第四单元 控制与设计 闭环控制系统的干扰与反馈 （第3课时） 普通高中课程标准实验教科书 通用技术 必修2.

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1 第四单元 控制与设计 闭环控制系统的干扰与反馈 （第3课时） 普通高中课程标准实验教科书 通用技术 必修2

2 闭环控制系统的干扰与反馈 干扰因素 反馈 功能模拟方法、黑箱方法

3 功能模拟方法、黑箱方法 课堂导入 手动驾驶汽车 “斯坦利”无人自动驾驶汽车

4 功能模拟方法、黑箱方法 手动驾驶 自动动驾驶 眼睛 大脑 手 方向盘 车的实际行驶方向 设定车的行驶方向 检测装置 控制器 执行器 方向盘

5 功能模拟方法、黑箱方法 功能模拟方法 　　以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。

6 功能模拟方法、黑箱方法 据俄罗斯《莫斯科时报》6月10日报道，俄罗斯总统的首席经济顾问达瓦科维奇9日晚上战平国际象棋机器人，比赛结果为1胜1负。 达瓦科维奇同时也是俄罗斯国际象棋协会主席，他承认这是他第一次有勇气和机器人比赛。参赛机器人是俄罗斯工程师用最先进的技术制作的，它能用一只长约1米的手臂移动象棋，并同时与3个人比赛。设计师很自信地说，从理论上来说它是无法被击败的。 这次机器人同时与达瓦科维奇、国际象棋大师伊戈尔和7岁的象棋女神童阿琳娜一起下5分钟的快棋赛。达瓦科维奇赛前和现场的观众及记者说：”这个机器看起来不像人类，但棋下得比人好。”

7 功能模拟方法、黑箱方法 （2）判别下列案例是否涉及到功能模拟方法。 会骑自行车的机器人 会拉提琴的机器人 机器人保姆

8 功能模拟方法、黑箱方法

9 功能模拟方法、黑箱方法

10 功能模拟方法、黑箱方法 黑箱方法 　　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。

11 功能模拟方法、黑箱方法 椰子 看、摇、拍 嫩或老 黑箱 控制系统 输入 输出 黑箱

12 功能模拟方法、黑箱方法 中医看病

13 功能模拟方法、黑箱方法 （1）怎样简单判断一台计算机的性能？

14 功能模拟方法、黑箱方法 （2）判别教室中的扩音器的扩音是否正常？

15 功能模拟方法、黑箱方法 课堂小结 功能模拟方法 黑箱方法 以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。
　　以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。 黑箱方法 　　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。

16 功能模拟方法、黑箱方法 课后作业 教材第116页的“马上行动”

17 谢谢! 普通高中课程标准实验教科书 通用技术 必修2