汽车制动系统的故障诊断 教学目标 1、掌握液压和气压制动系常见故障的故障现象、故障的主要原因及处理方法和诊断方法

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1 汽车制动系统的故障诊断 教学目标 1、掌握液压和气压制动系常见故障的故障现象、故障的主要原因及处理方法和诊断方法
2、掌握液压和气压制动系的维修方法 3、了解最新的故障诊断设备和方法

2 制动系包括四个组成部分：供能装置（包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件）、控制装置（踏板机构）、传动装置和制动器。
汽车制动系统的故障诊断 制动系包括四个组成部分：供能装置（包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件）、控制装置（踏板机构）、传动装置和制动器。

3 1—右前轮缸；2—储液罐；3—制动主缸；4—真空伺服气室；5—控制阀；6—制动踏板机构；
　液压制动系 图3.47 液压制动系的一般组成（红旗CA7220）， 1—右前轮缸；2—储液罐；3—制动主缸；4—真空伺服气室；5—控制阀；6—制动踏板机构；

4 气压制动系 气压制动系一般组成（解放CA1091） 1—空气压缩机；2—前制动气室；3—放气阀；4—湿储气筒；5—安全阀；6—三通管；
7—管接头；8—储气筒；9—单向阀；10—挂车制动阀；11—后制动气室；12—分离开关； 13—连接头；14—串列双腔式制动阀；15—气压表；16—气压调节器

5 1—驻车制动手柄；2—驻车制动拉索；3—摆臂；4—凸轮轴；5—滚轮；6—制动蹄；7—摇臂
驻车制动系 驻车制动系一般组成 1—驻车制动手柄；2—驻车制动拉索；3—摆臂；4—凸轮轴；5—滚轮；6—制动蹄；7—摇臂

6 液压制动系故障诊断与维修 液压制动系常见故障主要包括： 制动不灵 制动失效 制动拖滞 制动跑偏

7 制动不灵 1、故障现象 汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；汽车紧急制动时，制动距离长。

8 2、故障主要原因 ①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、 发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚，应予 排气、清洁或更换。 ②储液罐制动液不足或变质，应使用规格正确的制动液并调整到规定高度。 ③制动主缸、制动轮缸的皮碗、活塞、缸壁磨损过甚，应予更换。 ④制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油，应予检查排除。 ⑤制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。 ⑥制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小，或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞，应予调整、清洁或更换。

9 ⑦制动主缸或制动轮缸皮碗老化、发粘、发胀，应予更换。
⑧制动器摩擦片（制动盘）与制动鼓（制动钳）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露，应予磨削、修理或更换。 ⑨增压器、助力器效能不佳或失效，应予修理或更换。 ⑩制动踏板自由行程太大，应予调整等。

10 3、故障诊断

11 制动失效 （1）故障现象 汽车行驶时，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显作用。

12 （2）故障主要原因及处理方法 ①制动主缸内无制动液，应添加制动液至规定高度。 ②制动主缸、制动轮缸皮碗严重破裂，应予更换。
③制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏，应予更换。 ④制动踏板至制动主缸的连接脱开，应予修理等。

13 （3）故障诊断方法

14 制动拖滞 （1）故障现象 在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。

15 （2）故障主要原因及处理方法 ①制动踏板无自由行程，应予调整。
②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。 ③制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅，应予更换。 ④制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。 ⑤制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予连接或更换。 ⑥制动器制动间隙太小，应予调整。 ⑦制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予更换等。

16 （3）故障诊断方法 若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄（盘）是否回位不畅。
若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。

17 液压制动系还有一些其他故障 制动踏板发软或有弹性 制动踏板发硬 制动时车身抖动 制动器噪声

18 制动踏板发软或有弹性 故障原因主要是： ①制动系统管路中有空气，应进行放气操作。
②制动主缸、制动轮缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成。 ③制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等

19 制动踏板发硬 装有真空助力器的车辆，故障原因主要是助力器或软管漏气，可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，再对制动系其他部位进行检修。

20 制动时车身抖动 故障原因主要是： ①润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑。污染摩擦片的润滑油可能源于后桥油封漏油，润滑脂可能源于车轮轴承密封件泄漏，应在排除故障后更换制动蹄片。 ②制动盘划伤或翘曲，应予更换。更换时，同轴左右两侧的制动盘应同时更换。 ③制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要时更换制动摩擦片。 ④制动轮缸或真空助力器故障，应予检修等。

21 制动器噪声 盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声，多因旋转元件抛光不良，修削加工粗糙，表面刮擦受损或钳体部位毛刺造成，应给予逐—检修清洁，必要时更换零部件。修复旋转元件可采用不定向涡流式抛光法重新抛光其表面，利用特种型号制动盘或在制动盘背后装上垫块和复合材料也可以消除或降低噪声。制动盘过度磨损会导致金属刮削声。制动盘磨损超过规定限度，应给予更换。

22 制动器噪声 鼓式制动器内摩擦片的过度磨损，制动蹄或鼓调整不当或变形将导致摩擦声或金属刮削声，应给予校正或更换。制动鼓和摩擦片磨损或刮伤，摩擦片油污打滑，回位弹簧轻度失效等可能导致制动器工作时出现尖叫声，应给予检修或更换零部件。此外，制动器元件松动、脱落或装配不良时，还会出现机械撞击声。这时应停车检修，将相应元件装配回位并固定好。

23 液压制动系的维护 （1）检查制动液高度，必要时予以补充。
（2）检查调整制动踏板自由行程 （调整时，松开踏板与制动主缸连接的拉杆和制动主缸推杆的固定螺母，扳动推杆，使推杆旋入拉杆一定距离，则踏板自由行程加大；反之减小。 （3）检查各管接头，应连接牢靠，无漏油现象。制动软管无破裂、老化现象。 （4）检查调整制动器制动间隙 （5）制动系统内有空气时应予排气

24 液压制动系的修理 视频所示

25 气压制动系故障诊断与维修 制动不灵 制动失效 制动拖滞 制动跑偏

26 制动不灵 （2）故障主要原因及处理方法 ①制动踏板自由行程太大，应予调整。 ②制动控制阀或制动气室膜片破裂，应予更换。
③制动管路凹瘪、内壁积垢严重或软管内孔不畅通，或制动管路漏气，应予清洁或更换。 ④储气筒气压不足或空气压缩机至储气筒管路不畅通，应予检查、清洁或更换。 ⑤制动控制阀最大气压调整不当或平衡弹簧预紧力过小，应予调整。 ⑥制动蹄与支承销或制动凸轮轴与其支承套锈蚀或卡滞，应予润滑或更换

27 ⑦制动气室推杆行程太小或太大，应予调整。
⑧制动蹄摩擦片与制动鼓接触面积小或制动器制动间隙调整不当，应予磨削或调整。 ⑨制动蹄摩擦片质量不佳或使用中表面硬化、油污、烧焦或铆钉头外露，应予修理或更换。 ⑩制动鼓磨损过甚或变形，应予更换等。

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29 ．制动失效 （1）故障现象 同液压制动系。 （2）故障主要原因及处理方法 ①制动踏板至制动控制阀的连接脱开，应予重新连接。
②制动控制阀的进气阀打不开或排气阀严重关闭不严，应予更换。 ③制动控制阀、制动气室膜片严重破裂或制动软管破裂，应予更换。 ④空气压缩机出气管堵塞或制动管路内结冰，应予清洁。 ⑤制动踏板与制动控制阀的连接脱开，应予重新连接等。

30 故障诊断方法 检查气压表有无读数，若无，起动发动机运转几分钟，气压表应逐渐有指示；若仍无，拆下空气压缩机出气管，起动发动机。若听到泵气声，说明空气压缩机到储气筒的管路漏气；无泵气声，则为空气压缩机故障。 检查制动踏板与制动控制阀拉臂之间的连接是否脱开。 踩下制动踏板，若有严重的漏气声，说明系统严重漏气。 放松制动踏板，若有排气声，说明制动控制阀到车轮的管路堵塞；若无排气声，说明进 气阀打不开或储气筒到进气阀的管路堵塞。

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32 ．制动拖滞 （1）故障现象 同液压制动系。 （2）故障主要原因及处理方法
①制动踏板自由行程太小，致使制动控制阀的排气阀开启程度太小，应予调整。 ②制动控制阀膜片回位弹簧或排气阀弹簧疲劳、折断，应予更换。 ③制动踏板卡滞或踏板回位弹簧疲劳、拉断、脱落，应予润滑或更换。 ④制动控制阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘、损伤，或阀门口上堆积污垢、胶质太多，应予清洁或更换。 ⑤制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断，应予更换。 ⑥制动蹄回位弹簧疲劳、拉断或脱落，应予重新连接或更换。 ⑦制动间隙过小或调整不当，应予调整。 ⑧制动凸轮轴与其支承或制动蹄与其支承锈蚀或卡滞，应予润滑或更换等

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34 ．制动跑偏 （1）故障现象 汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。 （2）、故障主要原因及处理方法
造成制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。

35 具体原因主要 ①制动压力调节器或比例阀失效，应予更换。 ②前轮定位不正确，应予调整或更换部件。
③一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架（板）松动，应予复原紧固。 ④一侧制动摩擦片有油污，应在排除油污原因的前提下予以更换。 ⑤左、右轮制动蹄（钳）摩擦片材料不一，新旧程度不一或质量不一，应予更换。 ⑥左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积不一或制动间隙不一，应予调整。 ⑦左、右轮制动蹄（钳）回位弹簧拉力不一，应予更换。 ⑧左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一或花纹深度不一，应按规定充气或更换轮胎。

36 ⑨左、右轮制动鼓（盘）的厚度、新旧程度或工作面的表面粗糙度不一，应予修理或更换。
⑩一侧车轮制动管凹瘪、阻塞、漏油或制动系统内有空气，应予修理、清洁或排气。 ⑪一侧车轮制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀，应予调整或润滑。 ⑫一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。 ⑬车架水平面弯曲变形，前轴与车架不垂直，前后轴不平行或两边钢板弹簧刚度不等，应予校正或更换。 ⑭一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。 ⑮悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。

37 故障诊断方法 减速制动，汽车向左（右）跑偏，说明右（左）轮制动迟缓或制动力不足。
紧急制动，观察车轮在地面上的印迹。若同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹轻的为制动力不足。 检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏油。检查制动系统中有无空气，制动间隙是否正常。故障仍存在时分解检查制动器和制动轮缸。 故障还是存在，应检查车身或悬架、转向系、行驶系是否有故障。

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39 气压系其他故障 （1）制动时车身抖动 故障原因主要是：制动摩擦片打滑，制动鼓划伤或失圆，制动气室故障等。 （2）制动器噪声
故障原因主要是：摩擦片过度磨损，制动蹄或制动鼓调整不当或变形，制动鼓或摩擦片磨损（刮伤、油污、回位弹簧失效），部分部件松动等。

40 气压制动系的维护 （1）检查气压表数值，过低时应检查排除故障
（2）检查调整制动踏板自由行程（可通过调整制动踏板与制动控制阀拉臂间的拉杆长度，改变制动控制阀拉臂的初始位置，实现制动踏板自由行程的调整）。 （3）检查各管接头，应连接牢靠，无漏气现象。 （4）检查调整制动器制动间隙（见下述修理部分的“制动气室的修理”）。 （5）检查调整空气压缩机带松紧度。

41 驻车制动系故障诊断 驻车制动效能不良 （1）故障现象 完全拉起拉杆，汽车仍能溜动。 （2）故障主要原因及处理方法
造成驻车制动效能不良的原因主要是： ①拉杆的工作行程过大，应予调整。 ②后制动摩擦片或制动鼓有油污，应予清洁。 ③拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅，应予调整或清洁等。 （3）故障诊断方法 检查驻车制动拉杆的工作行程。如果正常，故障一般由后制动摩擦片或制动鼓有油污，后制动摩擦片烧蚀引起；如果不正常，故障一般由驻车制动工作行程调整过大，驻车制动拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅引起。

42 驻车制动拉杆不能定位 （1）故障现象 拉起拉杆至某—位置，放手后拉杆又回到初始位置；或拉杆不能拉起。 （2）故障主要原因及处理方法
造成驻车制动拉杆不能定位的原因主要是： ①棘爪弹簧失效或折断，应予更换。 ②棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙，应予更换。 ③棘爪或拉杆变形卡滞，应予校正或更换。 ④棘爪或齿板等处铆钉脱落，应予修理等。 （3）故障诊断方法 反复按放驻车制动拉杆，观察拉杆能否复位。如果能，故障一般由棘爪弹簧失效或折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落引起。

43 液压制动系维护 （一）液压制动系的维护 液压制动系的维护作业主要包括以下内容： （1）检查制动液高度，必要时予以补充。
（2）检查调整制动踏板自由行程（调整时，松开踏板与制动主缸连接的拉杆和制动主缸推杆的固定螺母，扳动推杆，使推杆旋入拉杆一定距离，则踏板自由行程加大；反之减小，可参见图3.47。调整完成后紧固固定螺母。具体数值见各车型维修手册，轻型车一般为5～20 mm）。 （3）检查各管接头，应连接牢靠，无漏油现象。制动软管无破裂、老化现象。

44 液压制动系维护 （4）检查调整制动器制动间隙（盘式制动器的制动间隙一般依靠活塞密封圈的变形和位移自动调节。桑塔纳乘用车后轮鼓式制动器的制动间隙能利用楔形调节块自动调整；对于不能自动调整的汽车，一般是用厚薄规通过车轮上的检查孔检查；若制动间隙不正确，应调节调整凸轮，改变制动蹄与制动鼓的周向间隙。各种车型的制动间隙由汽车生产厂家规定，一般在0.25～0.50 mm之间）。

45 液压制动系维护 （5）制动系统内有空气时应予排气，方法是： ①将制动主缸储液罐的制动液添加到“max”位置。 ②起动发动机处于怠速状态。
③在制动轮缸放气螺钉上套上软管，另—头放入容器内。一人踩住制动踏板，另一人旋松制动轮缸放气螺钉，让带气泡的制动液流入容器内。拧紧放气螺钉，松开制动踏板，再踩下制动踏板，旋松放气螺钉，直到流出的制动液中无气泡。放气顺序是先后轮再前轮，且按对角进行。 ④将制动液添加到“max”位置。参见视频

46 汽车制动系维修方法 捷达轿车液压制动系维修（观看视频） 气压制动系维修（观看视频）

47 课后练习 液压制动系常见的故障有哪些？故障主要原因分别有哪些？怎样诊断？ 气压制动系常见的故障有哪些？故障主要原因分别有哪些？怎样诊断？
如何调整制动踏板的自由行程？ 如何检查调整制动器制动间隙？ 如何排除液压制动系统内空气？