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工作学习汇报 高琦
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工作情况 配合软件组成员进行测试工作 进行图像拼接模块的工作 进行坐标匹配模块的工作 了解Android平台知识
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配合软件组成员进行测试工作 10-11月份主要配合软件组进行整机测试工作，了解各软件功能的操作方法，并记录和分析测试结果。
测试期间发现很多问题，包括软件和硬件两方面，通过分析不同的测试结果也给开发人员提供了一些重要的开发和修改依据。
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进行图像拼接模块的工作 实习期间主要的工作还是进行图像拼接模块，即将很多张相互之间有重叠区域的照片拼接成一张完成的360°全景图。
刚开始程序主要算法利用尺度不变特征变换匹配算法(Scale Invariant Feature Transform),简称sift算法，虽然能拼接成功但是拼接有接缝，后采用opencv自带的拼接算法，效果还可以。
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进行坐标匹配模块的工作 前面的图像拼接主要为后面的坐标匹配做工作，即我们的需求是当机器转动一周后将拍摄一些照片，每张照片都将有一些点被标并记录，包括其横纵坐标、经纬度和高程。然后将这些照片拼接成一副全景图，并将在全景图上映射出原始图片上被标记过的点的信息。 拼接和坐标匹配工作基本完成，但是经度有待提高，需要后续继续优化
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了解Android平台知识 由于公司产品需要，考虑过使用Android平台，所以也进行了一些Android基础知识的学习和Java语法的了解。
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工作学习总结 这几个月的工作收获很多，包括所学知识和对以后真正工作的环境的适应。在工作中会遇到很多问题，通过查找问题并分析解决而掌握了很多知识，这都是以前不曾学习到的。 同时很感谢刘老师和许老师给予我这个实习机会，将对我以后的工作和学习有很大的帮助。
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