前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉

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1 前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉
制动钳 [前制动] 高摩擦制动片 - Pad material: Non-asbestos with Metal - Coefficient of Friction: 0.45  传统 Type Brake Pad - Pad material: Non-asbestos - Coefficient of Friction: 0.3 – 0.4  制动盘

2 出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快
维修要点 (制动) 前制动 更换制动片时需要测量制动盘厚度 出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快 [维修要点 for 高摩擦制动片] - The high brake performance is achieved by proper wear of brake pads and discs. As a result, the brake discs may wear earlier than the ones on the 传统 制动系统. - When brake pads are 更换d, brake disc thickness is required to be measured. - It is dangerous to continue driving when brake pads and discs have exceeded the wear limit. - Brake dust can be easily removed from the wheel by washing the wheel with water. - Maintenance schedule for brake pad and disc is same as 传统 model 注意 当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的

3 制动 前制动 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能 螺旋冷却栅 “R” 表示右侧制动盘 [前制动]
螺旋冷却栅 type ventilated disc brake for all model 螺旋冷却栅s to improve cooling performance “R” mark is marked to the 制动盘 RH “L” mark is marked to the 制动盘 LH “R” 表示右侧制动盘

4 制动控制系统 装备一览 发动机 3UZ-FE 3GR-FE 制动系统 ECB 传统形式 (真空助力) 制动控制 VDIM -
ABS + EBD  TRAC VSC BA HAC 雷达巡航控制系统  : 标准配备 : 可选配备

5 TRAC VDIM VSC VSC ABS 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) 管理控制概念示意图 VDIM 传统 平顺的车辆控制
驾驶 转弯 转弯 驾驶 VDIM TRAC VSC For 3UZ-FE only VDIM: All functions (ABS with EBD, TRAC, VSC) are operated seamlessly in unison with each other 传统: Each function has its own control area and is operated independently VSC 转弯 制动 转弯 制动 ABS VDIM 传统 平顺的车辆控制

6 参考 (制动控制系统) VDIM (车辆动态集成管理) 示例 VDIM 传统 平顺的车辆控制 VSC或 ABS控制 VDIM控制 制动 制动
VDIM: All functions (ABS with EBD, TRAC, VSC) are operated seamlessly in unison with each other 传统: Each function has its own control area and is operated independently VDIM 传统 平顺的车辆控制

7 VDIM 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) 功能 ECB系统 EBD ABS HAC 转向协同控制 TRAC
Brake Assist TRAC VDIM manages all functions, such as the ABS with EBD, Brake Assist, TRAC, and VSC, with comprehensive optimum control Power steering cooperative control function is also available VSC

8 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成 制动控制ECU 车辆目标行为计算 CAN通讯 车辆状况计算 传感器
方向盘转角 加减速 摇摆率 制动控制ECU 车辆目标行为计算 CAN通讯 制动踏板行程 车轮转速 车辆状况计算 传感器 控制值计算 主缸制动液压 制动钳液压缸液压 VDIM commences controlling the brake, 发动机 and steering systems in accordance with changes in balance before the vehicle becomes unstable 制动执行器 EPS助力扭矩 VGRS控制角 油门踏板位置 节气门位置 发动机ECU (ECM) EPS ECU VGRS ECU

9 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成 制动控制ECU 车辆目标行为计算 CAN通讯 车辆状况计算 传感器
控制值计算 制动控制 VDIM commences controlling the brake, 发动机 and steering systems in accordance with changes in balance before the vehicle becomes unstable 制动执行器 转向助力扭矩控制 转向比/角度控制 节气门控制 发动机ECU (ECM) EPS ECU VGRS ECU

10 制动控制系统 ECB系统 系统示意图(主要部件) 制动控制 ECU 制动执行器 制动行程模拟器 组合仪表 制动灯开关 双位置电磁阀 BEAN
制动踏板行程传感器 网关 ECU 制动控制 ECU 电源备份单元 4WD ECU 摇摆传感器 主缸压力传感器 助力泵马达 速度传感器 发动机 ECU (ECM) 方向盘转角传感器 轮缸压力传感器 CAN 电磁阀 蓄压器 蓄压器压力传感器 DLC3 VGRS ECU EPS ECU 制动执行器

11 制动控制系统 ECB系统 控制制动力及发动机输出 制动控制ECU 组合仪表 发动机 ECU (ECM) 车辆状态 传感器 计算控制值 控制
告警 计算控制值 发动机 ECU (ECM) 控制 发动机输出控制 制动力控制 节气门控制

12 制动控制系统 ABS (防抱死制动系统)作用 制动时防止车轮抱死 有ABS 无ABS 制动
The ABS function helps prevent the wheels from locking and maintain good directional stability and steerability when the brakes are applied firmly or when 制动 on a slippery surface 无ABS 制动

13 制动控制系统 EBD (电子制动力分配)功能 制动力分配控制 前后分配 左右分配
The EBD function control utilizes ABS, realizing the proper brake force distribution between front and rear wheels in accordance with the driving conditions. During 转弯 制动, it also controls the brake forces of right and left wheels, helping to maintain the vehicle stability 前后分配 左右分配

14 制动控制系统 辅助制动力功能 制动控制ECU领会驾驶员意图 制动压力比传统形式增大 制动控制ECU 制动 执行器 主缸压力传感器
制动控制ECU detects the driver’s intention based on the speed and amount of 制动踏板 depression, 主缸 压力 and speed sensor 制动踏板行程传感器

15 制动控制系统 TRAC (牵引力控制)功能 防止驱动轮打滑 打滑 可控 无TRAC 有TRAC
The TRAC function helps prevent the drive wheels from slipping if the driver depresses the accelerator pedal excessively when starting off or accelerating on a slippery surface 可控 无TRAC 有TRAC

16 制动控制系统 VSC功能 抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力) 转向不足控制
when front wheels lose grip, applies the brakes of the front wheel of the outer circle of the turn and rear wheels in order to help restrain the front wheel skid tendency 转向不足控制

17 制动控制系统 VSC功能 抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力) 转向过度控制
When rear wheels lose grip, applies the brakes of the front wheel of the outer circle of the turn

18 制动控制系统 HAC (坡起辅助控制)功能 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动 制动控制 缓慢
When starting to move up the hill slope, the system prevents the vehicle from rolling backward in the interval while change the pedal operation from 制动踏板 to accelerator pedal During HAC operation, slip indicator blinks and stop light is lights up Active type speed sensor is used 制动控制 缓慢

19 制动控制系统 HAC (坡起辅助控制)功能 作用条件 作用条件 HAC取消 起步 制动控制 前进档 放开制动踏板 后退 [HAC 作用条件]
- Shift position is forward range - 制动踏板 is not depressed - 制动控制ECU detects reversing by speed sensor [HAC Canceled Conditions] - 制动控制ECU detects forward movement by speed sensor 起步 制动控制

20 制动控制系统 转向协同控制功能 增强车辆稳定性 制动控制ECU VGRS ECU EPS ECU 车辆状态 传感器 计算控制值
所需转向角与转向比 VGRS ECU 车辆状态 传感器 转向角及转向减速比控制 计算控制值 所需助力扭矩 EPS ECU VGRS执行器 When the 制动控制ECU activates the VSC function, this function simultaneously effects the power steering cooperative controls VSC 转向助力 EPS马达

21 制动控制系统 转向协同控制功能 在VSC作用同时提供高性能的转向控制 当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑 EPS VGRS VGRS
摇摆 反向转向助力 提高转向减速比 调整轮胎方向抵消转向不足或过度 EPS VGRS Controls the EPS system and VGRS system in order to facilitate the driver to operate the steering in a direction that stabilizes the vehicle VGRS 防止进一步转向不足 稳定车辆

22 制动控制系统 制动控制系统 系统唤醒条件 打开点火开关（IG / ON ） 制动踏板踩下 驾驶员车门打开 或 或

23 制动控制系统 与 与 与 与 制动控制系统 系统退出条件 关闭点火开关（OFF） 制动踏板未被踩下 驾驶员车门关闭 主继电气1关闭
主继电器2关闭

24 制动控制系统 液压管路 减压阀（线性） 左前 右后 右前 左后 开关电磁阀 制动踏板行程传感器 制动行程模拟器 主缸压力传感器 制动执行器
蓄压器 主缸电磁切断阀 安全阀 蓄压器 压力传感器 加压阀（线性） 助力泵及其马达 主缸 压力传感器 x 2 轮缸 压力 x 4 主缸 切断电磁阀 x 2 压力 Appliance Valve (Linear Type) x 4 压力 Reduction Valve (Linear Type) x 4 减压阀（线性） 轮缸压力传感器 左前 右后 右前 左后

25 维修要点 (制动控制系统) 液压管路 排气 内容 排气顺序 替换，重新安装，大修 制动液 前制动 后制动 1, 前制动管路排气
2, 后制动管路排气 制动执行器 2, 执行器软管排气 3, 后制动管路排气 4, 助力管路排气 5, 制动行程模拟器排气 主缸 制动行程模拟器 2, 制动行程模拟器排气 Using Intelligent Tester II (Hand-held Tester) when bleeding the air in the 液压回路 DTCs for things such as a 制动控制 relay No.1 or No.2 malfunction and a 压力传感器 malfunction are stored after bleeding. Clear the DTCs when instructed during or after bleeding 注意: 给液压管路排气时需使用IT II

26 制动控制系统 液压管路 一般运作 ON (关闭) ON 或 OFF (线性控制) 左前 右后 右前 左后 制动执行器 轮缸压力调节
[常规运作] 主缸 切断电磁阀 is 关闭. 主缸 压力 is not transmitted to 轮缸. 主缸 压力 is used only for detection of the driver’s demand 增压阀 and 减压阀 are operated linearly to control 轮缸 压力 sensitively 压力 increase: 压力 Appliance Valve “打开”, 压力 Reduction Valve “关闭” 压力 hold: 压力 Appliance Valve “关闭”, 压力 Reduction Valve “关闭” 压力 reduction: 压力 Appliance Valve “关闭”, 压力 Reduction Valve “打开” 轮缸压力调节 左前 右后 右前 左后

27 参考 (制动控制系统) 液压管路 常规运作 制动控制 ECU 制动踏板行程传感器 驾驶员指令 主缸压力传感器 ON (关闭) 主缸切断电磁阀
ON 或 OFF (线性控制) 主缸 切断电磁阀 is 关闭. 主缸 压力 is not transmitted to 轮缸. 主缸 压力 is used only for detection of the driver’s demand 增压阀 and 减压阀 are operated linearly to control 轮缸 压力 sensitively 蓄压器 增压阀/减压阀 轮缸压力传感器 制动执行器 各轮缸 液压制动

28 制动控制系统 液压管路 系统关闭或无电源电压提供 OFF (打开) OFF (关闭) 主缸压力 前轮缸压力 左前 右后 右前 左后
制动执行器 OFF (打开) 主缸压力 [System OFF or Power Supply Failed] 主缸 压力 transmits to front 轮缸s Rear 轮缸 压力 is not generated 开关电磁阀 is “关闭” 前轮缸压力 左前 右后 右前 左后

29 参考 (制动控制系统) 液压管路 制动系统失效时开关电磁阀关闭 系统关闭或失效 如果阀门打开 开关电磁阀 关闭 开关电磁阀 打开 制动执行器
If 开关电磁阀 is 打开 during brake failure, the rise of front left 轮缸 压力 is delayed by the flow of 制动液 to brake simulator 制动系统 OFF = 开关电磁阀 “关闭” 制动执行器 (不动作) 制动液流入制动行程模拟器 左前轮缸 右前轮缸

30 制动控制系统 液压管路 前制动失效 OFF (打开) OFF (关闭) 前制动 主缸压力 后制动 左前 右后 右前 左后 常规控制
制动执行器 OFF (打开) 前制动 [前制动 Failed] 主缸 压力 transmits to front 轮缸s 后制动 is controlled normally 开关电磁阀 is “关闭” 主缸压力 后制动 左前 右后 右前 左后 常规控制

31 制动控制系统 制动执行器 柱塞式助力泵 波纹软管式蓄压器 助力泵马达 波纹软管 氮气 制动液 活塞式助力泵 波纹软管式 蓄压器 蓄压器

32 维修要点 (制动控制系统) 制动执行器 线性电磁阀的初始化及设定 更换 制动控制ECU 制动执行器 制动踏板行程传感器 制动行程模拟器
重新安装 调整 制动踏板高度 This system uses linear solenoid valve to control 轮缸 压力 sensitivity This calibration is performed to realize sensitivity control 线性电磁阀的初始化及设定

33 维修要点 (制动控制系统) 制动执行器 线性电磁阀的初始化及设定 使用IT II将存储值清零 2. 转换为检测模式
3. 等待一直到ECB警告灯的闪烁频率从1Hz变为4Hz <注意> 1Hz = 进行设定 4. 确认没有C1345/66故障码输出 Initialization of linear solenoid valve and calibration 1. Clear the stored value using Intelligent Tester II (Hand-held Tester) Note: This work is unnecessary when 制动控制ECU is 更换d 2. Transfer to TEST MODE (SIGNAL CHECK) using Intelligent Tester II Note: Calibration is started automatically when transfers to the TEST MODE 3. Wait (don’t depress 制动踏板) until blinking cycle of ECB warning light is changed from 1Hz to 4Hz Note: 1Hz = Performing the calibration 4Hz = TEST MODE display 4. Check the DTC C1345/66 is not outputted Note: C1345/66: Not learning linear valve offset abnormality 5. Exit TEST MODE 5. 退出检测模式

34 制动控制系统 制动执行器 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定 制动液储液罐 蓄压器 安全阀 电磁阀 助力泵及其马达 蓄压器压力传感器
Motor relay 1: 助力泵马达 is operated at low speed (used during 常规运作) Motor relay 2: 助力泵马达 is operated at high speed (used during ABS operation etc.) 助力泵及其马达 蓄压器压力传感器 马达继电器1 制动控制ECU 马达继电器2

35 制动控制系统 制动踏板行程传感器 确认制动踏板行程 制动灯开关 定位杆 制动踏板行程传感器 制动踏板

36 制动控制系统 制动踏板行程传感器 两路电路（主电路，辅电路） 制动踏板行程传感器 制动控制ECU 5.0 4.85 VCSK 4.0
SKS1 SKS1 C1247输出 输出电压 (V) SKG SKS2 Contact type sensor There are two (main, sub) circuits C1247(47): Malfunction in stroke sensor 1.0 0.15 -15 15 30 45 60 SKS2 制动踏板被释放 感应杆旋转角度 (°)

37 维修要点 (制动控制系统) 制动踏板行程传感器 新传感器安装 1. 拧紧以下两个螺栓 2. 用力踩下制动踏板使传感器定位杆的锁销折断
<注意> 将锁销从车辆中取出 1. Install 制动踏板行程传感器 to 制动踏板 support using 2 bolts <注意> Set the sensor lever to 制动踏板 groove Don’t break the set pin 2. Depress the 制动踏板 mighty to break the set pin of the sensor lever <注意> Take out the set pin from the vehicle 3. Connect the sensor connector, then perform the initialization of linear solenoid valve and calibration 3. 进行线性电磁阀的初始化及设定

38 维修要点 (制动控制系统) 制动踏板行程传感器 安装(重复使用) 1. 暂时拧紧两个螺栓 2. 使用IT II调整传感器位置
1. Install 制动踏板行程传感器 to 制动踏板 support temporally using 2 bolts <注意> Set the sensor lever to 制动踏板 hole 2. After connecting the sensor connector, using Intelligent Tester II, turn the stroke sensor right or left and adjust the stroke sensor 1 value on data list screen to standard value (0.8 – 1.2 V) 3. Tighten the 2 bolts of stroke sensor <注意> Do not depress the 制动踏板 after IG ON 4. Perform the initialization of linear solenoid valve and calibration 标准值： V 3. 拧紧两个螺栓 4.进行线性电磁阀的初始化及设定

39 制动控制系统 制动行程模拟器 制动行程模拟器产生制动踏板行程 A 开关式电磁阀 A A – A剖视图

40 制动控制系统 电源备份单元 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压 控制电路板 电容器 A steady power supply
Capacitor cells store an electrical charge (12V) 电源备份单元 is charged every trip (IG OFF  Discharge) 电容器

41 制动控制系统 ECB告警灯 当ECB系统出现故障时点亮 ECB告警灯 (黄色) 制动告警灯 (红色)
ECB warning light turns ON or blinks when malfunction occurs in ECB system Brake warning light operation is same as 传统 vehicle ECB告警灯 (黄色)