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國立中正大學 機械工程研究所 影像縫合 指導教授:劉興民 教授 研 究 生:何博均 中華民國一百零五年一月五日 1 1
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大綱 研究動機 研究方法 SIFT演算法 特徵點匹配 功能介紹 結果 結果影片 未來規劃 參考文獻 2 2
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研究動機 現今的社會人們都幾乎人手一支智慧型手機,智慧型手機讓人們可以隨意的記錄著生活中的點點滴滴,照相的功能和相片的後製功能也越來越多樣化。 每隻智慧型手機上基本上一定有照 相的功能,然而每隻智慧型手機的照相功 能不盡相同,受到硬體的限制,有時候想 拍的畫面並不能以一張照片涵蓋之,而必須分成多張。 3 3
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研究方法 先輸入欲縫合影像。 提取每張輸入影像的特徵點。 進行特徵點的匹配。 影像的縫合。 4 4
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SIFT演算法 SIFT演算法在特徵點題取法上,主要是利用金字塔分層的方式,把計算量相對大的工作在初期步驟完成,使計算量可以降低以方便後續的步驟計算,也提高了SIFT演算法的效率。 SIFT演算法一開始在尺度空間中找出其極值,而尺度空間的建立為Koenderink和Lindeberg兩位學者研究發現到高斯函數是唯一的尺度空間平滑化濾波函數。 5 5
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特徵點匹配 影像拼接品質的好壞主要依賴匹配的程度,因此影像的匹配演算法是影像拼接演算法中相當關鍵的步驟之一。
SIFT特徵點帶有特徵描述向量的特徵描述子可以抑制雜訊的干擾以及具有特徵不變性,此特徵對於特徵匹配而掩飾相當穩定的。 在Lowe研究中提出最佳辯士關鍵點的方法為尋找最鄰近的關鍵點,主要採用歐幾理德距離做相似性的度量。 透過下式決定特徵的匹配數目。 6 6
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功能介紹 1.這裡會顯示輸入的圖片名稱。 2.可以輸入圖片名稱,但每輸入一筆皆須按一次input。 3.可以選擇要存儲的檔案名稱。
4.有三種影像處理的案件可以選擇。 Sobel(邊緣偵測) Laplacian(邊緣強化) Rgb(rgb的histogram) 1. 2. 3. 4. 7 7
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結果 8 8
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結果影片 9 9
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未來規劃 為了讓使用者在程式使用上可以更加輕易的上手及更容易的編輯輸入的照片,未來會在介面上增加讓使用者可以選擇刪除輸入的照片。 10 10
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參考文獻 Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features 11
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~感謝各位的聆聽~ 12 12
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