自动化生产线 李 营 13302266070 机 电 教 研 室.

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1 自动化生产线 李 营 机 电 教 研 室

2 课程简介 专业选修课，28学时，1.5学分。 该课程是本专业的一门专业综合课程，将本专业前导课程的机械、电子、液压气压、传感器、机电传动与控制、PLC等知识进行综合的应用。 本课程的教育目标和任务是掌握自动化生产线的工作原理、基本组成、运行方式及特点等基本知识，并具备生产线的组装、调试、维护、故障排查等岗位能力。 自动化生产线

3 主要特点 知识面广、综合性强 知识关联度大、难度偏高 需多动手、勤思考、持之以恒 自动化生产线

4 课程基本要求和想法 交流 主体 纪律 加强团队协作与交流，加强师生交流。 学生为主体（分组协作、介绍心得） 严肃、活泼、持重、守纪
自动化生产线

5 §典型自动化设备及生产线的组成 什么是自动化生产设备？ 自动化生产线

6 洗瓶机 自动化生产线

7 灌装封盖设备 自动化生产线

8 装、卸箱机 自动化生产线

9 码垛机 自动化生产线

10 输送系统 自动化生产线

11 啤酒、饮料生产线 自动化生产线

12 我们的自动化生产线 自动化生产线

13 开课经验 自动化生产线

14 什么是自动化生产线 自动化设备及生产线是一项以机械、电子、仪表、电气、信息处理、计算机、自动控制技术等众多技术的复合运用，是由机械零件和电子元件等组成的有机整体，是一个完整的系统。 是机电一体化技术的产物。 自动化生产线

15 检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关）
自动化设备及 生产线的组成 B 检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关） 自动化设备及 生产线 A 机械本体部分 （如：机座） C 控制部分（如：继电器、单片机、PLC） E 动力源部分（如：电源、压缩空气） D 执行机构部分（如：气缸、电动机） 自动化生产线

16 检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关）
组成部分的作用 B 检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关） 获取信息 自动化设备及 生产线 A 机械本体部分 （如：机座） C 控制部分（如：继电器、单片机、PLC） 连接固定、实现特定功能 处理信息、判断、决策和指令 E 动力源部分（如：电源、压缩空气） D 执行机构部分（如：气缸、电动机） 供应能量 执行指令、完成动作 自动化生产线

17 核心知识 传感器 机电传动、 单片机 机械工学 PLC 液压气动 自动化生产线

18 PLC知识复习-常用指令 助记符 逻辑功能 电路表示 操作元件 程序步 LD 取常开接点状态 常开接点与左母线连接 X、Y、M、S、T、C
1 LDI 取常闭接点状态 常闭接点与左母线连接 AND 与 串联一个常开接点 ANI 与非 串联一个常闭接点 OR 或 并联一个常开接点 ORI 或非 并联一个常闭接点 OUT 线圈输出 驱动线圈输出 Y、M、S、T、C 不定 END 程序结束 无 自动化生产线

19 X000 X001 X002 Y000 AND ANI OUT LD YOO1 X000 X001 X002 4 X003 OR X004
AND ANI OUT LD YOO1 X000 X001 X002 4 X003 OR X004 ORI 自动化生产线 10 END

20 根据梯形图写指令表 梯形图 指令表 0 LD X002 OR Y000 AND X001 AND X000 OUT Y000 END
自动化生产线

21 S0 S1 X0 X1 输入继电器X0，因外接的S0开关为常开触点，X0的常开触点跟随S0的接通而接通，S0断开而断开，X0的常闭触点的状态则与之相反。 输入继电器X1，因外接的S1开关为常闭触点，X1的常开触点跟随S1的接通而接通，S1断开而断开，X0的常闭触点的状态则与之相反。

22 练 习 梯形图 指令表 X010 X011 Y010 Y010 Y011 X012 X013 Y010 Y011 END 自动化生产线

23 三相电动机自锁线路 1、继电器控制线路及主电路 主电路 继电器控制线路 L3 FU2 KM SB·2 SB1 KH KM N 自动化生产线

24 2、三相电动机自锁控制PLC线路 主电路 PLC控制线路 自动化生产线

25 3.PLC接线 L3 N PE KM KH SB2 SB1 FU2 自动化生产线

26 4.程序的编写 制作输入、输出端口分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 X0 KH 过载保护 Y0
接触器KM X1 SB1 停止按钮 X2 SB2 启动按钮 自动化生产线

27 自动控制系统分类及原理 一、术语： 控制（或称调节）：能抵消或削弱外来因素的影响，使生产过程运行情况的物理量保持定值或按一定规律变化的过程。
控制对象：需要对其施加控制的生产过程或设备。 系统：一些部件的组合，它可以完成一定的任务。 给定：已确定好的初始控制量 扰动：对系统输出量产生相反作用的因素 反馈：输出的部分或全部量值送回输入 自动控制：人不直接参与的生产过程 自动化生产线

28 二、自动控制系统的分类 按有没有反馈分为：开环控制系统和闭环控制系统 按输入量变化规律分为：恒值和随动控制系统
按输入输出关系分为：线性和非线性控制系统 按信号是否连续分为：连续和离散控制系统 自动化生产线

29 Thank You ! 李 营 机 电 教 研 室