转向系 作者：刘步丰 配音：李荣华 2004年春.

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1 转向系 作者：刘步丰 配音：李荣华 2004年春

2 桑塔纳转向系

3 一、概述 功用： 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成： 转向操纵机构 转向器 转向传动机构

4 以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
(1)机械转向系统 以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。 l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器

5 机械式转向系的工作过程

6 转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多. (2)、动力转向系 1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器

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8 二、转向器 功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 1、正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。
2、逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 ３、可逆转向器：逆效率很高，转向器容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击会发生转向盘“打手”的现象。经常驶于良好路面上的汽车用。 ４、不可逆转向器：逆效率很低。失去路感。 ５、极限可逆转向器：逆效率略高于不可逆转向器。综合考虑打手和失去路感。中型越野车或工程车辆用。

9 转向盘自由行程： 在转向盘转动开始阶段，驾驶员施于转向盘的转向力矩只用来克服转向系内部的摩擦，各传动部件到其间的间隙完全消除，这一转向盘空转阶段中的角行程叫转向盘自由行程。 这参数不宜过大，以免影响转向灵敏性，一般为20º~30º，超过30º~50º时必须调整。 转向盘自由行程过大是由于磨损或装配所致，其中传动副的间隙过大使主要原因。

10 转向系角传动比：转向盘的转角与同侧转向轮的转角之比
转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓的"回弹打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。 所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。

11 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。 1、循环球式转向器 第一级螺杆螺母传动副 第二级齿条齿扇传动副

12 循环球式转向器工作过程 特点： 正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。

13 2、齿轮齿条式转向器

14 只有一级传动，转向齿轮与转向盘柔性相连，转向齿条水平布置，转动转向齿轮，转向齿条水平轴向移动，带动左右横拉杆带动左右转向节使转向轮偏转，实现汽车转向。
　　应用于前轮为独立悬架的轻微型轿货车。桑塔纳、夏利、南京依维柯等。 优点：转向机构简化，无需转向摇臂、转向直拉杆。 工作过程

15 3、蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。

16 三、转向传动机构 功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。

17 转向梯形机构：转向节臂，横拉杆，轴 有整体式，对非独立悬架 分段式，对独立悬架

18 为避免在汽车转向产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎的快速磨损，要求转向系能保证汽车时，所有车轮作纯滚动，这时，只有所有车轮的轴线交于一点才能实现，此交点称为转向中心。

19 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
A、与非独立悬架配用转向传动机构 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆

20 B、与独立悬架配用转向传动机构 当转向轮独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架右摆臂 10.齿轮齿条式转向器

21 1、转向摇臂

22 2、转向直拉杆 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 油嘴 直拉杆 螺塞 调弹簧6的预紧度 球头销 接转向节臂 接转向摇臂

23 3、转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束

24 现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。 4、转向减振器 1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成　10.橡胶储液缸

25 四、动力转向器 功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 按工作介质分
1、液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 2、气压式： 前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的货车或轿车。 趋于淘汰

26 一、液压动力转向器

27 当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。向左转向时，情况与上述相反。 l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔

28 转向油泵 进油口 叶片式油泵 出油口 转向油泵是助力转向系统的动力源。转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的工作油液。目前，转向油泵大多采用双作用式叶片泵。

29 液压动力转向器（分配阀）

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32 The end