （参考洛阳汇智测控技术有限公司资料）
测量头 旋转盘

40 不圆度测量打印

41 电感式轮廓仪 旁向式电感 测微头

42 压力测量 1—压力输入接头 2—波纹膜盒 3—电缆 4—印制线路板 5—差动线圈 6—衔铁 7—电源变压器 8—罩壳 9—指示灯
10—密封隔板 11—安装底座

43 压力测量 1—压力输入接头 2—波纹膜盒 3—电缆 4—印制线路板 5—差动线圈 6—衔铁 7—电源变压器 8—罩壳 9—指示灯
10—密封隔板 11—安装底座

44 一次仪表与 4~20mA二线制输出方式 压力变送器已经将传感器与信号处理电路组合在一个壳体中，这在工业中被称为一次仪表。
一次仪表的输出信号可以是电压，也可以是电流。由于电流信号不易受干扰，且便于远距离传输（可以不考虑线路压降），所以在一次仪表中多采用电流输出型。

45 4~20mA二线制输出方式 新的国家标准规定电流输出为4～20mA；电压输出为1～5V(旧国标为0～10mA或0`2V)。4mA对应于零输入，20mA对应于满度输入。 不让信号占有0～4mA这一范围的原因，一方面是有利于判断线路故障（开路）或仪表故障；另一方面，这类一次仪表内部均采用微电流集成电路，总的耗电还不到4mA，因此还能利用0～4mA这一部分“本底”电流”为一次仪表的内部电路提供工作电流，使一次仪表成为两线制仪表。

46 4~20mA二线制输出方式 所谓二线制仪表是指仪表与外界的联系只需两根导线。多数情况下，其中一根（红色）为+24V电源线，另一根（黑色）既作为电源负极引线，又作为信号传输线。在信号传输线的末端通过一只标准负载电阻（也称取样电阻）接地（也就是电源负极），将电流信号转变成电压信号。

47 4~20mA二线制仪表接线方法 （4~20mA）

48 4~20mA二线制数显表外形及计算 在上一张图中，若取样电阻RL =500.0，则对应于4~20mA的输出电流，输出电压Uo为多少？

49 什么是“一次仪表” 将传感器与信号处理电路组合在一个壳体中，并安装在检测现场，在工业中经常被称为一次仪表。 一次仪表的输出：
输出信号可以是电压，也可以是电流。由于电流信号不易受干扰，且便于远距离传输（可以不考虑线路压降），所以在一次仪表中多采用电流输出型。 旧标准：0～10mA或0～2V。 新的标准规定电流输出为4～20mA；电压输出为1～5V。 4mA对应于零输入，20mA对应于满度输入。

50 如何将电流信号转变成电压信号 在信号传输线的末端通过一只标准负载电阻（也称取样电阻）接地（也就是电源负极），将电流信号转变成电压信号。
取样电阻的计算： 在下图中，若取样电阻RL=250.0，则对应于4～20mA的输出电压Uo为1～5V。 （4~20mA）

51 休 息 一 下