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人工神经网络方法简介. 人工神经网络方法介绍 b 概况 b 原理及计算方法 b 气象中的应用.

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1 Tanguirong@nuidt.edu.cn 人工神经网络方法简介

2 人工神经网络方法介绍 b 概况 b 原理及计算方法 b 气象中的应用

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4 一、概况 b 发展 b 人工神经元定义 b 人工神经网络的特性 b 人工神经网络的基本类型 b 人工神经网络的主要学习方法 b 人工神经网络的典型模型

5 1 、发展 b 神经学作为一门科学始于 19 世纪末。 b 1875 年意大利解剖学家用软色体法识别单个神经细 胞。 b 1889 年创立神经元学说。 b 本世纪初,电生理技术开始发展,神经系统各种反 射活动得到详细研究。 b 起源: 1943 (似脑的机器)。 b 学习机器; b 50 年代末 60 年代初, Rosenblatt 提出 Perceptron (知 觉器), Widrow~~Adaline (自适应线性元件)。

6 b 1986 年 Rumelhart 和 Mccelland 提出了多层 网络的 “ 误差反向传播算法( BP ) ” 。改变 了这一状况,使网络模式走向实用化。 目前人工神经网络的学习方法已发展有 许多,如:递推最小二乘法、投影算法、 反向传播算法等。

7 2 、定义 b 人工智能神经网络 是由大量简单元件 (模拟人的大脑) 广泛相互连接而成 的复杂网络系统。 b 人工神经元结构包 括输入、功能函数 处理和输出。(如 图)

8 神经元结构示意图 b 人工神经元 b 生理神经元 输入 输出 WX 函数处理

9 b 单向

10 b 多向 另一网络的输出 初始输入 该网络输出

11 b 并行分布处理 b 非线性映射 b 通过训练进行学习 b 适应和集成 b 硬件实现 3 、网络的一般特性

12 4 、人工神经网络的基本类型 b 递归网络 b 前馈网络 5 、人工神经网络的主要学习方法 b 有师学习 b 无师学习 b 强化学习

13 6 、人工神经网络的典型模型 b 自适应谐振理论( ART. ) b 双向联想存储器( BAM ) b 博尔茨曼( Boltzmann ) b 反向传播网络( BP ) b 对流传播网络( CPN ) b Hopfield 网 b 认知机( Neocogntion ) b 感知器( Perceptron ) b 自组织映射网( SOM )

14 二、人工神经网络原理算法 b 数学原理 b BP 算法 b 计算步骤

15 1 、数学原理 b 近似定理 对于任意的 和任意的 函数 f : ,存在 3 层型神经元网 络,使之在 的均方误差精度范围 内,可得出 f 的近似。

16 2 、 BP 网络原理算法 BP(back propagate) ,指采用 s 型活化 函数、 法则训练的多层映射网络。 在参数适当时,能收敛到较小的均方误差 。 法则一种后向传递并修正误差的训练 学习方法。

17 BP 算法原理 b S 型活化函数

18 b 算法推导 活化函数

19 设网络: 输入 输出 目标输出

20 输出层 隐层

21 网络误差 令

22 对输出层

23 以上即为 S 形多层神经网络的 法则, 即 BP 算法。 所以权重修正

24 对隐层

25 实际应用中,增加一些参数,是为了减少从 一个训练样本转换到另一个训练样本时较大 误差引起的系数过调量。 学习参数 加权因子

26 网络均方误差 法则就是从某一初始权矢量出发,逐步 改变权系数,使网络误差减少。最后得 到适宜的权系数。

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28 3 、计算步骤 b 选取训练样本对、初始化权阵。 阀值

29 b 将选取的样本输入矢量作用于输入端, 从输入层到输出层计算: b 从输出层反向计算误差并修正权阵:

30 b 重复( 2~3 步),当所有的样本使用一次, 即完成一个训练周期时,计算网络误差: b 重复( 2~4 步),进行下一轮训练周期, 得到下一轮网络误差:

31 b 计算误差改变量: b 当误差改变量小于某允许值时,终止训 练,得到一组权阵 。 和

32 训练对、权阵 计算输出 计算误差并修正权阵 判断 k<N? 计算网络误差 判断误差改变量 < 允许值 输出权阵和阀值 下一个样本下一个样本 下一轮训练下一轮训练

33 三、人工神经网络方法在气象 中的应用 b 正反问题 b 人工神经网络的特点 b 与其他方法的比较 b 气象应用方面介绍

34 b 正问题:即已知事物相互联系的规律, 求解问题的解。 b 反问题:即事物相互联系的规律未知, 只知一些现象。气象中有不少问题受实 验条件的限制,到目前还没了解清楚, 就属于反问题。如:长期预报。求解反 问题的方法:动力学建摸(线性)、人 工智能(神经网络、专家系统) 1 、正反问题

35 2 、人工神经网络的特点 b 从数学本质上看,非线性神经元构成的 网络具有很强的自学习能力和对环境的 适应能力; b 从应用对象看,人工神经网络方法擅长 处理知识背景不很清楚的、模糊的、随 机的大通量信息;

36 b 从 求解的目标看,它致力于搜寻非精确 的满意解,而放弃目标解的高度精确性, 因而有效地提高了问题求解的效率和实 际解算问题的能力。

37 3 、与其他方法的比较 b 大规模并行处理,便于信息的综合 b 良好的容错性 b 有学习功能,网络的大量参数均由学习 (训练)得到,而不是人为设定。这一 点很重要,这意味从原始数据中提取信 息,逼近规律,而不是人为赋予规律。

38 b 举例简单地说: MOS( 模式输出统计法) 是线性分析、逐步求解;卡尔曼滤波是 线性分析、逐步求解;神经网络则是线 性与非线性分析、逐步求解。

39 4 、气象应用方面介绍 b 在气象领域,国外加拿大和美国开展应 用较早。国内也进行了一些开发研制工 作。一般应用于预报和分类分析。如: 采用多个预报因子指标分析预报最低气 温、异常降水等。

40 b 人工神经网络进行气象预测的精度,与 初选的预报因子有关。因此,对于人工 神经网络的构筑,需要有对气象现象的 敏锐洞察以及对大气物理的深刻理解。 必须求出具有大气物理学的合理性,并 抓住现象本质的未知关系。

41 举个例子: 用人工神经网络方法 模拟预报我国东部 夏季三类降水型

42 1 、找预报因子 夏季降水与前冬环流场的 SVD_1 向量

43 夏季降水与前冬环流场的 SVD_2 向量

44 一类雨型 二类雨型 三类雨型

45 三类雨型对应的冬季海温特征 二类雨型 一类雨型 三类雨型

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47 预报因子 海温: 1 区( 30-50N , 180-140W ); 2 区( 10S-10N , 180-140W ) 高度场: 3 区( 35-60N , 150E-150W ) - ( 10-30N , 150E-150W ) 4 区( 10-30N , 100-150E ) - ( 30-60N , 100-150W ) 5 区( 10-30N , 100-150E ) - ( 40-60N , 70-110E ) 模拟与试报结果 实际模 拟 雨型 123 11500 21121 3029 实际 试 报 雨型 123 1300 2000 3202

48 错误模拟年为: 52 ( 3-2 ) 68 ( 3-2 ) 84 ( 2-1 ) 89 ( 2-3 ) 试报错年为: 93 ( 3-1 ) 98 ( 3-1 ) 用 40 年训练,错 4 年;试报 7 年错 2 年。

49 汛期降水预测回顾 -1997 实 况实 况 NCC 预报 预测评分预测评分 >20%<-20%-10%10%0

50 汛期降水预测回顾 -1998 实 况实 况 NCC 预报 预测评分预测评分 >20%<-20%-10%10%0

51 汛期降水预测回顾 -1999 实 况实 况 NCC 预报 预测评分预测评分 NIM 预报 >20%<-20%-10%10%0 >20%<-20%-10%10%0

52 汛期降水预测回顾 -2000 实 况实 况 NCC 预报 预测评分预测评分 NIM 预报 >20%<-20%-10%10%0

53 汛期降水预测回顾 -2001 实 况实 况 NCC 预报 预测评分 NIM 预报 >20%<-20%-10%10%0

54 汛期降水预测回顾 -2002 实 况实 况 NCC 预报 NIM 预报 预测评分

55 汛期降水预测回顾 -2003 实 况实 况 NCC 预报 NIM 预报 预测单位评分相关系数 中国科学院寒旱区环境与工程研究所 60-0.16 水利部水利信息中心 60-0.21 中国气象科学研究院 54-0.27 北京大学 52-0.21 国家气候中心提交大会讨论意见 49-0.22 南京气象学院 49-0.39 国家气候中心正式发布预报(全国汛期会议综合意见) 48-0.29 中国科学院大气物理研究所 47-0.35 总参气象中心 37-0.37 预测评分

56 实 况实 况 NCC 预报 预测评分 NIM 预报 汛期降水预测回顾 -2004

57 谢谢! 再见!


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