怠速控制执行器检测 怠速控制系统的组成与控制原理－知识点 建议学时：1学时.

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1 怠速控制执行器检测 怠速控制系统的组成与控制原理－知识点 建议学时：1学时

2 任务描述 本次任务需要你了解怠速控制系统的组成与控制原理

3 学习目标 通过本任务学习，应能： 掌握怠速控制系统的组成 熟悉怠速控制系统控制原理

4 学习重难点 学习重点： 怠速控制系统的组成 怠速控制系统控制原理 学习难点：

5 任务实施 一、怠速控制系统的组成

6 任务实施 一、怠速控制系统的组成 不同的车系，怠速控制系统的构成与具体控制内容会有一些差别， 下面是典型怠速控制系统的组成。 主要 组成
　　不同的车系，怠速控制系统的构成与具体控制内容会有一些差别， 下面是典型怠速控制系统的组成。 主要 组成 传感器 ECU 执行器 节气门旁通空气道 车速传感器（VSS） 节气门位置传感器（TPS） 冷却液温度传感器（CTS） 发动机转速传感器（CPS） 空调开关信号（A/C） 动力转向开关信号（PSW） 空档位置开关信号（NSW） 电源系统电压信号（UBNT) 怠速控制阀 节气门或旁通空气道

7 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 先看动画

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9 任务实施 二、怠速控制系统控制原理

10 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 （一）怠速稳定控制
　　发动机怠速稳定控制实际上是一种转速反馈控制。在微机存储器中，存储有发动机在不同状态下的最佳稳定怠速参数。 　　当发动机处于怠速工况时，怠速控制系统不断地监测发动机的转速，并与当前发动机状态下的目标转速进行比较，当发动机怠速出现波动，偏离了设定的目标转速时，ECU输出控制脉冲使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调节在设定的目标转速范围之内。

11 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 （一）怠速稳定控制 怠速稳定控制所需的传感器信号有以下几种：
1.发动机转速传感器，提供发动机在怠速工况下的发动机转速信号。 2.节气门位置传感器，提供节气门关闭信号，是ECU判断发动机是否处于怠速工况的基本信号。  3.发动机冷却液温传感器，提供发动机温度信号，ECU根据此信号选定目标转速。  4.车速传感器，提供汽车行驶速度信号，当车速低于2km／h，且节气门关闭时，ECU作出“发动机处于怠速工况”的判断，进入怠速控制程序。  5.空调开关，提供空调关断信号，只有在空调不使用时，ECU才进入发动机转速反馈式怠速稳定控制。

12 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 （二）高怠速运行控制 1.发动机负荷高怠速控制
在节气门处于关闭位置(发动机在怠速工况)，但需要发动机带动一定的负荷以较高的转速下运转时，ECU输出控制信号，使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调高至某一值。比如，在使用汽车空调、蓄电池亏电等情况下，怠速控制系统通过高怠速运行控制，使发动机在一个较高的怠速下运行， 以保证在发动机怠速工况下的空调系统正常工作和及时向蓄电池补充电能。

13 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 （二）高怠速运行控制 2.转速变化预见性高怠速控制
在发动机怠速工况时，为避免发动机驱动的附加装置的阻力矩突然增大而导致发动机怠速下降甚至熄火，ECU在接收到附加装置阻力矩增大的有关电信号时，就输出控制信号，通过怠速控制执行器预先调大怠速进气量。    怠速控制系统高怠速运转控制除了利用发动机转速传感器、节气门位置传感器、车速传感器、发动机冷却液温度传感器等得到发动机转速、怠速工况及发动机温度信息外，还用到如下的开关信号。 (1)空调开关; (2)自动变速器档位开关; (3)蓄电池电压; (4)尾灯继电器或后窗降雾继电器

14 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 （三）其它怠速控制 1.起动时怠速控制阀的控制
在发动机起动时，ECU控制怠速控制阀至开度最大位置，以使发动机起动容易。起动后，ECU根据发动机转速及温度信号，逐渐减少怠速控制阀的开度。起动时怠速控制阀控制所用到的传感器及开关信号有以下两个。  (1)发动机转速传感器，提供发动机怠速工况下的转速信号。  (2)点火开关，提供发动机起动信号和起动后信号。

15 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 （三）其它怠速控制 2.活性炭罐电磁阀工作时怠速控制阀的控制
在一些汽车上，怠速控制系统还根据活性炭罐控制阀的开启情况来调整怠速通道的通气量，以避免发动机怠速产生波动。除用于怠速工况判别的节气门位置传感器外，该稳定怠速控制所用到的传感器信号有以下两个。  (1)发动机转速传感器，提供发动机怠速工况下的发动机转速信号。  (2)活性炭罐电磁阀，提供活性炭罐电磁阀开启信号，当活性炭罐电磁阀通 电时，ECU控制怠速控制阀的开度以稳定怠速。

16 任务实施 二、怠速控制系统控制原理 （三）其它怠速控制 3.怠速偏离修正控制 怠速偏离修正控制即怠速控制系统的学习修正控制。
当因发动机部件老化等外部原因使发动机的怠速偏离原设定值时，ECU控制怠速控制阀预置一个开度，将发动机的怠速修正到设定的值。

17 任务实施 1.怠速控制系统组成 本次学习任务主要内容小结： 各种传感器、ECU、怠速控制阀和节气门旁通气道 2.怠速控制系统控制原理
怠速稳定控制 高怠速运行控制 发动机负荷高怠速控制 转速变化预见性高怠速控制 其它怠速控制 起动时怠速控制阀的控制 活性炭罐电磁阀工作时怠速控制阀的控制 怠速偏离修正控制

18 学习评价 一、填空题 1.发动机典型怠速控制系统由________________、______________、_________________和节气门旁通气道组成。 2.发动机怠速控制系统中，起动时怠速控制阀控制所用到的传感器及开关信号有___________________和____________________。 二、选择题 1．在发动机怠速控制系统中，怠速稳定控制不需要的传感器是（ ）。 A.转速传感器　　　B.节气门位置传感器 C.车速传感器　　　D.氧传感器　 2.在发动机怠速控制系统中,怠速控制系统高怠速运转控制除了利用各传感器外，还需要一些开关信号，(　　　　) 是不需要的开关信号。 A.空调开关　　　　　　　　B.点火开关 C.自动变速器档位开关　　　D.蓄电池电压 一、选择题 1．废气涡轮增压器由（A/B ）构成。 A．涡轮室 B. 增压器 C. 风扇 D. 导轮 2.废气涡轮增压系统由（A/B/C）构成。 A. 废气涡轮增压器 B． 废气涡轮增压系统放气机构 C．废气涡轮增压系统内循环机构 D.废气涡轮增压系统断气机构 二、判断题 1.废气涡轮增压器废气涡轮与进气涡轮旋转转速相同（ Y ） 2.废气涡轮增压器由发动机废气驱动。（ Y ） 3.废气涡轮增压系统需要在发动机需要的时候进行内循环（ Y ）

19 学习评价 三、判断题(正确打“√”，错误打“ X ”
1.在发动机怠速控制系统中,在发动机起动时，ECU控制怠速控制阀至开度最小位置， 以便节约燃油。 （ ） 2.当发动机处于怠速工况时，怠速控制系统不断地监测发动机的转速，并与当前发 动机状态下的目标转速进行比较，当偏离了设定的目标转速时，ECU输出控制信 号使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调节在设定的目标转速范围之内。 （ ） 一、选择题 1．废气涡轮增压器由（A/B ）构成。 A．涡轮室 B. 增压器 C. 风扇 D. 导轮 2.废气涡轮增压系统由（A/B/C）构成。 A. 废气涡轮增压器 B． 废气涡轮增压系统放气机构 C．废气涡轮增压系统内循环机构 D.废气涡轮增压系统断气机构 二、判断题 1.废气涡轮增压器废气涡轮与进气涡轮旋转转速相同（ Y ） 2.废气涡轮增压器由发动机废气驱动。（ Y ） 3.废气涡轮增压系统需要在发动机需要的时候进行内循环（ Y ）

20 参考答案 一、填空题 二、选择题 三、判断题 1.传感器 ECU 怠速控制阀 2.转速传感器 点火开关 1.D 2.B 1. X 2. √
　 2.转速传感器　　点火开关 二、选择题 1.D 2.B 三、判断题 1. X 　　　2. √ 一、选择题 1．废气涡轮增压器由（A/B ）构成。 A．涡轮室 B. 增压器 C. 风扇 D. 导轮 2.废气涡轮增压系统由（A/B/C）构成。 A. 废气涡轮增压器 B． 废气涡轮增压系统放气机构 C．废气涡轮增压系统内循环机构 D.废气涡轮增压系统断气机构 二、判断题 1.废气涡轮增压器废气涡轮与进气涡轮旋转转速相同（ Y ） 2.废气涡轮增压器由发动机废气驱动。（ Y ） 3.废气涡轮增压系统需要在发动机需要的时候进行内循环（ Y ）