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直流迴路.

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1 直流迴路

2 前言 在上一章,我們學會了基本串並聯電路的特性及其基本運算;然而,真正的實用電路往往是更為複雜多變的網路架構,在面對這些複雜多變的網路時,如果想要快速地求得某一元件的電路特性(電流或電壓等)時,就必須使用更好的解電路技巧才能做得到。 本章將介紹電路學中是很重要的定理和方法,包括節點電壓法、迴路電流法、重疊定律、戴維寧定理、諾頓定理及最大功率轉換定理等。本章著重在電路的分析、電路方程式的建立、電流或電壓的運算及驗證;除了使用正確的方法、還要有細心的運算技巧,方能正確快速的解題。

3 4-1.1 相關名詞 節點電壓法主要是利用克希荷夫電流定律(KCL)及歐姆定律,寫出節點的電流方程式,再解方程式求得節點電壓。 相關名詞:
相關名詞 節點電壓法主要是利用克希荷夫電流定律(KCL)及歐姆定律,寫出節點的電流方程式,再解方程式求得節點電壓。 相關名詞: 1.節點:是指兩個或兩個以上支路的連接點。(參考圖4-1) 2.參考節點:當作零電位或接地點的節點;通常為最下方的節點。 3.節點電壓:各節點對參考節點之間的電位差,如圖中的V1、V2及V3。 4.支路電流:節點電壓除以該節點間的電阻,如圖中的I1、I2及I3。 圖4-1 使用節點電壓法的電路標示

4 4-1.2 解題步驟 節點電壓法的解題步驟: 1.選定接地參考節點,其電壓值為零。 2.標示「獨立」的節點電壓如圖4-1中的V2。
解題步驟 節點電壓法的解題步驟: 1.選定接地參考節點,其電壓值為零。 2.標示「獨立」的節點電壓如圖4-1中的V2。 所謂「獨立」是指其電壓值未知者,已知電壓者可以不需標示如圖4-1中的V1及V3(此處V1=E1,V3=-E2)。 3.假設流入或流出「獨立節點」的電流方向,並以I1、I2、I3及等標示之。 遇有已知電流(如電流源),則以其方向為該支路之電流方向,如例題4-4。

5 4-1.2 解題步驟 4.以歐姆定律寫出各支路電流的算式。
解題步驟 4.以歐姆定律寫出各支路電流的算式。 有N個節點的電路通常需列出N-1個算式,該支路如有電流源者,直接以電流源電流為支路電流。 5.針對每一獨立節點寫出KCL電流方程式。 。 6.解聯立方程式,求出各節點電壓; 再依題目需求帶回步驟4.求得各支路電流。如果求得的電流值為負的時候,表示:該電流的方向與步驟3.假設方向相反。接著以一些例驗證節點電壓法的使用方法。

6 如下圖(a)所示,試求流過各電阻之電流大小及方向?
例4-1圖 (b)

7 如下圖(a)所示,試求流過各電阻之電流大小及方向?
(1)以下方公共點為接地參考節點,如圖(b)。 (2)選定獨立節點,並設定其節點電壓為V1。 (3)假設各支路電流方向,並標示如I1、I2、I3等。 (4)以歐姆定律寫出各支路電流的算式。 (5) 以KCL寫出電流方程式: I1+I2+I3=0 (a) 例4-1圖 (b)

8 (6)解方程式,求出節點電壓: 選通分再去分母得2V1-12+3V1+36+V1=0,故,V1=-4 V 。 (7) 代入步驟(4)求得各支路電流: (8) 驗證 (V1節點) : I1+I2+I3= ,符合KCL定律。 (負號表示方向假設錯誤,應為向右) (方向向右) (負號表示方向假設錯誤,應為向上)

9 1.將本題中6V極性上下顛倒,重算各電阻之電流。

10 1.將本題中6V極性上下顛倒,重算各電阻之電流。
(1)以下方公共點為接地參考節點,如圖(b)。 (2)選定獨立節點,並設定其節點電壓為V1。 (3)假設流入或流出「獨立節點」的各支路電流方向,並標示如I1、I2、I3等。 (4)以歐姆定律寫出各支路電流的算式。 (5) 以KCL寫出電流方程式: I1+I2+I3=0

11 1.將本題中6V極性上下顛倒,重算各電阻之電流。
(6)解方程式,求出節點電壓: 通分再去分母得2V1+12+3V1+36+V1=0,故,V1=-8 V 。 (7)代入步驟(4)求得各支路電流: (8) 驗證 (V1節點) : I1+I2+I3= ,符合KCL定律。 (負號表示方向假設錯誤,應為向右) (方向向右) (負號表示方向假設錯誤,應為向上)

12 如下圖(a)所示,試求流過各電阻之電流大小及方向?
(b) 例4-2圖(1)

13 (1)以下方公共點為接地參考節點,如圖(b)。
(2)設節點電壓:V1、 V2 、 V3 ,並從圖中得知:V1=12V,V3=6V 。 (3)對V2點,假設各支路電流方向,並標示I1、I2、I3。 (4)以KCL寫出電流方程式: I1+I2=I3 ,通分母後得24-2V2+6-V2=3V2

14 (5)解方程式,求出節點電壓V2 =5V 。 (6)再代入步驟(4),求得各支路電流。 (向右) (向左) (向下) (7)驗證(對V2點而言):I1+I2= ,符合KCL定律。

15 例4-2圖(2) 2.如右圖(2)所示,求流經12Ω及12V的電流。

16 (2)設節點電壓:V1、 V2 、 V3 ,並從圖中得知:V1=12V,V3=20V 。
例4-2圖(2) (1)以下方公共點為接地參考節點。 (2)設節點電壓:V1、 V2 、 V3 ,並從圖中得知:V1=12V,V3=20V 。 (3)對V2點,假設各支路電流方向,並標示I1、I2、I3。 (4)以KCL寫出電流方程式: I1+I2=I3 ,通分母後得24-2V2-60-3V2=V2 2.如右圖(2)所示,求流經12Ω及12V的電流。

17 2.如右圖(2)所示,求流經12Ω及12V的電流。 (5)解方程式,求出節點電壓V2 =6V 。 (6)再代入步驟(4),求得各支路電流。
例4-2圖(2) (5)解方程式,求出節點電壓V2 =6V 。 (6)再代入步驟(4),求得各支路電流。 (向右) 流經12之電流= (向上) 流經12V之電流= I4+ I1=4+3=7A(向下) 。

18 如下圖(a)所示,試求流過各電阻之電流大小及方向?
(b) 例4-3圖

19 (1)選定中心節點,並設節點電壓為V0,如圖(b)。
(2)假設各支路電流方向均朝外,並標示 I1、I2、I3 、 I4 。 (3)以KCL寫出電流方程式: I1+I2+I3+I4=0 (4)解方程式,求出節點電壓V0 =3V。

20 (5)再代入步驟(4)求得各支路電流。 (方向向上) (方向假設錯誤,正確應為向左) (方向向下) (方向假設錯誤,正確應為向右) (6)驗證:I1+I2+I3+I4=1.5-2.25+2-1.25=0,符合KCL定律。

21 如下圖(a)所示,試求V1及V2電壓各為何?
4 - 4 節點電壓法用於兩個電流源電路 如下圖(a)所示,試求V1及V2電壓各為何? (a) (b) 例4-4圖

22 4 - 4 節點電壓法用於兩個電流源電路 (1)以下方公共點為接地參考節點,如圖(b)。 (2)設節點電壓:V1、 V2 。 (3)假設各支路電流方向,並標示 I1、I2 、 I3、I4 、 I5。 (4)針對V1點,以KCL寫出電流方程式:I1=I2+I3 ………… (5)針對V2點,以KCL寫出電流方程式:I3=I4+I5 ………… (5)解方程式 、  ,求出節點電壓。 V1 =9V,=-1.5V

23 迴路電流分析法是利用克希荷夫電壓定律(KVL)及歐姆定律,列出各迴路的電壓方程式,再解聯立方程式求得迴路電流。
迴路電流法的解題步驟: 1.決定最小的迴路數,也就是網目數,如圖4-2(a)的最小迴路數為2。 2.設定各迴路電流方向,可為順時針或逆時針,並標示迴路電流之名稱例如I1、I2及I3等。 當迴路中有電流源存在時,即可以該電流源的電流值為該迴路之電流,不須再計算,如圖4-2(b)之I2電流大小及方向應與電流源I相同,若預設相反之電流方向,其大小為-I。

24 (a) (b) 圖4-2 迴路電流法解題說明圖

25 3.以KVL寫出各迴路的電壓方程式。其參考格式如下:
「迴路內各電阻之和」×「迴路電流」± 「相鄰迴路間各電阻之和」×「相鄰迴路電流」=「電動勢代數和」 相鄰迴路間的電阻稱為「共用電阻」,如圖4-2中的R2。 ±值的決定:當流過共用電阻的相鄰迴路電流方向相同時,取正值。       當流過共用電阻的相鄰迴路電流方向相反時,取負值。   左迴路:(R1+R2) × I1+ R2I2)=E   右迴路:R2I2 +(R2+R3)×I2+=0 4.解聯立方程式,求出各迴路電流。  如果求得的電流值為負的時候,表示該電流的方向與步驟2.假設方向 相反。接著以一些實例驗證迴路電流法的使用方法。

26 試以迴路電流法求圖(a)中各電阻上之電流。
(b) 例4-5圖(1)

27 試以迴路電流法求圖(a)中各電阻上之電流。 (1)設定各迴路的電流方向如圖(b)。 (2)標示各迴路電流為Ia、 Ib 。
(3)以KVL寫出各迴路的電壓方程式。 左迴路:(2+3+1) -1Ib=13-2 → 6Ia-1Ib=11 右迴路:-1Ia+(1+2+1) Ib=2 → -1Ia+4Ib=2 (4)解方程式,求出各迴路電流  × 6+1 得23Ib=23, ∴Ib=1A 代入   得 Ia=1A (5)求各元件的電流   I1= Ia=2A , I2= Ib=1A , I3= Ia - Ib=2-1=1A ………… ………… ………… (a) (b) 例4-5圖(1)

28 (a) (b) 例4-5圖(1) 3.將本例改以節點電壓法解之。

29 (2)選定獨立節點,並設定其節點電壓為V1。 (3)假設流入或流出「獨立節點」的各支路電流方向,並標示如I1、I2、I3等。
(a) (b) 例4-5圖(1) 3.將本例改以節點電壓法解之。 (1)以下方公共點為接地參考節點。 (2)選定獨立節點,並設定其節點電壓為V1。 (3)假設流入或流出「獨立節點」的各支路電流方向,並標示如I1、I2、I3等。 (4)以歐姆定律寫出各支路電流的算式。

30 (5)以KCL寫出電流方程式:I1+I2+I3=0。
(a) (b) 例4-5圖(1) 3.將本例改以節點電壓法解之。 (5)以KCL寫出電流方程式:I1+I2+I3=0。 (6)解方程式,求出節點電壓:  通分再去分母得39-3V1=5 V1+15V1-30,故,V1=3 V (7)代入步驟(4)求得各支路電流: (向右) (向下)

31 4.如圖(2)所示之電路,電壓VA與VB分別為何?
例4-5圖(2)

32 4.如圖(2)所示之電路,電壓VA與VB分別為何?
例4-5圖(2) 左右兩側迴路均設定為順時針, 根據KVL,電壓升等於電壓降 右迴路 VA+4=3+6+1,得:VA =6 V 左迴路 20+1=5+6+ VB,得:VB =10 V

33 試以迴路電流法求圖(a)中各電阻上之電流I1、I2、I3。
(b) 例4-5圖(1)

34 (1)設定各迴路的電流方向如圖 (b)。 (2)標示各迴路電流為Ia、Ib。 (3)以KVL寫出各迴路的電壓方程式。 迴路a:(3+5+2)Ia+2Ib= 整理得:10Ia+2Ib=34 迴路b:有一電流源,故Ib=2A (4)解方程式,求出各迴路電流 代入 得Ib=3A (5)求各元件的電流 I1= Ia=3A I2= Ia+Ib =3+2=5A I3= Ib=2A ………… …………

35 有關重疊定律(superposition theorem)的定義、用途及解題步驟逐一說明如下:
1.定義:在多電源線性電路中,任一支路元件的電壓或電流,等於個 別電源單獨作用時所產生的電壓或電流之代數和;也就是各 別計算,再合併彙整的電路運算技巧。 |2.用途:用於求解多電源的電路,可避免解繁雜的聯立方程式。

36 (1)保留一個電源,移除其他電源,移除後的處理原則如下: 移除的是電壓源時,將其兩端短路。 移除的是電流源時,將其兩端開路。
3.解題步驟: (1)保留一個電源,移除其他電源,移除後的處理原則如下: 移除的是電壓源時,將其兩端短路。 移除的是電流源時,將其兩端開路。 (2)以前述各種電路解法,求出待求元件的電壓或電流,並標示電壓 極性或電流方向。 (3)更換為另一電源,重覆步驟(1)、(2)。 (4)加總各電源單獨作用的值;依下列原則求其代數和: 電壓極性相同則相加,不同則相減。 電流方向相同則相加,不同則相減。 4.使用限制:重疊定理只能適用於線性關係的電壓及電流計算,並不適用於非線性關係的功率計算。

37 如右圖所示,試求流過6歐姆電阻的電流為何?
例4-7圖(1)

38 如右圖所示,試求流過6歐姆電阻的電流為何?
(3)保留5A電流源,將15V電壓源短路如下圖 (4)此時流過6電阻的電流 (向下) (5)求總和:由於此處電流方向均為向下,其代數和直接相加即可。 例4-7圖(1)

39 5.本例中,試求流過9歐姆電阻的電流為何?

40 5.本例中,試求流過9歐姆電阻的電流為何? 保留15V電壓源時 保留5A電流源時 (向右) (向左) 故I=Iv+Ia=1A(向左)

41 6.如右圖(2)所示之電路,則流經5Ω 電阻之電流與其所消耗之功率為 瓦特。
6.如右圖(2)所示之電路,則流經5Ω 電阻之電流與其所消耗之功率為 瓦特。 例4-7圖(2)

42 6.如右圖(2)所示之電路,則流經5Ω 電阻之電流與其所消耗之功率為 瓦特。
6.如右圖(2)所示之電路,則流經5Ω 電阻之電流與其所消耗之功率為 瓦特。 例4-7圖(2) 重疊定律:20V作用,10A開路,IV=4 A;10A作用,20V短路,IA=0 A 合併後,I= IV + IA =4 A,P= I2 × R= 42 × 5=80 W

43 如右圖所示,試求Ix及Vx之值為何? 例4-8圖

44 如右圖所示,試求Ix及Vx之值為何? (1)保留3A電流源 例4-8圖 此時Ix、Vx (向右) 註: 表示上面。-,下面為正。

45 例4-8圖 (2)保留中間2A電流源 此時Ix、Vx (向右) (3)保留右邊2A電流源 如右圖所示,試求Ix及Vx之值為何?

46 如右圖所示,試求Ix及Vx之值為何? (4)求總和: (向右) 例4-8圖

47 如右圖所示,試求流過6Ω電阻的電流為何? 例4-9圖

48 如右圖所示,試求流過6Ω電阻的電流為何? (1)保留5A電流源,電壓源短路 例4-9圖 (向右下)

49 如右圖所示,試求流過6Ω電阻的電流為何? (2)保留10V電壓源 例4-9圖 (向右下) (3)求總和: (向右下)

50 7.本例中,試求流過1Ω的電阻的電流為多少?

51 7.本例中,試求流過1Ω的電阻的電流為多少? 保留5A電流源時 IA=5A  保留10V電壓源時 Iv=0  故I1Ω =IA+IV=5+0=5A


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