液压舵机的工作原理和基本组成 一、泵控型液压舵机 二、阀控型液压舵机.

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1 液压舵机的工作原理和基本组成 一、泵控型液压舵机 二、阀控型液压舵机

2 一、泵控型液压舵机

3 防浪阀(双联溢流阀)： 防冲击，沟通高低压油路 储能弹簧 太软：无法转舵 太硬：不起作用 ACB：浮动杆追随机构[Float Hunting Gear]

4 二、阀控型液压舵机 使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。 特点：系统简单，造价低；冲击大，可靠性差，油液发热量大，经济性差。 总之，液压舵机主要由转舵机构、液压系统和操纵系统构成。

5 液压舵机的管理 一、舵机的充油和调试 二、舵机的管理注意事项 三、舵机常见故障分析

6 一、舵机的充油和调试 1. 系统的清洗和充油 清洗：使用专门的清洗油(环烷基油)30~40C，如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化剂。 充油：(1)开启放气阀、旁通阀等。 (2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统向循环油箱加油，达到最高油位。 (3)机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同时放气。 (4)新装舵机以1.25倍设计压力进行密封性试验。

7 2. 舵机的试验和调整 对舵：驾驶台舵机室，两舷5, 15, 25, 35。 (1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于1，且正舵时无偏差； (2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角偏差应不大于1，且正舵时无偏差； (3)不应有明显的跑舵现象； (4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈； (5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵角与规定值不能大于30。

8 (1)转为机旁操纵，使执行元件(19)处于中位；
系统图 浮动杠杆追随机构的调整方法： (1)转为机旁操纵，使执行元件(19)处于中位； (2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套，使变量机构动作，舵叶停在零位。 (3)换用右舷泵，用(2)同样方法调整； (4)锁紧螺帽锁紧，再次验证； (5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。

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10 3. 安全阀的整定 (1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量； (2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高，接近整定压力，安全阀应开启，读数。 (3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽。

11 二、舵机的管理注意事项 1. 油位：应在油位计显示范围的2/3，油位增高说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。 2. 油温：适宜温度30~50C，超过55C使用冷却器。超过55C，每升高9C寿命降低一半。低于10C不宜起动，室温太低应加热；如在-10~10 C之间，先空载运转加热。 3. 油压：排出压力和吸入压力必须符合正常数值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。 4. 滤器：注意前后压差，及时清洗或换新，如发现金属屑必须查找来源。

12 5. 润滑：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。
6. 泄漏：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。出现泄漏，及时检修。 7. 噪音：通常是机械噪音，液体噪音等。 8. 机械加热：泵、电机、轴承等。 9. 连轴节：起动前盘动，如发现破裂应更换。 10. 阀和固定螺帽：防止松动或错位。

13 三、舵机常见故障分析 1. 舵不能转动 (1)遥控系统失灵—机旁操纵正常。 (2)主泵不能供油—换备用泵验证。 (3)主油路旁通或严重泄漏—主泵吸排油压接近。 (4)主油路不通或舵转动受阻—油压高，安全阀开。 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。 如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不能供油在于电机不转，或油泵本身故障。 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。

14 2. 只能单向转舵 (1)遥控系统只能单向动作—机旁操纵正常。 (2)变量泵只能单向排油—换备用泵正常。 (3)主油路单方向不通或旁通。 电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。 变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔某一堵塞。 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭阀回油时不能开启。

15 3. 转舵时间超过规定要求 (1)主泵流量太小。 (2)遥控系统动作太慢—机旁操纵正常。 (3)主油有旁通或泄漏。 内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程太短、转速太低。 伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏。 同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄漏、阀件关闭不严等。

16 4. 滞舵—舵叶的转动滞后于操舵动作 (1)主油路有空气—机旁操舵依旧，可放出气体。 (2)遥控系统动作迟滞。 (3)泵控型系统主油路泄漏或旁通。 空气进入系统。 伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机械传动部件间隙太大。

17 5. 冲舵—舵转到指令舵角后冲转过头 一直冲到顶住机械舵角限位器为止。 (1)变量泵机构不能及时或不能回中。 (2)遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向阀不能回中。 (3)遥控伺服油路锁闭不严(泄漏或旁通)。 (4)控制系统反馈部分故障。 (5)主油路锁闭不严—如反馈正常，冲舵后会回到指令舵角。 变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔堵塞。 阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足。

18 6. 跑舵—稳舵期间舵偏离所停舵角 主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定；两泵共用一套浮动杆的变量泵中位调节不一致或调好后松动，双泵工作时产生跑舵。 7. 异常噪音和振动 (1)液体噪音：气穴、开式系统油位低、吸油滤器堵塞或吸入管漏气、油温低，粘度太大。 (2)油泵机组噪音：对中不良、轴承等损坏。 (3)管路或其他部件固定不牢。 (4)转舵油缸柱塞填料过紧。 (5)主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击。 (6)舵承磨损或润滑不良。

19 8. 舵不准 转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过1，应对控制系统进行调整。