Meal-Assistance Robot

Presentation on theme: "Meal-Assistance Robot"— Presentation transcript:

1 Meal-Assistance Robot
Presenter: Jung-Ting Chin(金雍庭) Adviser: Dr. Shih-Chung Chen Chairman: Dr. Shih-Chung Chen Date: December 23

2 Outline Introduction Paper Review Material & Methods Result Discussion
Reference

3 Population of higher than 65 years
Introduction The problems of aging population Year Average age Population of higher than 65 years total male female Number (thousands) Proportion(%) 1989 73.5 71.1 76.5 1,201 6.0 1999 75.9 73.3 79.0 1,865 8.4 2005 77.4 74.5 80.8 2,217 9.7 2006 77.9 74.9 81.4 2,287 10.0 2007 78.4 75.5 81.7 2,343 10.2 2008 78.6 75.6 81.9 2,402 10.4 2009 82.5 2,458 10.6 身障者長期缺乏自主能力，導致喪失生活目標與學習意願 希望透過腦波來實現控制外在環境設備或裝置，以即時腦波辨識的方法來輔助病人，讓患者可以透過腦波直覺是下達命令，控制外在環境設備或裝置，盡量不假以他人，藉以提升身障患者的自主能力與生活品質。 此外，病人心智上協調和控制力的掌控，也能達到一定程度上的復健效果。 目前，腦波實驗的限制，儀器很大，不便於攜帶 乾式電極無線腦波帽的應用

4 give birth to the first child
Introduction Trend of fewer children Year Average age of give birth to the first child distribution Total proportion First child Second child Third & more 1989 25.2 43.6 35.0 21.4 1.69 1999 26.7 45.4 37.9 16.7 1.55 2005 27.7 51.2 37.4 11.4 1.12 2006 28.1 52.7 36.2 11.1 1.11 2007 28.5 52.8 36.5 10.7 1.10 2008 28.9 53.2 36.4 10.4 1.06 2009 29.3 53.7 9.8 1.03 身障者長期缺乏自主能力，導致喪失生活目標與學習意願 希望透過腦波來實現控制外在環境設備或裝置，以即時腦波辨識的方法來輔助病人，讓患者可以透過腦波直覺是下達命令，控制外在環境設備或裝置，盡量不假以他人，藉以提升身障患者的自主能力與生活品質。 此外，病人心智上協調和控制力的掌控，也能達到一定程度上的復健效果。 目前，腦波實驗的限制，儀器很大，不便於攜帶 乾式電極無線腦波帽的應用 Table-2. Fertility rate of Taiwan

5 Purposes of this project
Introduction Purposes of this project 身障者長期缺乏自主能力，導致喪失生活目標與學習意願 希望透過腦波來實現控制外在環境設備或裝置，以即時腦波辨識的方法來輔助病人，讓患者可以透過腦波直覺是下達命令，控制外在環境設備或裝置，盡量不假以他人，藉以提升身障患者的自主能力與生活品質。 此外，病人心智上協調和控制力的掌控，也能達到一定程度上的復健效果。 目前，腦波實驗的限制，儀器很大，不便於攜帶 乾式電極無線腦波帽的應用 The aged, child and upper limb disorders

6 Assistive Eating & Drinking Devices
Paper Review Assistive Eating & Drinking Devices 身障者長期缺乏自主能力，導致喪失生活目標與學習意願 希望透過腦波來實現控制外在環境設備或裝置，以即時腦波辨識的方法來輔助病人，讓患者可以透過腦波直覺是下達命令，控制外在環境設備或裝置，盡量不假以他人，藉以提升身障患者的自主能力與生活品質。 此外，病人心智上協調和控制力的掌控，也能達到一定程度上的復健效果。 目前，腦波實驗的限制，儀器很大，不便於攜帶 乾式電極無線腦波帽的應用 Assistive Eating & Drinking Devices

7 Paper Review Winsford Self-Feeder 林祥和，自動化餵食機設計與開發 ，南臺科技大學機械工程系，民國89年
南台機械系，林祥和教授 Winsford Self-Feeder 林祥和，自動化餵食機設計與開發 ，南臺科技大學機械工程系，民國89年

8 Paper Review The Study of an Infra-red-detector-based Meal Assistance Robot 蘇木春教授 袁芳碩，紅外線感測為基礎之餵食機器人研製，國立中央大學資訊工程研究所碩士論文，98年

9 Assistive Eating & Drinking Devices
Paper Review Assistive Eating & Drinking Devices My Spoon Bestic

10 Paper Review BESTIC SINGLE

11 Material & Methods Occupational assessment
General multi-input multi-output platform for assistive technology Online Socializing Platform 

12 Material & Methods Input device General signal processor Ouput device
EEG Image Voice On/Off switch Micro-Controller PIC ARM DSP PC/Notebook Tablet Objects (Assistive Devices .eg. Meal-Assistance Robot) 材料來源與備置 實驗方法與流程 無線腦波帽 (Wireless Transmission) Bluetooth Zibee (Wire) USB/RS232 /TCP/IP

13 Preliminary Result 獨特性 自己的結果 統計 數字..統計..圖表 實驗結果跟研究目標，是要緊密配合的

14 Discussion What is the need? 1.實證..解讀結果、歸納結果
沒有一個明確答案，那請回到前言，換另一個你可以回答的問題 2.比較其他相關研究所得到的結果 引申本研究結果對於實務作為的啟發 本研究之優缺點與改進之道 未來值得研究之方向

15 Reference 樓玉梅、范瑟珍，我國人口變動趨勢之影響分析及政策探討， 行政院經濟建設委員會
袁芳碩，紅外線感測為基礎之餵食機器人研製，國立中央大學 資訊工程研究所碩士論文，98年 林士傑，以視覺為基礎之餵食機器人，國立中央大學資訊工程 研究所碩士論文，96年。 M. Topping, “An Overview of the Development of Handy 1, a Rehabilitation Robot to Assist the Severely Disabled,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 34, No. 3, pp , July 2002. R. Soyama, S. Lshii, and A. Fukase , “The Development of Meal- Assistance Robot “My Spoon”, ” in Proc. 12th Song, Won-Kyung, and Jongbae Kim. Novel assistive robot for self-feeding. INTECH Open Access Publisher, 2012.

16 Thanks for listening.