組長:王偉丞 4A 組員:周俊皜 4A 賴建霖 4A 蔡沛庭 4A 指導老師:侯春茹

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1 組長:王偉丞 4A027017 組員:周俊皜 4A027035 賴建霖 4A027008 蔡沛庭 4A027025 指導老師:侯春茹
醫學工程期末報告 組長:王偉丞 4A027017 組員:周俊皜 4A027035 賴建霖 4A027008 蔡沛庭 4A027025 指導老師:侯春茹

2 大綱 義肢的定義 義肢設計上需求 義肢的分類上結構 上肢義肢 下肢義肢 義肢裝置的條件 義肢的美觀 義肢的最新科技應用

3 義肢的定義 1 義肢的分解：義肢的種類五花八門，但分解起來包括下列幾 個重要部份套筒或承筒(socket)：義肢與殘肢的介面(interface) 。這個界面非常重要，因為如果界面沒有做好的話，病人穿上 後就會痛或破皮，當然也就不願意去穿戴它了，這也是為什麼 套筒需要依病人的殘肢去量身取模的緣故。 2 末端裝置(terminal device)：義肢最遠心端的部份，在上肢稱 義手，在下肢足。 3 中間部份(intermediate parts)：介於套筒與末端裝置間的所有 零件，可以用木材、發泡膠、不銹鋼、鋁合金、碳纖維或鈦合 金等各式各樣的材質來做。 4 懸吊(suspension)：義肢不會平白無故的黏在患者身上，一定 要綁一個帶子或用其它的方式，讓義肢不會從患者的身上掉落。

4 義肢設計上 關於義肢的設計上，可歸納出三點最主要的需求： 一、舒適性：義肢承筒在設計上必須考慮外形、配合度及裝配校準等 因子。不但要使殘肢感到舒適，而且要讓義肢發揮最大的功能。在義 肢設計上若承套與殘肢的配合良好，則可將殘肢與承筒視為一體，大 大提昇行走能力。

5 二、穩定性：下肢義肢必需如正常的下肢在站立期時可以提 供義肢穿戴者穩定的支撐，這表示在雙腳支撐期必須能穩定 的達成重量轉移，在單腳支撐期避免下肢關節的突然屈曲， 一般行走所須承受的支撐力通常約達體重的1.5倍。

6 義肢的分類上 一:由 中 間 部 份 之 結 構 來 區 分 ： 內 骨 骼 型 (endoskeletal) 及 外 骨 骼 型(exoskeletal)＊ 內骨骼型之特點：組合式義肢，零件可事先做好且 零件規格世界統一，因此不同材質或不同廠牌之零件，只要規格相符均 可混合組合。＊ 外骨骼型之特點：耐濕及耐化學物之侵蝕，故適合在水 田、鹽田或油污等環境下工作之截肢患者穿戴。 二: 由操控義肢的能源區分：身體動力型(body powered)及外動力型 (external powered)＊ 身體動力型義肢：靠自己的肌力與關節活動度來操作之機械 式義肢＊ 外動力型義肢：靠外來能源啟動之義肢 氣動式：已較少用，因 要背一個瓦斯筒而攜帶不便 ☆ 電動式：如肌電義肢(myoelectric prosthesis)優點：美觀且吊帶減少、 可以高舉超過頭部而仍可操作、握力強且大小可控制、虎口可以張得很 開、患者較不易疲憊。 缺點：昂貴、易故障但不易維修、很重(電池與馬達)、電池充電煩 且受天候影響、馬達有噪音。

7 上肢義肢 1 末端裝置(terminal device)：
手勾(hook)是two fingers (兩根手指頭) hand，看起來有點可怕但輕巧實用。 機械手(mechanical hand):外表好看但不很好用，因為操作它很費力，而且如要抓很小的東西時 (如小珠子)，機械手反而會擋住視線，然而義肢本身並沒有感覺而需靠視覺來代償。至於手 勾在這方面問題較少，因其空隙特別多，較不會擋住視線。 美觀手：有的病人喜歡美觀手，因其有血管、皺紋、汗毛等幾可亂真。 特定活動手：年輕的截肢患者活動力很強，在參加各種運動時必需配戴各種不同的義手如棒 球、壘球、游泳、籃球、排球、衝浪、帆船及釣魚等專用手。

8 上之義肢的種類 肩胛截除義肢 肩關節離斷義肢 橫掌截肢義肢 肘關節離斷義肢 肘下義肢 手掌義肢 肘上義肢 手指截肢義肢

9 上之義肢 肘下截肢義肢 (belowelbow,transradi al prothesis) 機械式義肢---吊帶 (harness)：
八字型(figure of 8) 九字型(figure of 9) 馬鞍型---控制系統： 單一(single) 雙重(double) 控制 肌電義肢

10 四、下肢義肢 1 義足： 無踝關節義足：以沙奇義足SACH (solid-ankle-cushion-heel) 為代表作。中心是很硬的龍骨solid keel (木頭做的)。後下方 是楔形且較柔軟的後跟(cushion heel)，故沒有踝關節。為什 麼要cushion heel 呢？因為我們走路時，腳跟先著地，腳跟 著地後，才整個腳掌著地。而腳跟著地時有個衝擊力，必 須靠cushion heel 來吸收此衝擊力。SACH義足便宜耐用尺 寸多，有大人小孩、男男女女的尺寸供選擇，但SACH 義足 較不適合崎嶇地面。 有踝關節義足： 單軸：就是有一個軸承在中間，可以做背屈或蹠屈這個單 方向動作的

11 下之義肢的種類 骨盆半截除義肢 臗關節離斷義肢 踝關節離斷義肢 部分足截肢義肢 膝下義肢 膝上義肢 部分足截肢義肢膝 上義肢 膝關節離斷義肢

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13 美觀的義肢 有的病人喜歡美觀手，因其有血管、皺紋、汗毛等 美觀手 純粹爲了美觀而製作，沒有其他的功能，不過對
於截肢者建立自信自尊相當有幫助。 功能手 功能手主要運用身體與殘肢的力量帶動機械結構， 利用鋼和彈簧的連結達到抓握等動作

14 1.美觀手 2.功能手 美觀功能手

15 運動型的義肢 特點是要輕、要堅 固、可儲存能量在 運動時重新釋儲存 能量在運動時重新 釋放、依殘肢的長 短、位置、形狀個 別製作，好穿、耐 穿才能在競賽中發 揮功能

16 最新科技應用 英國公司 Touch Bionics，近日透過其官網發表了可用智慧型手機 App 控制的智慧義肢 i- limb ultra revolution。該智慧義肢配備可旋轉拇指以及超級敏感的電子元件，支援用戶透 過蘋果 iOS 設備下載 biosim 應用程式，來控制義肢的活動，用戶可方便靈活地使用 biosim 提供的 24 種不同的控制模式，應用程式中還提供一個手部健康檢 查選項，以確保 i-limb ultra revolution 處於正常的工作狀態。i-limb ultra revolution 智慧義肢不僅可使五根 手指靈活獨立運行，且智慧義肢的手臂部份也可完成相應動作，比一般的義肢提供準確度 更高的抓握動作。用戶除了可透過 biosim 應用程式進行模式切換外，i-limb ultra revolution 智慧義肢也會對肌肉訊號做出相對的回應，並自動換成不同的預設模式，讓用戶執行更多 的動作，能夠幫助失去手臂的患者重新獲得正常的抓握能力，並且更容易地 施展日常生 活的活動，進而提高傷者的生活品質。

17 http://www.youtube.com/watch?v=KCIpbRS MfGM
瑞士洛桑聯邦理工學院研究人員密塞拉(Silvestro Micera)表示，已經成功開發能將資訊從頭腦傳輸到義肢，或 從義肢傳輸到頭腦的「心靈控制」義肢，透過手臂上兩條主要的神經節點的連接，世界首個即時感應義肢即 將問世。 日前，密塞拉在波士頓的美國科學促進協會2013年會中發表2009年開始的研究成果，這個義肢原型已經接在 斷肢者Pierpaolo Petruzziello身上測試了四個星期，Petruzziello手臂被植入神經內電極後就能與義肢「接上 線」，就算不將義肢直接接在手臂上也能動作。 MfGM

18 THE END ^_^