12300290055 姚文婕 2015.6.24 基于Arduino的贪吃蛇游戏.

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1 姚文婕 基于Arduino的贪吃蛇游戏

2 Arduino 程序控制单片机 电脑数据线 主控板（储存程序）

3 贪吃蛇 蛇 点阵显示当前状态 自律运动 动作控制

4 点阵显示模块 Signal[2][16] 利用视觉残留效应，循环点亮32排 每排8盏灯。根据每帧停留时间的 需要，设置循环次数。
由四个线脚的电位高低每次控制8 盏LED灯的亮灭，输入信号是一个8 位二进制数。 getSignal函数 将直观的16*16矩 阵转化为所需的2*16矩阵。得到显 示需要的signal信息矩阵。 (𝟎𝟏𝟎𝟏𝟎𝟏𝟎𝟏) 𝟐 =𝟖𝟓 Signal[2][16]

5 输入使用signal矩阵 32拍灯轮流点亮 void show(){}
使点阵显示当前矩阵//改编自点阵控制范例使用了 Arduino内置库函数SPI.h 输入使用signal矩阵 32拍灯轮流点亮 将signal矩阵转化为线脚信号 到这里位置，我们已经完成了显示模块的编写，接下来的一切都可以直接基于16*16矩阵进行编写 在SPI.h中定义的量 线脚写入（输出）

6 贪吃蛇 蛇 点阵显示当前状态 自律运动 动作控制

7 蛇的数据结构 food[2] direct head[2] tail[2] ahead[2] length speed

8 贪吃蛇 蛇 点阵显示当前状态 自律运动 动作控制

9 蛇的自律运动设置 更新food[2] 更新ahead[2] 更新head[2]\tail[2]\length\snack[][]\speed

10 贪吃蛇 蛇 点阵显示当前状态 自律运动 动作控制

11 蛇的动作控制（按钮版） 黑色表示按下按钮的时间 黑色表示程序检查按键的时间 动作控制的内容： direct =1，2，3，4（上下左右）
tag=0（运动：开始/继续），1（停止：暂停/结束） 黑色表示按下按钮的时间 黑色表示程序检查按键的时间

12 蛇的动作控制（遥控器版） 红外指令有效时间 运行矩阵显示的时间 等待红外指令的时间 这导致有些命令是接收不到的，严重影响游戏的体验！！！

13 标记8种不同的指令 记录上次接收到的指令，可以随时调用

14 用3个线脚的电位记录命令 open（重置）:000和001 play（暂停/继续）:010和011 上下左右：100，101，110，111
为了保证每个open命令只被执行一次，需要记录这个 命令（如：000），下次检查之后若发现仍是000，则 不运行open，若为001，则再次运行open。 000和001由遥控器的同一个键控制，按一下为000，下 次再按变为001，再按变为000.

15 主要工作内容 1.实现了点阵对任意16*16矩阵的显示 2.设计了蛇的数据结构，使得每步之需要改变2~3盏灯
3.通过两块并行主板解决了红外遥控器信号遗失的问题 4.实现了告示牌的滚动显示和闪烁显示

16 问题与改进 实验中遇到了主板内存不足的问题，导致没有多余的空 间存储一个较大的gameover()函数，从而无法显示分数。
程序内置speed和score内容，可以继续改进，使得这些 参数在硬件中得以显示。 点阵有未消除的余晖

17 谢谢观看，欢迎提问！