智能机器人.

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1 智能机器人

2 大家想象一下，在医院的手术台前，机器人在为病人做开颅手术；在远离地球的月球表面，机器人在代替人类采集月球标本；在未来的战场上，可能有一种体积宛如昆虫的武器，竟能使一座城市的电力全部瘫痪……这些并非是科学幻想，而是正在或将要成为的现实。机器人是人类创造的一种机器，也是人类创造的一个伟大奇迹，机器人的出现满足了人类的一种幻想。这就是说,在某些方面，机器人具有超人的能力。

3 影视节目为我们插上了想象的翅膀 从动画片《铁臂阿童木》《变形金钢》到今天美国的科幻电影《终结者》《未来战士》《X战警》等大量的影视节目也为我们在头脑中描绘出了未来机器人的样子。

4 “机器人”你来自何方 提起“机器人”，就不得不提到“科幻”，而“机器人”一词正是来源于此。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。

5 “机器人”你到底是什么？ 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。但大家是否可以给耳熟能详的机器人一个准确的定义呢？有人认为机器人无所不能，有人认为机器人必须像人。那么，何为机器人？

6 机器人的定义: 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

7 机器人的核心――人工智能 为什么机器人会这么聪明？机器人的大脑是什么？机器人的最重要的部分是哪里？这一切的答案只有一个――人工智能。

8 机器人的分类 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

9 机器人的分类 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

10 中国古代机器人 西周时期，－－能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，木匠鲁班，制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马” ，用它来在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。

11 国外古代的机器人 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

12 现代机器人 80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人 当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”

13 机器人的组成: 控制板（主机）、伺服器（马达）、
传感器，是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器可不多。根据传感器的的工作特征，可以分为，光学传感器，顾名思义就是对光产生反应的的传感器，比如红外传感器，声传感器，，力传感器，比如压敏传感器，位置传感器，比如陀螺仪。

14 国内外机器人比赛赛事 国家教育部组办的中小学机器人竞赛，项目有机器人足球比赛，机器人灭火比赛和机器人工程挑战赛；
中国科协举办的青少年机器人竞赛活动，竞赛项目又机器人单项竞技比赛，机器人足球比赛，FVC对抗赛，FLL工程挑战赛，机器人创意赛； 国际机器人奥林匹克竞赛，竞赛的项目有机器人走迷宫，搬运赛，创意赛，对抗赛，走障碍赛等；