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第五章 粘性流体的一维流动 实际流体都是有粘性的。 管流的能量损失除少数问题可以用理论方法计算外,多数情况需要靠实验研究来确定。
第五章 粘性流体的一维流动 实际流体都是有粘性的。 切向应力做功会消耗机械能, 产生管流的能量损失。 管流的能量损失除少数问题可以用理论方法计算外,多数情况需要靠实验研究来确定。
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第一节 粘性流体总流的伯努利方程 由于能量方程式(3-44式)形式如下: 内能+动能+势能(位置势能+压强势能)=常数
第一节 粘性流体总流的伯努利方程 预备知识:总流---由无限多的微元流束组成的流动整体。 缓变流---流线近乎平行直线的流动。 对于缓变流的有效截面,有 成立。 急变流---流线非平行直线的流动。 由于能量方程式(3-44式)形式如下: 内能+动能+势能(位置势能+压强势能)=常数
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对上式进行化简: 势能项: 动能项: ——过流截面上的体积流量 动能修正系数:
条件1:不可压缩流体; 条件2:缓变流截面。 动能项: 动能修正系数: ——有效截面上的平均流速,因为真实流速很难测出,故引入平均流速概念。
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流体微团间或者流体与固体壁面间摩擦生热=>流体的温度升高=>内能增大=>体现为机械能损失
——用hw表示单位重量流体在两截面间的能量损失 内能项: 粘性流体单位重量形式的伯努利方程:
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方程适用条件: 流动为一维定常流动; 流体为粘性不可压缩的重力流体; 方程的两过流断面必须是缓变流截面,而不必顾及两截面间是否有急变流。 动能修正系数 :取决于过流断面上的流速分布 层流流动: 紊流流动: ,一般取为1。
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伯努利方程的几何意义:沿流程总水头线逐渐降低。
伯努利方程的物理意义:沿流程总机械能逐渐减少。
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例题 已知: 求: 解: 紊流流动:
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第二节 粘性流体管内流动的两种损失 1. 沿程损失:发生在缓变流整个流程中的能量损失。主要由 流体的粘滞力引起,与流体的流动状态及管壁的粗糙度有关。 达西—— 魏斯巴赫公式 : 式中 : ——单位重量流体的沿程损失,m ——沿程阻力系数(无量纲) l ——管道长度,m d ——管道直径,m ——管道有效截面上的平均流速,m/s
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2. 局部损失:发生在流动状态急剧变化的急变流中。
主要是由于流体微团的碰撞、流体中的漩涡等造成的损失。 如截面突扩、突缩;弯管;流道阻塞的阀门或者流量计等。 单位重量流体的局部损失计算公式: ——局部损失系数(无量纲) 一般由实验测定 总能量损失: 能量损失的量纲为长度,工程中也称其为水头损失。
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第三节 粘性流体的两种流动状态 一、雷诺实验 英国,Reynolds(雷诺) 1883年 紊流状态 粘性流体的两种流动状态: 层流状态
第三节 粘性流体的两种流动状态 英国,Reynolds(雷诺) 年 紊流状态 粘性流体的两种流动状态: 层流状态 一、雷诺实验 实验条件:水头稳定; 水温恒定(粘度不变) 过渡状态 紊流状态 层流状态
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小流量 流速较低时,流线为直线------层流状态
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中流量 流速提高,流线开始波动,处于不稳定的过渡状态
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大流量 流速较高时,流动开始紊乱,失稳------紊流(湍流)状态
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a. 层流=>过渡状态 b. 紊流 c. 紊流=>过渡状态 d. 层流 ——上临界流速 ——下临界流速
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二、流动状态的判别 对于直圆管流动 工程上取 当Re≤2000时,流动为层流;当Re>2000时,即认为流动是紊流。 对于非圆形截面管道:
雷诺实验表明: 或者 一般地,有雷诺数 (Reynolds number) 在工程上没有实用意义,一般采取 作为判别流动状态的准则。 对于直圆管流动 工程上取 当Re≤2000时,流动为层流;当Re>2000时,即认为流动是紊流。 对于非圆形截面管道: 雷诺数 D——当量直径
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三、沿程损失和平均流速的关系: 在图示的实验装置中,玻璃管前后两端接两根测压管,可以测出两个有效截面间的沿程损失。
两根测压管中的水柱高度差即为有效截面间的沿程损失。 将沿程损失和平均速度在对数坐标图上表示。 由层流到紊流:实验点沿OABCD线移动。 由紊流到层流:实验点沿DCAO线移动。
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lghf=lgk+nlgv 式中k为系数,n为指数,均由实验确定。 n=1 n=1.75~2 层流状态 紊流状态 可能是层流,也可能是紊流
流动状态不同,沿程损失和平均流速之间的关系也不同。 要计算各种流体通道的沿程损失,必须先判别流体的流动状态。
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求:水在管道中的流动状态?如果输送 的石油,保持前种情况下的流速不变,流动又为何状态?
例题 已知: ,输送水的流量 求:水在管道中的流动状态?如果输送 的石油,保持前种情况下的流速不变,流动又为何状态? 解:(1) (2) 所以水为紊流状态。 所以石油为层流状态。
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第四节 管道进口段中粘性流体的流动 本章讲到的沿程损失计算公式,只适用于充分发展的流动区。
第四节 管道进口段中粘性流体的流动 本章讲到的沿程损失计算公式,只适用于充分发展的流动区。 边界层相交前的管段称为管道进口段。进口段各截面上的速度分布不断变化,进口段后的充分发展流动区速度分布不再发生变化。
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{ 管道进口段的长度L*经验公式 : 希累尔 (Schiller) L*=0.2875dRe 布西内斯克 (Boussinesq) 层流:
兰哈尔 (Langhaar) L*=0.058dRe 紊流: L*≈(25~40)d L*(层流)> L*(紊流)
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第五节 圆管中的层流流动 一、圆管横截面上的切应力分布 由受力平衡分析知:
第五节 圆管中的层流流动 通常大多数层流问题无法用理论分析的方法解决,只能借助于实验和数值模拟方法。对于圆管中流体的层流流动,可以进行理论分析。 一、圆管横截面上的切应力分布 条件:不可压缩的粘性重力流体作定常的层流流动 研究对象:和圆管同轴的微元圆柱体, 半径为r,长度为dl 由受力平衡分析知:
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由于: 上式化简并方程两边同除πr2dl 得: 由于 ,即p+rgh不随r发生变化,故有
粘性流体在圆管中作层流流动时,同一截面上的切向应力的大小与半径成正比 。 注:此式同样适用于圆管中的紊流流动
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二、圆管横截面上的速度分布 根据牛顿内摩擦定律: 对r积分,得 边界条件 当r=r0时,vl=0
粘性流体在圆管中作层流流动时,流速的分布为一旋转抛物面。
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最大流速: 三、平均速度和流量 圆管中的流量: 对于水平圆管,由于h不变,d(p+rgh)/dl=dp/dx= -Δp/l,上式简化为:
即平均流速等于最大流速的一半。 圆管中的流量: 对于水平圆管,由于h不变,d(p+rgh)/dl=dp/dx= -Δp/l,上式简化为: 哈根一泊肃叶(Hagen一poiseuille)公式 用途:管流法测定流体的粘度。
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四、沿程损失系数 得到: 由前述沿程损失公式: 以及
层流流动的沿程损失系数仅与雷诺数有关,而与管道壁面的粗糙度无关。这一结论已为实验所证实。 因沿程损失而消耗的功率为:
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五、动能修正系数、动量修正系数和壁面阻力
圆管中的层流流动的实际动能等于按平均流速计算的动能的两倍。 动量修正系数 壁面阻力 对水平放置的圆管 此式对于圆管中粘性流体的层流和紊流流动都适用。
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第六节 粘性流体的紊流流动 时均速度 脉动速度 瞬时速度 pi=p+p’ 一、紊流流动的时均速度 和脉动速度
第六节 粘性流体的紊流流动 一、紊流流动的时均速度 和脉动速度 流体处于紊流状态时,质点作杂乱无章的运动。同一空间点上,不同时刻有不同的流体质点经过,有着各自不同的速度。 时均速度 通常情况下,研究流体的紊流流动时,都采用时均参数来描述,可以大大简化问题。 时均速度是瞬时速度在∆t时间内的平均值。 脉动速度 脉动速度有正有负。 瞬时速度 pi=p+p’ 紊流中的压强也存在脉动现象。
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二、紊流切应力,普朗特混合长 紊流中切应力的构成 普朗特(Prandtl)混合长理论
紊流切应力由两部分构成:一是流体层间相对滑移引起的摩擦切向应力tv,二是流体质点的横向脉动产生附加切向应力tt 。 普朗特(Prandtl)混合长理论 假设1 一个质点和其它质点发生碰撞之前都要经过一段路程l,l被称作普朗特混合长度。 假设2 紊流脉动产生的附加切向应力为:
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由此可见,μt与μ不同,它不是流体的属性,它只决定于流体的密度、时均速度梯度和混合长度。
假设3 普朗特混合长度l与流体的粘性基本无关,与到壁面的距离成正比。即
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三、圆管中紊流的速度分布和沿程损失 圆管紊流的结构 紊流的充分发展区(紊流核区):
靠近管轴,质点横向脉动使流层间的动量交换比较剧烈,速度趋向均匀,速度梯度较小。 圆管中紊流与层流的速度剖面 粘性底层区: 紧贴壁面,因壁面限制而脉动消失,为一层流薄层,流速梯度较大。粘性底层中摩擦切向应力起主要作用。粘性底层的厚度通常只有几分之一毫米,它对紊流的能量损失及流体与壁面间的热交换都有重要影响。 (mm) 或 (mm) 过渡区: 很薄,一般将它与紊流核区合在一起称为紊流部分。紊流部分的切向应力主要是附加切向应力,摩擦切向应力可以忽略不计。
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水力光滑与水力粗糙 绝对粗糙度:管壁粗糙凸出部分的平均高度 ,用e表示。单位是长度的量纲。 相对粗糙度:绝对粗糙度与管道直径之比,即e/d。
水力光滑:当d>e时,粘性底层完全淹没了管壁的粗糙突出部分, e对紊流无影响,流体像在完全光滑的管道中流动一样。 水力粗糙:当d<e时,管壁的粗糙突出部分暴露在紊流区中,当流体流过时引起漩涡,产生新的能量损失,e将对紊流流动产生影响。 水力光滑 水力粗糙 δ>ε 光滑管 δ <ε 粗糙管 粘性底层厚度与流动速度有关,所以同一根管道有可能由光滑管变为粗糙管。
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圆管中紊流的速度分布 对于光滑管: 紊流区 :附加切向应力 >>粘性切向应力 取 切应力速度,具有速度的量纲
对于光滑平壁面,假设 l=ky,其中k为常数; 同时假设k与y无关 。 普朗特假设 : C为积分常数, 由边界条件决定。 积分之
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在粘性底层中( ) ,速度可近似认为是直线分布
在粘性底层中( ) ,速度可近似认为是直线分布 即 或 假设粘性底层与紊流分界处的流速用vxb表示 代入紊流公式
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尼古拉兹(J.Nikuradse)由水力光滑管实验得出
或 k=0.40 C1=5.5 尼古拉兹(J.Nikuradse)由水力光滑管实验得出 对于光滑管,也可采用近似指数公式 : 指数n随雷诺数Re而变 Re 4.0×103 2.3×104 1.1×105 1.1×106 (2.0~3.2)×106 n 1/6.0 1/6.6 1/7.0 1/8.8 1/10 0.7912 0.8073 0.8167 0.8497 0.8658
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圆管中紊流的沿程损失 当 时, ,即为布拉休斯的1/7次方规律。 由近似指数公式,可以求得: 在 处有 对于粗糙管,假设: k=0.40
在 处有 k=0.40 C2=8.48 尼古拉兹(J.Nikuradse)由水力粗糙管实验得出 圆管中紊流的沿程损失 计算沿程损失关键是确定沿程损失系数,其计算公式将在下一节进行详细讨论。
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对于层流流动: 沿程损失系数l的确定要依据 半经验公式或者经验公式。 对于紊流流动:
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第七节 沿程损失的实验研究 想一想 一、尼古拉兹实验 如何获取坐标图上不同参数的数值呢?
第七节 沿程损失的实验研究 一、尼古拉兹实验 尼古拉兹用黄沙筛选后由细到粗分为六种,用人工方法将颗粒大小均匀的沙粒分别粘贴在管壁上。 雷诺数Re=500~106 相对粗糙度e/d=1/1014~1/30 将不同管道、不同流速下的数据绘制在对数坐标纸上。 尼古拉兹曲线可分为五个区域: I. 层流区 II. 过渡区 III.紊流光滑管区 IV.紊流粗糙管过渡区 V. 紊流粗糙管平方阻力区 想一想 如何获取坐标图上不同参数的数值呢?
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l=0.0032+0.221Re-0.237 I. 层流区(Re<2320) e/d对l无影响,对数图中为一斜直线。
II. 过渡区(2320<Re<4000 ) 不稳定区域,无一定规律 III.紊流光滑管区 (4000<Re<26.98(d/e)8/7) 各种不同相对粗糙度的管流,实验点落在同一条倾斜直线上,但它们在该线上所占的区段大小不同。 hf与v1.75成正比, 又称1.75次方阻力区。 勃拉修斯公式(4×103<Re<105 ) 卡门一普朗特公式 尼古拉兹经验公式(105<Re<3×106 ) l= Re-0.237
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l=f (Re,e/d) l=f (e/d ) ,与Re无关。 IV.紊流粗糙管过渡区
26.98(d/e)8/7 <Re<2308(d/e)0.85 当Re增大时,粘性底层厚度d减小, 水力光滑管逐渐变为水力粗糙管。 l=f (Re,e/d) 洛巴耶夫公式 V. 紊流粗糙管平方阻力区 l=f (e/d ) ,与Re无关。 2308(d/e)0.85 <Re hf与v2成正比, 又称平方阻力区。 尼古拉兹公式
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二、莫迪图 人工粗糙管:壁面上的颗粒分布均匀,形状规则。 实际工业管道:壁面上形状不规则,内壁是自然、非均匀的高低不平。 1.层流区
莫迪图按照对数坐标绘制,表示了l和e/d, Re之间的函数关系。分为五个区域: 1.层流区 2.临界区 3. 光滑管区 4.过渡区 5.完全紊流粗糙管区
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用莫迪图作管道计算 单根管道沿程损失的计算分两类三种题目: (1)正问题 已知 (2)反问题 a. 已知 b. 已知 由于不知qv或d不能计算Re ,无法确定流动区域,可用莫迪图作迭代计算。
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[例1] 已知管道参数和流量求沿程损失. 已知: d=200mm , l=3000m 的旧无缝钢管, ρ=900 kg/m3, qm=90000kg/h., 在冬天为1.092× 10-4 m2/s , 夏天为0.355× 10-4 m2/s。 求: 冬天和夏天的沿程损失。 解: 冬天 层流 夏天 紊流 冬天 (油柱) 在夏天,查旧无缝钢管等效粗糙度ε=0.2mm, ε/d=0.001 查莫迪图λ2=0.0385 夏天 (油柱)
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[例2] 已知管道参数和压强降求流量。 已知: d=10cm , l=400m 的旧无缝钢管比重为0.9, =10 -5 m2/s 的油 求: 管内流量qv。 解: 莫迪图完全粗糙区的λ=0.025 , 设λ1=0.025 , 由达西公式 查莫迪图得λ2=0.027 ,重新计算速度 查莫迪图得λ3=0.027
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[例3] 已知沿程损失和流量求管径. 已知: l=400m 的旧无缝钢管输送比重为0.9, =10 -5 m2/s 的油。 qV = m3/s 求: 管径d 应选多大? 解: 由达西公式
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[例3] 已知沿程损失和流量求管径 用迭代法设λ1=0.025 由ε/ d = 0.2 / 98.4 = 0.002,查莫迪图得λ2 = 0.027 d 2 = (3.69×10 – 4 ×0.027) 1 / 5 = (m) Re2 = 4000 / = 4.01×104 ε/ d = 0.2 / 99.6 = 0.002,查莫迪图得λ3 = 0.027 最后取d =0.1m。
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第八节 局部损失 流体经过阀门、弯管、突扩和突缩等管件时产生局部损失。
第八节 局部损失 流体经过阀门、弯管、突扩和突缩等管件时产生局部损失。 流体经过这些局部件时,由于通流截面、流动方向的急剧变化,引起速度场的迅速改变,增大了流体间的摩擦、碰撞以及形成旋涡等原因,从而产生局部损失。
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流体经过这些局部件时,由于通流截面、流动方向的急剧变化,引起速度场的迅速改变,增大了流体间的摩擦、碰撞以及形成旋涡等原因,从而产生局部损失。
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一、管道截面突扩时的局部损失 p 损失产生的原因
流体从小直径管道流向大直径管道,主流束先收缩后扩张,在拐角和主流束间形成旋涡,旋涡在主流束的带动下不断旋转,由于和固体壁面、其它流体质点间的摩擦,不断将机械能转化为热能而耗散; 凸肩处的旋涡有可能脱落,随主流束进入下游,又产生新的旋涡,旋涡的不断脱落和生成也是一个能量耗散的过程; 小直径管道流出的流体速度较高,大直径管道的流速较低,二者在流动过程中必然要碰撞,产生碰撞损失。
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p1A1-p2A2+p(A2-A1)=rqV(v2-v1)
实验证实,p=p1 p 局部损失的计算 根据连续性方程有: p1A1-p2A2+p(A2-A1)=rqV(v2-v1) 根据动量方程有 : (忽略切向力和质量力) p1-p2=rv2(v2-v1) ① 对截面1-1、2-2列伯努利方程(取动能修正系数a=1) 代入①式后,有: 上式表明:截面突然扩大的局部损失等于损失速度(v1-v2)的速度水头。
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由 得 特例 当流体由一管道流入大面积的水池时: A2>>A1 说明管道中水流的速度头完全耗散在池水之中。
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二、管道截面突然缩小时的局部损失 损失产生的原因
流体从大直径管道流入小直径管道,流束急剧收缩,由于惯性作用,流束在小直径管道内继续收缩一段距离后再逐渐扩大,由于流速分布不断变化,导致的摩擦和碰撞将产生能量损失; 流体进入小直径管道之前和在缩颈部位存在着旋涡区,将产生不可逆的能量损失。
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三、流体在弯管中的局部损失 损失产生的原因 截面上的速度分布急剧变化,速度梯度较大,切向应力产生的损失;
旋涡产生的损失:弯管的外侧压力大,速度小,内侧压力小,速度大。外侧由A到B段和内侧的由A’到C’段都是增压减速过程,动能转化为压强势能,有可能出现边界层的分离,形成旋涡,造成损失; 由于二次流形成的双螺旋流动所产生的损失。 由于外侧速度低于内侧,因此内侧的离心力会大些,所以管道中心会出现内侧流体向外侧的流动,这样在径向平面内形成两个旋转运动,旋转运动与主流束相结合形成二次螺旋流。弯管损失的一半来自于二次螺旋流。在紊流状态下,二次螺旋流将持续100倍管道直径的距离。
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[例]如图所示为用于测试新阀门压强降的设备。21℃的水从一容器通过锐边入口进入管系,钢管的内径均为50mm,绝对粗糙度为0
[例]如图所示为用于测试新阀门压强降的设备。21℃的水从一容器通过锐边入口进入管系,钢管的内径均为50mm,绝对粗糙度为0.04mm,管路中三个弯管的管径和曲率半径之比d/R=0.1。用水泵保持稳定的流量12m3/h,若在给定流量下水银差压计的示数为150mm,(1)求水通过阀门的压强降;(2)计算水通过阀门的局部损失系数;(3)计算阀门前水的计示压强;(4)不计水泵损失,求通过该系统的总损失,并计算水泵供给水的功率。
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【解】管内的平均流速为 m/s (1)流体经过阀门的压强降 Pa (2)阀门的局部损失系数 由 解得
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Pa.s (3)计算阀门前的计示压强,由于要用到粘性流体总流的伯努利方程,必须用有关已知量确定方程中的沿程损失系数。
21℃的水密度ρ近似取1000kg/m3,其动力粘度为 Pa.s 管内流动的雷诺数为 由于4000<Re<105,所以沿程损失系数的计算可用勃拉修斯公式,即
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管道入口的局部损失系数 根据粘性流体的伯努利方程可解得 Pa
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(4) 根据已知条件d/R=0.1查表5-3,弯管的局部阻力系数
总损失 mH2O
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计单位重量流体经过水泵时获得的能量为hp,列水箱液面和水管出口的伯努利方程:
mH2O 由上式可解得 水泵的功率P为 W
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第九节 管道的水力计算 一、串联管道 由不同管径和不同粗糙度的管段串联在一起组成的管道 。
第九节 管道的水力计算 一、串联管道 由不同管径和不同粗糙度的管段串联在一起组成的管道 。 性质:通过串联管道各管段的流量是相同的,串联管道的损失应等于各管段损失的总和 。
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二、并联管道 由不同管径、不同粗糙度和不同长度的管段并联在一起组成的管道。 性质:并联管道的总损失等于各分管道的损失,并联管道的总流量等于各分管道流量的总和 。 在管道系统的设计计算中,常常按照损失能量相等的观点把管件的 局部损失换算成等值长度的沿程损失,然后加到它所在的分管道上。 以 表示等值长度。
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三、分支管道 工程中将有支管分流或汇流的管道称为分支管道。 性质:管路系统应满足连续性方程,流入和流出管道汇合结点的流量必须相等,即∑qvi=0, 为各分管道中的体积流量,流出结点为正,流入结点为负。 管路中的局部损失也可以换算成等值长度,加到该管道长度上。对于很长的管道系统,局部损失常常忽略不计。
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四、管网 由若干管段环路相连结组成的管道系统称为管网。广泛应用于给排水和通风系统。 管网的水力计算比较复杂,常采用试算法来求解。计算时需要遵循以下两个原则: (1) 每一个结点上,满足∑qVi=0。流出结点为正,流入结点为负。 (2) 在任一封闭环路中,若逆时针方向流动的损失为正,顺时针方向流动的损失为负,则能量损失的代数和等于0。
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第十节 孔口管嘴出流 工程中常遇到流体经孔口和管嘴的出流问题。如水利工程中的闸孔、汽油机上的化油器、孔板流量计的孔板和消防水龙头等都涉及到孔口管嘴的出流问题。 薄壁孔口 厚壁孔口 s表示容器壁厚,d表示孔口直径。 外伸管嘴可作为厚壁孔口的特例。
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液体出流的速度取决于孔口处的水头H和孔口的大小。
小孔口 H表示水头高度,d表示孔口直径。 大孔口 自由出流:液体通过孔口直接流入大气中。 淹没出流:液体通过孔口流入液体空间,如孔板流量计。
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流体从孔口流出后,形成流束最小的收缩断面c-c。设其截面积为Ac,孔口的截面积为A。
一、薄壁小孔的定常出流 流体从孔口流出后,形成流束最小的收缩断面c-c。设其截面积为Ac,孔口的截面积为A。 孔口收缩系数 建立1-1和c-c截面的伯努利方程: 因为自由出流,近似认为 令
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孔口收缩系数 流速系数 体积流量 流量系数 若水池足够大,可以认为H1=H。 孔口出流特性的表征参数有三个: 收缩系数 流速系数 流量系数 实验结果表明,当孔口出流的Re较小时,三个系数和Re有关,当Re>105时,可以忽略Re的影响,上述系数主要和边界条件有关。
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可以利用小孔出流的公式作近似处理。大孔出流流量系数较小孔大。
二、薄壁大孔的定常出流 大孔口: 或 可以利用小孔出流的公式作近似处理。大孔出流流量系数较小孔大。 孔板流量计常常用于热能动力工程领域中水和蒸汽的流量测量。 孔板的圆孔与管道同心,经孔板的流动属于薄壁大孔口的淹没出流。 流束的最小截面为c-c面。孔板前后的压强差为Δp=p1-p2。
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流量系数 孔口收缩系数 雷诺数 流量系数由实验确定,标准孔板的流量系数可以查相关手册得到。 教材中表5-6给出了标准孔板的流量系数。需要注意的是: 当 (极限雷诺数)时,直接查表5-6可得流量系数值。 当 (极限雷诺数)时, 。 标准孔板的粘度修正系数
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第十一节 水击现象 一、水击概念 水击现象 压力管道中,由于流体速度突然发生变化而引起压强突变的现象。 后果
第十一节 水击现象 一、水击概念 水击现象 压力管道中,由于流体速度突然发生变化而引起压强突变的现象。 后果 管道轰轰的振动声;管道破裂。生物力学中的血液循环系统有时也会发生水击现象,称为重力性休克。 二、水击过程: 先讨论理想情况:假定是理想流体,管壁不变形。
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(1) t=0时,管道末端的A阀门突然关闭,该处的压强升高了ph, ph称为水击压强。静水头由H0变为H0+ΔH。这种压缩一层层向上游传播,形成压缩波,其传播速度为c。
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(2) t=l/c时,压缩波至B点,整个管道内流体静止,压强为p+ph,但B点上游压强为p,流体在压强差作用下向池内倒流,使管内流体的压强降为p,被压缩的流体得到膨胀,流体恢复到开始时的状态,膨胀波在管道内向下游传播,传播速度为c。
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(3) t=2l/c时,膨胀波至A点,A点压强为p,由于惯性作用,向池内倒流的流体继续倒流,致使A点左侧的流体压强进一步降低,直到A点处流体压强降低至p-ph时流体停止倒流。低压使流体膨胀,膨胀波又以速度c从A点向B点传播,所到之处倒流停止。
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(4) t=3l/c时,膨胀波至B点,整个管道内流体再次静止,压强为p-ph,由于B点左端流体压强为p,在压差作用下流体从B点开始以速度v再次流向管内,同时压强上升到p,膨胀状态的流体得到压缩,压缩波以速度c向A点传播。当t=4l/c时,传播到A点,整个管道内的流体状态又恢复到阀门关闭前的状态,完成一个循环。
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理想情况:循环不止,振荡无穷。
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实际管道的情况 流体有粘性,管道有弹性。当压强较高时管径会略变粗,压强较低时管径略变细。由于流体间的摩擦,管道会不断变形而消耗能量,所以振荡会很快衰减而停止。
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三、水击压强和水击波的传播速度: 举例:若管道内的流速为1m/s,压缩波的传播速度为1000m/s,当阀门突然关闭时产生的水击压强约为106Pa。 水击压强 水击波的传播速度 式中 : ——水中的声速,m/s ——流体介质的弹性模量,Pa d ——管道直径,m s ——管道壁厚,m ——管材的弹性模量,Pa
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水击现象的扬长避短 水击压强很大,会影响管道系统中流体的正常流动和水泵的正常工作,甚至会造成管道破裂。预防措施可以缓慢关闭阀门,必要时在管路上加装安全阀等。 任何事物都有两面性,利用水击现象可以制成水锤扬水机,进行提水灌溉。
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第十二节 空化现象 空化现象 工程实际中,在管道和其它流体机械中,常有负压效应,会形成一定真空,而且随着流速的增高,压强将进一步降低。当压强降低到相应温度下饱和蒸气压强以下时,将出现空化现象。此时出现的气泡称为空穴或者空泡。 后果 空化现象会造成空化噪声;产生的压强脉动会造成部件的振动;空泡溃灭时会造成材料表面剥蚀的空蚀现象。
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空化系数 式中 : ——空化系数,是一无量纲量。 ——流体的绝对压强,Pa ——流体在其温度下的饱和压强,Pa ——流体的密度,kg/m3 ——截面上的平均流速,m/s 空化系数越大,越不容易产生空化,其数值越小越容易产生空化。
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例: 如图所示,流速由 变为 的突然扩大管中,如果中间加一中等粗细管段使形成两次突然扩大,略去局部阻力的相互干扰,用叠加方法,试求:(1)中间管中流速为何值时,总的局部损失最小;(2)计算总的局部损失,并与一次扩大时相比较。 解: 假设中间管中流速为 ,则两次突然扩大时的局部损失为 总的局部损失最小时,有
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总的局部损失为: 而管道一次突然扩大时的局部损失为 表明两次突然扩大时的总的局部损失为一次突然扩大的1/2倍。
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本 章 小 结 一、粘性流体总流的伯努利方程 二、粘性流体的两种流动状态 三、粘性流体管内流动的两种损失及其计算
本 章 小 结 一、粘性流体总流的伯努利方程 二、粘性流体的两种流动状态 三、粘性流体管内流动的两种损失及其计算 四、圆管中层流和紊流流动的速度分布与切应力分布 圆管的紊流结构 五、应用实践
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