角度传感器简介 综述 市场主要产品以及相关技术指标 角度传感器国内外最新的发展情况.

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1 角度传感器简介 综述 市场主要产品以及相关技术指标 角度传感器国内外最新的发展情况

2 综述 角度传感器的定义:测量与角度相关的各种参数（角位移，角加速度等）的传感器叫做角度传感器。

3 角度传感器的应用 角度传感器广泛的应用于石油，煤炭，隧道，医疗设备，机械，物探仪器，地质，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，动态冲击实验，卫星GPS系统，航海，实验仪器,数字水平仪，，汽车，康复系统, 虚拟现实、惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，导向，动态跟踪，导航。

4 典型应用场合： - 地理: 山体滑坡，雪崩. - 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输 - 工业：吊车，，收割机，起重机，称重系统倾斜补偿等。 - 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量 - 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。 - 钻井：精确钻井倾斜控制。 - 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机 - 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。

5 角度传感器的分类 按照输入的物理量可分为：倾角传感器，角速度传感器，角加速度传感器等 按照工作原理可分为：

6 角度传感器简介 综述 市场主要产品以及相关技术指标 角度传感器国内外最新的发展情况

7 倾角传感器 特点： 1． 通过硅微机械/液/气传感器测量以水平面为参面的双/单轴倾角变化。 2． 内置角度转换和温度补偿，数据通过RS232接口变送输出/电压输出/电流输出。 3． 通过串口指令，可选常规工作模式，或者冲击抑制工作模式。并且可以动态调整角度输出响应速度。 4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强

8 倾角传感器市场上的主要产品和技术指标 ☆ 技术性能 1、 测量范围：±10°；±15°；±30°；±45°；±60°
2、 最高分辨力：0.0003° 3、 准确度等级：0.1；0.2；0.3；；0.02；0.03；0.05 4、 线性度误差：<0.01%~<1% 5、 零位重复性：<0.001°~<0.1° 6、 电源电压：DC 5V~15V(模拟) DC 7V~24V（数字） 7、 供电电流：2mA(模拟) 20 mA（数字） 8、 工作温度：-40℃~+70℃ 9、 工作湿度：≤90%RH(不结露) 10、 输出：0.5V~4.5V、4～20mA、0～20mA、0～10mA RS232、RS485、RS422 11、 防护等级：IP63

9 固态，小角度范围，模拟系列， CXTLA01, CXTLA02
小体积，低成本，高硬度 抗振 ± 20° 范围, 100 mV/度输出 完全调理的模拟输出 除了一个特殊的小量程传感元件以外，CXTLA01和CXTLA02 按照CXTA系列传感器的标准进行的设计是相似的。MEMS 元件被调整为精密的倾角测量的需要。传感器测量范围为+/- 20度，模拟输出的灵敏度达到100 mV/度。 应用： 叉车升降台 静止的平台 平面系统 激光水准测量

10 高精度,数字系列, CXTILT02E & CXTILT02EC
滚转和俯仰数字输出 RS-232 接口 可编程的分辨率和校正时间 CXTILT02E 倾斜计提供了出众的分辨率、动态响应和精度。CXTILT02E测量在静态环境下物体相对于水平面的倾角度。测量倾角, 也叫滚转和俯仰，传感器使用了两个微机械加速度计，一个沿X轴，一个沿Y轴. CXTILT02EC 为更多高要求的测量的应用提供了出众的性能，这些应用要求在-40°C到+85°C的宽温度范围内保持高精度。CXTILT02EC使用了克尔斯博Softsensor® 校准和板上的温度传感器板来对温漂进行内部补偿. 应用 平台水平测量 精密倾角测量 地理机械水平测量 实验室仪器

11 数字式倾角和加速度计传感器, CXTD02 高精确度俯仰和滚转测量 360° 范围 3轴加速度数字输出 完全温度校准 大约80dB 信噪比 CXTD 是一个坚固的高性能数字倾角计。它提供180 度测量范围和高分辨率。该倾斜计模块是精确定向和水平测量应用的理想选择。作为一个数字式3轴加速度计, CXTD 装置在例如地震监测等方面也发现了应用. 应用 地震监测 结构监测 高精度倾角

12 无触点角位移传感器 特点：角度传感器采用新型磁敏感元件将机械转动或角位移转化为电信号输出可无触点的测量
转动角度的变化输出模拟电压信号与线绕式金属膜式导电膜式结构相比具有特点 · 无触点 · 高灵敏度 · 极长寿命 · 高可靠性 · 360 连续转动 角位移传感器将机械转动或角位移的电信号变化经精密集成电路处理标准转台标定在 角度测量范围内对应输出的标准电压或电流信号可以精确测量出角度和角位移值 可后接显示仪表显示角度仪表可选带报警功能角度设定功能PID 调节以及计算机 通讯接口和打印接口等多项功能 本产品广泛的用于工业自动化的测量和监控系统尤其适用于机械变化频繁环境恶劣需 使用寿命长可靠性高的场合具体应用于航空电子机械纺织船舶冶金等行业

13 W Y T - 1 W Y H - 3 W TY - 250 W Y T - 3 具体参数指标

14 角速度传感器 本公司生产的FB900系列模块同自整角机/旋转变压器组合，构成高精度、高速度、高可靠性的绝对式轴角编码器，用于测量角度、位置等，取消了传统的S D变换，提高了转换精度。 分辨率为单圈8～16位，可以测量高达3万圈，无须调整传感器的零位，很高的跟踪速度；可选直流24V或交流220V供电。 其中： FB900C系列角位变送器：具有角度与位置之变换功能，4～20mA输出或RS232C、RS485输出； FB900P系列角度变送器：直接角度输出，为20位并行口输出。 完全替代绝对式旋转编码器。

15 角速度传感器 ☆ 应用领域 1、□铁道系统：列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等 2、□水利系统：大坝监测等
3、□工业自动化：冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等 4、□汽车行业：防盗报警装置、四轮定位、路面控制等 5、□机械行业：机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置。 6、□建筑行业：建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等 7、□其他：生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域 8、□军事自动化 ☆ 技术性能 1、 测量范围：±10°；±15°；±30°；±45°；±60° 2、 最高分辨力：0.0003° 3、 准确度等级：0.1；0.2；0.3；；0.02；0.03；0.05 4、 线性度误差：<0.01%~<1% 5、 零位重复性：<0.001°~<0.1° 6、 电源电压：DC 5V~15V(模拟) DC 7V~24V（数字） 7、 供电电流：2mA(模拟) 20 mA（数字） 8、 工作温度：-40℃~+70℃ 9、 工作湿度：≤90%RH(不结露) 10、 输出：0.5V~4.5V、4～20mA、0～20mA、0～10mA RS232、RS485、RS422 11、 防护等级：IP63

16 Size 08 to 30 • Linearity ± 1% down to ± 0.015% • Excellent Repeatability • Long Life • Essentially Infinite Resolution • Up to 6 Electrical Functions with the same Shaft • On Request Custom Design to meet your Specifications • Following MIL-R and NFC requirements

17 Functions linear, on request specific law
Theoretical electrical angle (TEA) TEA = actual electrical angle (AEA) – 2° Independent linearity (over TEA) A ≤ ± 1% B ≤ ± 0.5% C ≤ ± 0.25% D ≤ ± 0.1% on request NA down to E ≤ ± 0.05% down to F ≤ ± 0.025% down to ≤ ± 0.015% Actual electrical angle (AEA) 340° ± 3° 350° ± 2° Ohmic values (RT) 1kΩ - 2kΩ - 5kΩ - 10kΩ - on request other values Ohmic value tolerances at 20°C ± 10%; on request ± 5% Output smoothness ≤ 0.025% on request ≤ 0.01% Maximum power rating at 70°C 0.25W 0.3W 0.4W 0.5W 0.75W 1W 1.2W 1.5W Wiper current / load resistance recommended: a few μA - 1mA max. continuous / minimum 103 x RT Tap (current or voltage) { Position: ± 2° on request with angular position to be specified U = current { Width: ≤ 4° T = voltage Position: ± 2° Repeatability ≤ 0.01 % End voltage ≤ 0.4% for 470Ω ≤ RT ≤ 1000Ω / ≤ 0.2% for 1000Ω < RT ≤ 2200Ω / ≤ 0.1% RT > 2200Ω Insulation resistance ≥ 1000MΩ, 500Vdc Dielectric strength ≥ 750VRMS, 50Hz ≥ 1000VRMS, 50Hz SIZE MODEL 08 34 SF 09 78 SF 11 116 SF 13 156 SF 15 176 SF 18 134 SF 20 200 SF 30 300 SF ELECTRICAL SPECIFICATIONS Mechanical rotation 360° continuous; stops on request Mounting/shaft guiding servo/ball bearings Housing diallylphtalate; on request anodized aluminum Termination turrets; on request flexible leads, cables... Wiper precious metal multi-finger contact Starting torque (N.cm) 1 cup each additional cup 0.15 Moment of inertia (g. cm2) Weight (g) 1 cup 11 ± 2 16 ± 2 20 ± 2 29 ± 2 49 ± 2 67 ± 3 79 ± ± 10 each additional cup 5 ± 2 6 ± 2 7 ± 2 10 ± 2 16 ± 2 18 ± 3 21 ± 3 62 ± 10 Life (million of cycles) ≥ 50 Temperature range – 55°C, + 125°C Climatic category 55 / 125 / 04 Maximum rotation speed (RPM) 600 Sine vibration on 3 axes 1.5mm or 20g from 10Hz to 2000Hz

18 Fully Sealed for high Immunity to Environmental Damage
• Excellent Temperature Stability • Rotational Life Exceeds 2 millimeter on Revolutions • Low Cost and Wide Range of Options • Stainless Steel Shaft • Shock to 30G’s Vibration to 15G’s at 10 to 2,000Hz Industrial Rotary Position Sensor ORDERING INFORMATION XXX MODEL SHAFT OPTIONS SHAFT AND BUSHING OPTIONS EIA RESISTANCE CODE 0 - Round Shaft Length Bushing Length Flat 1st Significant Figure 2 - Flatted* ” FMS 0.375” FMS 0.440” 2nd Significant Figure ” FMS* 0.250” FMS* 0.315”* Number of Zeros ” FMS* 0.500” FMS* 0.440”* ” FMS* 0.750” FMS* 0.440”* Shaft Flat applies to X-XXX P/N’s *Non-Standard Example: XXX PARAMETER Standard Resistance 1K to 100KΩ Capability Range 200KΩ Resistance Tolerance ± 20% Linearity ± 2% Power Rating °C Electrical Travel 240° ± 4° Dielectric Withstanding 60Hz minimum Output Smoothness 0.2% maximum ELECTRICAL SPECIFICATIONS MECHANICAL SPECIFICATIONS Bearing Type Sleeve Mechanical Rotation 250° ± 2° Stop Strength 10 in - lb minimum Starting Torque 3.0 oz - in maximum Running Torque 3.0

19 角度传感器 型 号 WYT－1 机械转角 轴承固定 360°可连续转动 输出特性 输出特性曲线（典型值供参考）
线性量程 ±45°(90°) ±30°(60°) ±20°(40°) 独立线性度 1.5% 1.0% 0.5% 输入电压 ≤DC12V （2～12V） 工作电流 ≤5mA 输入阻抗 5KΩ±30% 灵敏度 >2.5% * Vin /10° 分辨率 理论上连续 使用温度 -25 ℃～ ℃ 温度系数* ±0.05% △Vout/Vin/℃ 外磁场影响 0.001% /Oe 湿度范围 ≤95% RH 可另加配变送器，输出1～5V、0～5V、-5V～+5V 或 4～20mA的标准电信号。 * 温度系数的特殊要求：可以按用户的应用要求而特制。 特殊机械尺寸也可以按用户要求加工特制，性能仍同上。 外形尺寸图

20 角度传感器 WYT-1角度传感器 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： ·无触点 ·高灵敏度 ·极长寿命 ·无噪声 ·高重复性 ·单调无限分辨率 ·无磨损 ·高可靠性 ·高频响应特性好 ·低转矩 ·360°连续转动 ·耐潮湿环境 WYT-1角度传感器，尺寸精小，重量轻巧，广泛应用于航空、医疗设备、军工、电子、纺织、船舶等行业的角度控制、阀门控制、张力控制、机器人等精密的仪器仪表中，满足了工作场合的机械变化频繁、使用寿命长的要求。实现自动测量角度与控制位置的功能。

21 角度传感器 型 号 WYH－3 机械转角 轴承固定 360°可连续转动 输出特性 输出特性曲线（典型值供参考）
线性量程 ±45° ±30°(60°) +20°(40°) 独立线性度 1.5% 1.0% 0.5% 输入电压 ≤DC12V 工作电流 ≤5mA 输入阻抗 5KΩ±30% 灵敏度 >2.5%Vin /10° 分辨率 理论上连续 使用温度 -25℃～+55℃ 温度系数 ±0.05%DVout/Vin/℃ 湿度范围 0～95% 可另配1～5V、0～5V、-5V～+5V电压或 4～20 mA电流信号的标准化变送输出 机械尺寸可按用户要求加工，以实际说明书为准 外形尺寸图:

22 角度传感器 WYH-3角度传感器 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量出转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： ·无触点 ·高灵敏度 ·极长寿命 ·无噪声 ·高重复性 ·单调无限分辨率 ·无磨损 ·高可靠性 ·高频响应特性好 ·低转矩 ·360°连续转动 ·输出信号不受潮湿环境影响 磁敏电阻式角度传感器广泛应用于航空、电子、机械、纺织、轻工、船舶、冶金等诸行业，以及需 在工业自动化中测量控制位置与角度的仪器仪表、记录仪表、阀门控制、张力控制、光阑控制、缝纫机械、机器人等各领域。尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，需要使用寿命长的场合。

23 角度传感器 型 号 WYT－3 机械转角 轴承固定 360°可连续转动 输出特性 输出特性曲线 （典型值供参考）
线性量程 ±45°(90°) ±30°(60°) ±20°(40°) 独立线性度 1.5% 1.0% 0.5% 输入电压 ≤DC12V （2～12V） 工作电流 ≤5mA 输入阻抗 3KΩ±30% 灵敏度 > 2.0% * Vin /10° 分辨率 理论上连续 使用温度 -25℃～+95℃ 温度系数* ≤0.05%△Vout / Vin /℃ 外磁场影响 0.001%/Oe 湿度范围 ≤ 95% RH 可另加配变送器，输出1～5V、0～5V、-5V～+5V 或 4～20mA的标准电信号。 * 温度系数的特殊要求：可以按用户的应用要求而特制。 特殊机械尺寸也可以按用户要求加工特制，性能仍同上。 外形尺寸图

24 角度传感器 WYT-3 角度传感器 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量出转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： ·无触点 ·高灵敏度 ·极长寿命 ·无噪声 ·高重复性 ·单调无限分辨率 ·无磨损 ·高可靠性 ·高频响应特性好 ·低转矩 ·360°连续转动 ·输出信号不受潮湿环境影响 产品广泛应用于航空、电子、机械、纺织、交通、船舶、冶金等行业，以及工业自动化中需测量控制位置与角度的仪器仪表、记录仪表、阀门控制、张力控制、光阑控制、缝纫机械、机器人等产品中。尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，需要使用寿命长的场合。

25 角度传感器 型 号 WYT－250 机械转角 轴承固定 360°可连续转动 输出特性 输出特性曲线（典型值供参考）
线性量程 ±75°(150°) ±100°(200°) ±125°(250°) 独立线性度 0.5% 1.0% 1.5% 输入电压 ≤DC12V （2～12V） 工作电流 ≤5mA 输入阻抗 2KΩ±30% 灵敏度 > 0.5% * Vin /10° 分辨率 理论上连续 使用温度 -25℃～+75℃ 温度系数* ±0.05%△Vout/Vin/℃ 外磁场影响 0.001%/Oe 湿度范围 ≤95% RH 可加配变送器，输出1～5V、0～5V、-5V～+5V或 4～20mA的标准电信号。 * 温度系数的特殊要求：可以按用户的应用要求。 特殊机械尺寸也可以按用户要求加工特制，性能仍同上。

26 角度传感器 WYT-250角度传感器 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量出转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： ·无触点 ·高灵敏度 ·极长寿命 ·无噪声 ·高重复性 ·单调无限分辨率 ·无磨损 ·高可靠性 ·高频响应特性好 ·低转矩 ·360°连续转动 ·输出信号不受潮湿环境影响 磁敏电阻式角度传感器广泛应用于航空、电子、机械、纺织、轻工、船舶、冶金等诸行业，以及需 在工业自动化中测量控制位置与角度的仪器仪表、记录仪表、阀门控制、张力控制、光阑控制、缝纫机械、机器人等各领域。尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，需要使用寿命长的场合。

27 角度传感器 产品型号：DWQ－BL－±V 工作电压：DC 5±0.5V 输出形式：±2V 分辨率：≤0.1°
角度范围：10°、20°、30°、40°、60°、90° 使用温度：-20℃～80℃ 满度温漂：≤±0.015%/℃FS

28 角度传感器 产品型号：DWQ－BL－±V 工作电压：DC 5±0.5V 输出形式：±2V 分辨率：≤0.1°
角度范围：10°、20°、30°、40°、60°、90° 使用温度：-20℃～80℃ 满度温漂：≤±0.015%/℃FS

29 角度传感器 产品型号：DWQ－BZ－A 工作电压：DC 8～24V 输出形式：4～20mA 分辨率：≤0.05°
角度范围：10°、20°、40°、60°、90°（可根据用户要求订做） 使用温度：-20℃～80℃ 满度温漂：≤±0.015%/℃FS

30 角度传感器 自重摆式一维倾斜角传感器 1～5V标准化输出 来自：liuyuhui 日期：2006-05-29 产品型号：QXJ-BZ-V
工作电压：DC8V～24V(典型12V） 输出形式：1～5V 分辨率：≤0.005° 使用温度：-20℃～80℃ 满度温漂≤±1％ 角度范围：±15°、±20°（可根据用户要求定做） 外形尺寸：轴输出；孔输出。详细资料可以下

31 角度传感器 WDS36导电塑料角度传感器 寿命长：5000万次 线性精度高： 0.1% 工作温度宽：-55——+125°C
材料的精心选择使传感器具有极低的温漂 多种信号输出（0-10V，4-20mA)适应不同的应用场合 坚固的结构和防护传感器适合在恶劣的环境中使用

32 角度传感器 单圈模拟量输出角度传感器 输出信号0-5V，0-10V，4-20mA 模拟量转换模块内置，提高了位移传感器的防护等级！
并可避免环境潮湿造成的模块短路！

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34 市场上的产品和相关技术指标

35 市场上的产品和相关技术指标 倾角传感器 特点： 1． 通过硅微机械/液/气传感器测量以水平面为参面的双/单轴倾角变化。 2． 内置角度转换和温度补偿，数据通过RS232接口变送输出/电压输出/电流输出。 3． 通过串口指令，可选常规工作模式，或者冲击抑制工作模式。并且可以动态调整角度输出响应速度。 4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。

36 角度传感器的简单介绍

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44 详细的技术性能参数和市场报价