回顾.

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1 回顾

2 第五章 ARM及Xscale体系结构 5.1 RISC 与 CISC 5.2 处理器总线结构与ARM总线 5.3 ARM处理器的存储器层次
5.4 ARM的I/O与中断处理 5.5 ARM处理器的寄存器组织 5.6 ARM处理器CPU组织结构 5.7 基于JTAG的ARM调试系统 5.8 ARM系列综述

3 5.7 基于JTAG的ARM调试系统 JTAG标准 ARM的JTAG 调试结构

4 片上调试技术的代表-----JTAG调试接口
1. 传统调试工具遇到的挑战 SOC高度集成，很多动作无法在外部管脚体现 深度嵌入，软件越来越复杂 无法实时跟踪、硬件断点无法设置 片上调试技术的代表-----JTAG调试接口

5 2. JTAG边界扫描测试接口 IEEE1149标准，由联合测试活动组（Joint Test Action Group）开发的针对PCB 标准测试访问接口和边界扫描结构的标准。 该标准被扩展到了面向用户对芯片上 电路进行测试的接口，因此在VLSI测试中有所应用。 边界扫描： 应用处理器上的JTAG接口提供驱动与采样设备外部管脚的方法，并且JTAG驱动与处理器核状态无关。

6 3. JTAG边界扫描测试接口结构 JTAG接口标准描述了5引脚串行协议，用于数字电路引脚信号电平访问和控制； JTAG结构在系统中的链接。

7 4. JTAG接口结构说明 TAP（测试访问端口）管脚 TAP控制器 指令寄存器 测试数据寄存器组 五个输入输出管脚
用一个同步状态机来控制和访问嵌入在ARM处理器核内部的测试功能电路； 同步状态机实现IEEE 规定的测试逻辑电路的工作时序。 指令寄存器 串行移位寄存器，通过串行输入执行各种操作的指令。 测试数据寄存器组 一组串行移位寄存器，操作指令被串行装入由当前指令所选择的数据寄存器。

8 5. Embedded-ICE模块 观察点单元 该模块用来监控指令存储器接口和数据存储接口 模块结构
包含2个硬件断点/观察点单元寄存器和控制状态寄存器。 模块结构 Embedded-ICE逻辑中的寄存器地址为5位，通过扫描链2实现对其读写。 当观察点寄存器值与地址、数据和控制信号匹时，观察点寄存器能终止ARM处理器的运行。 观察点单元 由数据、指令和控制寄存器组 组成； 每组包含一个数据寄存器和一个屏蔽寄存器。 可允许/禁止断点、设置数据/指令断点 配置观察点地址寄存器，当运行程序的指令/数据地址与其匹配时，停止程序的运行，进入调试； 配置观察点数据寄存器，当运行程序数据/指令的值与其匹配时，停止程序的运行，进入调试；

9 6. ARM内核调试通道 包含有Embedded ICE模块的基于ARM的SOC芯片通过JTAG调试端口与宿主ＰＣ相连。通过配置，支持正常的断点、观察点以及处理器和系统状态访问，完成调试。 为实时跟踪代码运行过程，ARM提供跟踪宏单元ETM（Embedded Trace Microcell），通过嵌入式实时跟踪系统，实时观察其操作过程，对应用程序调试更全面、客观。 Embedded ICE 和ETM构成ARM完整的调试、实时跟踪方案，有效降低了开发成本。

10 7. ARM实时调试系统组织 SOC Embedded JTAG EmbeddedICE 控制器 JTAG TAP 端口 主控 系统 嵌入式
核 嵌入式 跟踪宏单元 EmbeddedICE JTAG TAP JTAG 端口 Embedded 控制器 跟踪端口 分析器 跟踪 SOC 主控 系统 数据 地址 控制

11 8. ARM调试系统特点 Embedded ICE模块通过JTAG端口和协议转换器与宿主机连接，可以小的硬件代价得到完全的源代码级调试功能。 ETM对实时操作进行调试。在运行时，ETM产生对处理器地址、数据及控制总线的跟踪，来获得CPU的全速操作情况。 实时调试将产生大量信息，ETM用数据压缩技术将Trace信息压缩，然后送到片外。

12 9. ARM处理器状态间转换 状态转换的硬件支持 判断系统状态 工作时钟或存储器时钟MCLK/GCLK； TCK 产生的调试时钟DCLK；
Embedded-ICE中的调试状态寄存器； 判断系统状态 Embedded-ICE或外部调试逻辑发出调试中断请求DBGACK是，系统将停止程序正常运行，将时钟切换到调试时钟，进入调试状态。 扫描链的第33位置高，其后指令以系统速度运行。将RESTART指令装入TAP控制器，当TAP进入Run-Test/Idle状态时，ARM自动返回到存储器时钟，以系统速度执行指令。

13 10. ARM的JTAG仿真器 即ARM的基于JTAG接口的OCD，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。
通过JTAG口与ARM的CPU进行通信，不使用片上资源，不占用目标系统的I/O端口。仿真更加接近于目标硬件。 可通过并口、串口、USB口等于宿主PC通信。 JTAG仿真器的连接

14 LPC2210芯片的ARM调试结构

15 ARM系统综述

16 1. ARM系列核命名规则 ARM7TDMI ARM7 — 32位ARM体系结构4T版本； T — Thumb 16位压缩指令集；
D — 支持片上 Debug，使处理器可停止以相应 调试请求； M — 增强型乘法器； I — EmbeddedICE硬件，以支持断点和观察点

17 2. ARM CPU发展路线图

18 3. Intel Xscale处理器系列

19 3.1 第一代： StongARM系列处理器 2001年intel公司的移动芯片产品 处理器主频从100—206mhz
主要型号有： StrongARM SA110，SA-100 开创了高性 能移动芯片的先河 缺点：功耗过大，主频提升困难

20 3.2 第二代： Xscale系列 四大分支领域： PXA IXP IOP IXC 常见于PDA、智能手机使用
八种系列处理器：IXP420, IXP421, IXP422, IXP423, IXP425, IXP455, IXP460, 和IXP465. 四大分支领域： PXA IXP IOP IXC 是设计成网络处理器的产品。主要应用在VoIP设备，网络交换机，路由器，WIFI无线网络产品中。 IOP 7个型号: IOP303, IOP310, IOP321, IOP331, IOP332, IOP333。 被设计来允许计算机和存储设备传输数据和提高设备性能的。时钟频率从100 MHz到800 MHz不 等。 IXC是低于PXA的一个档次，运行在266, 400, 533 MHz, 它也是设计为低电 耗，533 MHz主频时功率是 2.4 W。芯片采用了35 mm 的PBGA封装。

21 3.3 Intel PXA系列 PXA210 ： PXA25x ：包括 PXA250和 PXA255
是Intel的入门级准XScale，目标是移动电话应用 频率达到了133 MHz 和200 MHz。 在2002年就迅速被PXA250取 代 PXA25x ：包括 PXA250和 PXA255 Intel正式第一代XScale处理器； 有三种主频选 择：200 MHz、300 MHz和400 MHz 2003年，版本为C0的PXA250更名为PXA255。主要不同是双总线使数据传输更快，低电 压（1.3 V 400 MHz）和回写数据缓存功能。

22 3.4 Intel PXA系列 （2） PXA26x： 时钟主频与上一代PXA25x一样， 但PXA260采用了TPBGA封装，这种封装比PXA25x的PBGA 封装小了53%。给低电耗、小空间的智能电话和PDA消费群带来了较理想的解决方案。 PXA261，PXA262，PXA263在TPBGA封装技术的同时又在CPU中集成了Flash 闪存 ： PXA261集成了16 M的16位闪存 PXA262集成了32 M的16位闪存 PXA263集成了32 M的32位闪存。

23 3.5 Intel PXA系列 （3） PXA27x：PXA270/PXA271/PXA272 XScale家族的高端处理器
采用0.18制造工艺，融入SpeedStep的CPU动态调节省电技术，加入对无线MMX技术支持，内部也使用了256K SRAM 减少电耗和延迟。主频最高将能达到1G PXA270/PXA271/PXA272 区别： PXA270可以运行在312 MHz, 416 MHz, 520 MHz 和624 MHz，没有包含闪存。 PXA271可以运行在312 MHz，416 MHz，并且包含有32M的16位Flash闪存和32M的16位SDRAM内存。 PXA272可以运行在312 MHz, 416 MHz 或520 MHz ，并且包含有64M的32位Flash闪存。

24 3.6 Intel PXA系列 （4） 2006年11月， Marvell公司推出基于第三代Intel XScale技术的应用处理器， “PXA3xx”系列。 PXA3xx： 高端PXA320(代号Monahans-P)，频率806MHz，二级缓存 256KB，32位DDR接口，09年相关产品问世； PXA300/PXA310频率都是624MHz，兼容PXA320； 均支持智能电源管理技术Wireless Intel SpeedStep； MusicMax技术可以保障MP3联系播放时间长达30小时； VideoMax技术则可以30FPS的帧率流畅传输或播放D1分辨率的H.264视 频。 PXA3xx还支持数码摄像头，最高像素500万，并有图像稳定器等高级特性。

25 4. ARM系列核概述 CPU核 应用 CPU组织 存储器组织 总线组织 实现工艺 ARM7TDMI ARM710T ARM720T
1. 3级指令流水 2. 冯-诺曼结构（统一Cache） 3. 支持16位Thumb指令集 4. 主频能达130MIPS性能 1. 8K统一Cache； 2. 4路组关联； 3. 随机替换算法； 4. 写直达策略 5. MMU协处理器（710T/720T） 6. 存储保护单元（740T） 7. 写缓冲器 AMBA总线接口 提供： 0.25，0.18，0.13的生产工艺 ARM9TDMI （相同工艺下，性能为ARM7TDMI大约2倍） ARM920T ARM922T ARM940T 1. 5级指令流水 2. Harvard结构（分离Cache） 4. 主频能达300MIPS性能 5. 提供协处理器接口，可支持片上浮点协处理器、DSP处理器等硬件加速； 对于920T/922T： 1. 16KB指令和数据Cache，64路组联分段式CAM-RAM；（920T/922T） 2. 4KB指令和数据Cache，全相关CAM-RAM（940T） 3. 伪随机或循环替换策略； 4. MMU+写缓冲（920T） 5. 存储保护单元+写缓冲；（940T） 0.18，0.15，0.13的生产工艺 ARM10TDMI （相同工艺下，性能为ARM9TDMI大约2倍） ARM1020E ARM1022E ARM1026EJ-S 1. 6级指令流水 4. 主频能达400MIPS性能 5. 支持DSP指令集（VFP10浮点协处理器） 6. 并行Load/Store 部件 1. 32K数据和指令Cache，均为64路相联段式CAM-RAM结构； 2. Cache的数据总线64位； 3. 数据Cache采用写回策略；指令Cache只读。 4. 8+4片写缓冲器； 5. MMU； AMBA AHB总线接口兼容

26 3. ARM系列核概述 （续） CPU核 应用 CPU组织 存储器组织 总线组织 实现工艺 StrongARM SA-110
1. 5级指令流水 2. Harvard结构（分离Cache） 3. 主频在160~200M时，性能达200~250MIPS； 4. 低功耗，0.5~1W，1.65~2V工作电压下； 1. 16K数据和指令Cache，均为32路相联段式CAM-RAM结构； 2. 数据Cache采用写回策略；指令Cache只读。 3. 写缓冲器； 4. MMU； Intel IX- BUS 总线接口 提供： 0.35，0.28生产工艺 XScale （相同工艺下，性能为StrongARM大约2倍） Intel PX250/260系列 1. 7级指令流水 3. 动态电源管理，主频可达1G； 4. 性能最高能达1200MIPS； 5. 低功耗，1.6W（最高性能下） 6. 增加MAC和DSP协处理器CP0，提高对多媒体支持。 1. 数据和指令Cache增加到32K Intel IX-BUS总线 0.18，0.13生产工艺

27 小 结

28 TAP（测试访问端口）管脚 信号名称 管脚名 管脚类型 功能定义 测试时钟 TCK 输入
测试时钟。控制TDI/TDO串行移入/移出数据或指令；为TAP状态机提供时钟。 测试模式选择 TMS 控制测试接口状态机的操作 测试数据输入 TDI 测试输入。其串行输入数据送至边界扫描寄存器或指令寄存器。 测试数据输出 TDO 输出 把从边界扫描链采样的数据传送至串行测试电路中的下一个芯片。 异步复位 nTRST 测试复位输入信号：测试接口初始化

29 TAP控制器的16状态的有限状态机

30 指令寄存器 寄存器中的指令码选择专用的测试操作。
指令寄存器是一个5位串行移位寄存器。当TAP控制器处于Shift_IR态时，数据通过TDI管脚串行的调入IR。TCK的上升沿控制。 IR的最高有效位连接到TDI；最低有效位连接到TDO。 在TCK的上升沿，TDI 被移位到IR中。 边界扫描指令集 3个Public指令 3个可选Pubilc指令 4个用户自定义指令 14个Private指令

31 边界扫描指令集

32 测试数据寄存器组 边界扫描寄存器 旁路寄存器 设备ID寄存器 专用数据寄存器 截取ARM核与芯片引脚之间所有信号，组成专用寄存器位。
1位移位寄存器，用一个时钟延迟把TDI连到TDO，使测试者在同一电路板测试循环黑访问其它器件； 设备ID寄存器 读出芯片固化的ID号 专用数据寄存器 用于指令缓冲区初始化及软件调试。

33 3. 1 JTAG接口在系统中的连接结构