施耐德电气(中国)投资有限公司 运动控制部技术经理 李幼涵 高级工程师

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1 施耐德电气(中国)投资有限公司 运动控制部技术经理 李幼涵 高级工程师
伺服运动控制系统的结构及应用 施耐德电气(中国)投资有限公司 运动控制部技术经理 李幼涵 高级工程师

2 伺服运动控制系统的结构及应用 运动控制需要解决的问题

3 伺服运动控制系统的结构及应用 1) 单轴: 位置控制.点到点 2) 多轴顺序: 多轴顺序起动/停止 3) 主/ 从: 从轴跟随主轴运动.
Z Y X 3) 主/ 从: 从轴跟随主轴运动. Z Y 4) 多轴同步运动. X

4 伺服运动控制系统的结构及应用 典型单轴控制系统结构 脉冲控制 模拟量控制 AC Servo Pulse/Direction
MC Encoder feedback +/- 10 volt AC Servo 典型单轴控制系统结构 脉冲控制 模拟量控制

5 伺服运动控制系统的结构及应用 多轴控制系统结构 总线控制 Can_open Modbus Profibus_Dp DeviceNet
Field bus / Motion Bus MC 多轴控制系统结构 总线控制 Can_open Modbus Profibus_Dp DeviceNet SERCOS Ethernet ModBusplus FIPIO

6 伺服运动控制系统的结构及应用 在一个控制柜内 – 简单,紧凑机器 1..8 MOTION BUS I / O MOTION
CONTROLER s t

7 伺服运动控制系统的结构及应用 在一个控制柜内 – 紧凑机器 I / O 1..8 s MOTION CONTROLER t
FIELDBUS I / O MOTION CONTROLER MOTION BUS s t

8 复杂机器 每一个控制器作为一个运动控制岛,控制多达8台驱动器协调,同步运动. 运动的协调由PLC执行.
伺服运动控制系统的结构及应用 复杂机器 每一个控制器作为一个运动控制岛,控制多达8台驱动器协调,同步运动. 运动的协调由PLC执行. s t 1..n NETWORK PLC MOTION CONTROLER MOTION BUS

9 伺服运动控制系统的结构及应用 典型应用案例

10 伺服运动控制系统的结构及应用 连续包装机

11 伺服运动控制系统的结构及应用

12 伺服运动控制系统的结构及应用 控制系统配置结构

13 伺服运动控制系统的结构及应用 软件应用介绍

14 伺服运动控制系统的结构及应用 CoDeSys 是一种独立于硬件配置的软件开发环境 是一种符合 IEC 61131-3 标准的PLC 编程语言
CoDeSys 是 Controller Development System CoDeSys 是由 3S-Smart Software Solutions发布的

15 伺服运动控制系统的结构及应用 一个编程案例

16 伺服运动控制系统的结构及应用 问题与讨论

17 伺服运动控制系统的结构及应用 谢谢！