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  第七章 压电式传感器.

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1   第七章 压电式传感器

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3 压电效应及压电材料 压电效应 某些电介质,当沿着一定方向对其施力而使它变形时,内部就产生极化现象,同时在它的两个表面上便产生符号相反的电荷,当外力去掉后,又重新恢复到不带电状态。 压电材料受力变形,在表面产生电荷——正压电效应 压电材料通电压,材料变形——逆压电效应 压电材料 压电晶体 压电陶瓷

4 压电材料的主要特性参数 压电常数是衡量材料压电效应强弱的参数, 它直接关系到压电输出的灵敏度。
压电材料的弹性常数、 刚度决定着压电器件的固有频率和动态特性。 对于一定形状、 尺寸的压电元件, 其固有电容与介电常数有关; 而固有电容又影响着压电传感器的频率下限。 在压电效应中,机械耦合系数等于转换输出能量(如电能)与输入的能量(如机械能)之比的平方根; 它是衡量压电材料机电能量转换效率的一个重要参数。 压电材料的绝缘电阻将减少电荷泄漏, 从而改善压电传感器的低频特性。 压电材料开始丧失压电特性的温度称为居里点温度。 

5 压电转换 压电关系表达式: :压电常数 更一般表达式:电荷密度 ,(用单位面积受力表示) 如q1表示法向矢量为x的两个面产生的电荷
压电关系表达式:     :压电常数 更一般表达式:电荷密度    ,(用单位面积受力表示) 其中:i=1,2,3表示晶体极化方向,指的是与产生电荷的面垂直的方向;j=1,2,3,4,5,6表示受力方向,1~3表示x,y.z向受力,4~6表示剪切力方向 如q1表示法向矢量为x的两个面产生的电荷 受x向(拉)力作用后在z方向产生电荷的表达式: 受z向力作用后在z方向产生电荷的表达式:

6 石英晶体的压电机理分析 石英的晶体结构为六方晶体系,化学式为SiO2。 定义: x:两平行柱面内夹角等分线,垂直此轴压电效应最强。称为电轴。
y :垂直于平行柱面,在电场作用下变形最大,称为机械轴。 z :无压电效应,中心轴,也称光轴。

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8 当石英晶体未受外力作用时, 正、负离子正好分布在正六边形的顶角上, 形成三个互成120°夹角的电偶极矩P1、 P2、P3, P1+P2+P3 = 0, 所以晶体表面不产生电荷, 即呈中性。 
当石英晶体受到沿x轴方向的压力作用时, 晶体沿x方向将产生压缩变形,正负电荷重心不再重合,在x轴的正方向出现正电荷, 电偶极矩在y方向上的分量仍为零, 不出现电荷. 当晶体受到沿y轴方向的压力作用时,在x轴上出现电荷, 它的极性为x轴正向为负电荷。在y轴方向上不出现电荷。  如果沿z轴方向施加作用力, 因为晶体在x方向和y方向所产生的形变完全相同, 所以正负电荷重心保持重合, 电偶极矩矢量和等于零。这表明沿z轴方向施加作用力, 晶体不会产生压电效应。 

9 压电陶瓷 压电晶体与压电陶瓷的比较: 相同点:都是具有压电效应的压电材料。 不同点:
  石英的优点是它的介电和压电常数的温度稳定性好,适合做工作温度范围很宽的传感器。   极化后的压电陶瓷,当受外力变形后,由于电极矩的重新定位而产生电荷,压电陶瓷的压电系数是石英的几十倍甚至几百倍,但稳定性不如石英好,居里点也低。

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11 压电式传感器的等效电路 压电式传感器是有源器件;聚集正负电荷的两表面够成电容。
实际使用时还要考虑连接电缆的等效电容,后续电路中放大器的输入电阻,输入电容以及压电传感器的泄漏电阻。

12 压电式传感器的测量电路 压电式传感器的特点:高阻抗,低能量。 接入高输入阻抗前置放大器的作用:把传感器的高输出阻抗变换为低输出阻抗。
压电式传感器的输出可以是电压信号,也可以是电荷信号。 电压放大器 电荷放大器

13 电压放大器 当    时,         与电缆电容有关 当    时,

14 电荷放大器 运算放大器输入阻抗很高,故可近似 , ,并将反馈电容折算到输入端
运算放大器输入阻抗很高,故可近似   ,   ,并将反馈电容折算到输入端 Uo Ra Ri Ui Cf Cc Ci Ca q 输出电压与电缆电容Cc无关,且ω的影响不明显(由于作了简化假设,表达式上是无关的) 与q成正比 这些优点使得压电传感器基本上都用电荷放大器作为转换电路。

15 压电式传感器的应用 压电式测力传感器

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21 压电式加速度传感器

22 压电式金属加工切削力测量

23 压电式玻璃破碎报警器


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