第6章 eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用

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1 第6章 eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
以DSP开发软件CCS(Code Composer Studio)为基础。 集成了DSP / BIOS实时软件平台、DSP算法标准（xDAIS）及第三方支持等多个组件。 方便软件调试、进程管理、软件互通及获得参考算法，为快速开发实时的DSP软件提供了可能。

2 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
目录： 6.1 eXpressDSP技术简介 6.2 DSP开发流程 6.3 CCS安装及目标和主机设置 6.4 DSP使用举例 TMS320C54x Code Composer Studio Tutorial. pdf spru327c，2000，TI官网

3 图6-1 TI的DSP软件与开发工具eXpress
6.1 eXpressDSP技术简介 图6-1 TI的DSP软件与开发工具eXpress

4 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
1. DSP集成开发工具CCS 2. eXpressDSP的参考框架（RF） 3. TMS320 DSP算法标准（xDAIS） 4.可扩展的实时操作系统DSP / BIOS™内核 5. TI的DSP第三方支持资源

5 6.1 eXpressDSP技术简介 1. DSP集成开发工具CCS 是eXpressDSP技术的基础，开发者的所有软件操作都需在CCS的环境下进行。。 采用Windows风格界面，可提供开发环境 配置、源文件编辑、程序调试和分析等功 能。

6 6.1 eXpressDSP技术简介 1. DSP集成开发工具CCS CCS有两种工作模式： 1.软件仿真器模式(Simulator):
可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集 和工作机制，主要用于前期的算法实现和调试。 2.硬件在线编程模式(Emulator): 可以在DSP芯片上实时运行，与硬件开发板相结合 进行在线编程和调试应用程序。

7 6.1 eXpressDSP技术简介 2. eXpressDSP的参考框架（RF）
eXpressDSP参考框架，是DSP应用开发起步框架，预定义了内存管理、设备驱动和通道等，提供可重用的c程序骨架，通过其可迅速创建特定的应用程序，省去了许多初始的底层设计。 RF有3个版本：紧凑框架RF1、灵活框架RF2、 扩展框架RF5。

8 6.1 eXpressDSP技术简介 2. TMS320 DSP算法标准（xDAIS） 目前全球上千种由TI或第三方提供的算法具有eXpressDSP的兼容性，这个DSP的算法标准称为xDIAS。 依照xDIAS算法标准的程序可方便地同其它 利用eXpressDSP技术的程序连接在一起。

9 4.可扩展的实时操作系统DSP / BIOS™内核
6.1 eXpressDSP技术简介 4.可扩展的实时操作系统DSP / BIOS™内核 DSP/BIOS是一个简易的嵌入式操作系统，主要是为需要实时调度、同步以及主机-目标系统通讯和实时监测的应用而设计的。 DSP/BIOS集成在CCS中，不需要额外的费用，但不提供源码，它是 TI公司倡导的 eXpressDSP 技术的重要组成部分 5. TI的DSP第三方支持资源

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11 6.2 DSP开发流程 1.设计总体规划 主要包括程序模块的划分、算法和流程的确定以及执行结果的预测等工作。 2. 代码生成
主要进行工程文件的创建，编写头文件、配置文件和源程序，使用汇编和C编译器进行编译，排除语法、变量定义等错误。

12 6.2 DSP开发流程 3.程序调试 利用CCS软件的调试工具，采用单步执行、设置断点和探测点等手段对应用程序进行调试。 4.分析和调整

13 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
以“Code_Composer_Studio_v3.3_Build_ ”为例。 双击CCS安装文件夹下的setup.exe文件即开始安装进程。 推荐采用默认安装路径C:\CCStudio_v3.3。 第一次使用时，需要启动CCS配置程序。

14 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图下所示的“CCStudio v3.3”和“Setup CCStudio v3.3”两个快捷方式图标。 CCS应用程序 CCS的配置程序 第一次使用CCS前，必须运行“Setup CCStudio v3.3”程序对CCS进行配置，选择需要使用的DSP开发平台。若需要使用新的DSP开发平台时，可以重新运行“Setup CCStudio v3.3”对CCS进行相应的配置。

15 6.3 CCS安装及目标和主机设置 图6-3 启动CCS Setup后的对话框

16 6.3 CCS安装及目标和主机设置 CCS系统配置过程： 步骤1：启动CCS配置程序。
步骤2：清除以前定义的配置。点鼠标右键-remove。 步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件, 然后点击鼠标右键-add to system将配置加入系统。 步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。 步骤5：如果使用硬件调试工具, 则需安装驱动程序。 步骤6：保存系统配置。打开“File”菜单, 单击“Save”按钮, 将系统配置保存在系统寄存器中。 步骤7：关闭SETUP程序。 现在，就可以启动CCS，界面如图6-6所示。

17 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用

18 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
文件扩展名 当使用CCS时会经常遇见下述扩展名文件： project.mak CCS使用的工程文件 project.pjt CCS使用的工程文件 program.c C程序源文件 program.asm 汇编程序源文件 filename.h C程序的头文件 filename.lib 库文件

19 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
文件扩展名 project.cmd 连接命令文件，对DSP的存储空间进行配置。 program.obj 由源文件编译或汇编而得的目标文件 program.out 可执行文件 project.wks 存储环境设置信息的工作区文件, 可用来保存CCS用户界面的当前信息。 program.cdb 配置数据库文件，是使用DSP/BIOS API模块所必须的。

20 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
6.4 DSP使用举例，以TI提供的参考程序为例 1.创建工程项目 2.在工程中添加文件 3.察看源代码 4.编译并运行程序 5.修改并运行程序 6.使用断点以及变量观察窗口 7.为文件I/O添加断点 8.显示图形 9.增益调整 10.程序性能分析

21 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
图6-13 输入输出图形显示

22 第6章eXpressDSP实时软件开发技术及CCS应用
图6-14 代码分析窗口