可编程序控制器原理及应用 宫淑贞 王东青 徐世许 编著 主要参考书 《可编程序控制器原理与程序设计》 《可编程序控制器原理 应用 网络》

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1 可编程序控制器原理及应用 宫淑贞 王东青 徐世许 编著 主要参考书 《可编程序控制器原理与程序设计》 《可编程序控制器原理 应用 网络》
宫淑贞 王东青 徐世许 编著 人民邮电出版社 主要参考书 《可编程序控制器原理与程序设计》 谢克明 夏路易 主编 电子工业出版社 《可编程序控制器原理 应用 网络》 徐世许 主编 中国科学技术大学出版社 回到主目录

2 第一章 可编程控制器概述

3 基本要求 PLC控制的基本概念；PLC的基本组成及各部分的作用；PLC的工作原理（PLC的循环扫描工作过程、PLC的程序执行过程、PLC的I/O滞后现象等）；梯形图的概念。

4 目 录 §1-1 PLC的产生与发展 §1-2 PLC的特点 §1-3 PLC的基本组成 §1-4 PLC的编成语言

5 §1-1 PLC的产生和发展 §1-1-1 什么是可编程序控制器（PC）
可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

6 §1-1-2 PLC的产生与发展 . 产生 世界上第一台PC的诞生
美国的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司） 美国数字设备公司（DEC公司）

7 第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。
● CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制。 ● 机种单一，没形成系列。 第二代： 70年代初至70年代末。 ● CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。 ● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。

8 第三代：70年代末到80年代中期。 ● CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。
● 增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。 ● 小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型PLC向模块化、多功能方向发展。

9 第四代： 80年代中期到90年代中期 第五代： 90年代中期之后 ● 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。
● 处理速度进一步提高（1s/步）。 ● 连网功能增强。 ● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。 第五代： 90年代中期之后 ● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。

10 § PLC的发展趋势 PLC及其控制系统的发展趋势 PLC的性能 对小型PLC 向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方向发展。使之更利于取代继电器控制。 对大中型PLC 向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、复杂系统的控制。

11 PLC控制系统的性能 ★ CPU处理速度进一步加快。
★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高。 ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性。 ★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的生产控制功能与信息管理功能一体化。

12 §1-2 PLC的特点 §1-2-1 PLC的特点 PLC可对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制；既可控制一台单机、一条生产线，又可控制一个机群，多条生产线：既可现场控制，又可远距离控制；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。 1. 灵活性和通用性强 继电器控制系统 PLC控制系统 由于PLC是通过程序进行控制，可以在实验室进行设计和程序调试，更为方便的是可在实验室进行系统的模拟运行调试。 PC采用半导体集成电路，因此具有体积小、重量轻、功耗低的特点，易于装入机械设备内部实现机电一体化。 2. 可靠性高、抗干扰能力强 硬件方面 PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。 软件方面 3. 编程简单，使用方便 4. 接线简单 5. 功能强、功能的扩展能力强 PC的接线只需将输入设备与PC输入端子连接；将输出设备与PC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单、工作量极少。 6. 系统设计、调试周期短 7. 体积小、重量轻、易于实现机电一体化

13 § PLC的应用领域 PLC的通信联网能力很强。PLC和PLC之间；PLC和计算机之间；PLC和智能仪表之间都可以实现通信。利用PLC强大的通信联网功能，把PLC分布到控制现场。并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理。即构成了现在的PCS系统。 PLC具有A/D、D／A转换及算术运算等功能．因此可以实现模拟量控制。有的PLC还具有PID控制或模糊控制的功能，可用于闭环的位置控制、速度控制和过程控制等 1. 开关量控制 利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、功放、步进电机)就能实现数字量的智能控制。 2. 模拟量控制 3. 数字量智能控制 开关量的逻辑控制是PLC的最基本控制功能 PLC能把现场数据实时显示并记录下来，供进一步研究分析使用。 4. 数据采集与监控 5. 通信、集散及智能控制 返回

14 § 1-2-3 PLC控制的基本概念 例：用继电器控制电路实现两个电机分时启动.
KT是时间继电器，KM1、KM2是两个接触器。分别控制电机M1、M2的运转。SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。控制功能如下；按下启动按钮SB1 ，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2 ，电机M1、M2同时停止运转。 图1.1 继电器控制电路 （a）控制线路 （b）电机主电路

15 用PLC来实现上述的控制功能 输入端子 输出端子 图1.2 PLC控制接线图

16 工作原理 输入部分 控制部分 输出部分 图1.3 PLC控制的等效电路图

17 1. PLC的内部继电器：并不是实际的硬继电器，每个内部继电器是PLC内部存储单元的一位，因此称为“软继电器”。
概念： 1. PLC的内部继电器：并不是实际的硬继电器，每个内部继电器是PLC内部存储单元的一位，因此称为“软继电器”。 2. 梯形图：是从继电器控制电路的原理图演变而来的。梯形图是由 “软继电器”组成的控制线路。它们并不是真正的物理连接。而是逻辑关系上的连接，称为“软接线”。 内部继电器的线圈用 表示 常开触点用 常闭触点用 返回

18 §1-3 PLC的基本组成与各部分的作用 PLC的基本分类 整体式 小型机常采用整体式 组合式 中、大型机常采用组合式

19 整体式 PLC的基本组成框图 主机 C P U 存 储 器 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 系统程序 用户程序
存储器 C P U 用户程序 输入设备 输出设备 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … I/O扩展 单元 特殊功 能单元

20 组合式 PLC的基本组成框图 系 统 总 线 控 制 系 统 现 场 过 程 通信单元 CPU单元 输出单元 编程器 PLC或 上位计算机
… 智能I/O单元 输入单元

21 §1-3-1 中央处理器（CPU） CPU指挥PLC完成各种预定的功能 . 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。（编程）
. 读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） . 将用户程序的执行结果送至输出端。（输出结果）

22 §1-3-2 存储器 系统程序存储器 ROM或EPROM 监控程序和解释程序 用户程序存储器 RAM或EPROM或FLASH 用户程序
§ 存储器 系统程序存储器 ROM或EPROM 监控程序和解释程序 用户程序存储器 RAM或EPROM或FLASH 用户程序 工作数据存储器 RAM或FLASH 元件映象寄存器 状态 数据表 数据 元件映象寄存器：用来存储PLC的开关量输入/输出和定时器、计数器、辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。 数据表：存放各种数据。每一个数据占一个字。可变参数、定时器/计数器的当前值和设定值、 A/D转换结果、运算结果等。 数据保持区：停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。

23 §1-3- 3 输入/输出单元 PLC与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元 开关量输出单元 直流输入单元 交流输入单元 晶体管输出单元
§ 输入/输出单元 PLC与外部设备联系的桥梁 直流输入单元 交流输入单元 开关量输入单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元 开关量输出单元

24 直流输入电路 输入点 限流电阻 外部开关 滤波 公共端 输入点的状态显示 滤波电路 光电耦合 去高频抖动 S R1 +5V 内 部 电 路
COM +5V LED S R3 R1 A R2 C → T 内 部 电 路 滤波 公共端 滤波电路 去高频抖动 输入点的状态显示 光电耦合

25 交流输入电路 输入点 外部开关 内 部 电 路 滤波 输入点的状态显示 光电耦合 隔直电容 R1 R2 构成分压电路 LED +5V A →
T ～ COM S C R1 内 部 电 路 R3 滤波 输入点的状态显示 隔直电容 光电耦合 R1 R2 构成分压电路

26 晶体管输出电路 输出点的状态显示 光电耦合 输出点 内 部 电 路 负载 保护二极管 公共端 续流二极管 +5V T1 → R2 T2
COM T2 LED → D FU +5V 内 部 电 路 T1 R1 R2 R3 负载 保护二极管 公共端 续流二极管

27 晶闸管输出电路 输出点的状态显示 光控双向晶闸管 输出点 负载 内 部 电 路 公共端 T → R2 ～ C LED R1 COM FU
阻容吸收电路

28 继电器输出电路 输出点的状态显示 机械触点 继电器 输出点 COM LED J ～ R 内 部 电 路 → 负载 公共端

29 §1-3-4 电源单元 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 抗干扰性能好
§ 电源单元 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源

30 § I/O扩展端口 C28P I/O扩展端口

31 I/O扩展端口 CPM1A的外设端口和I/O扩展端口

32 I/O扩展端口可以连接的设备举例 I/O扩展单元 A/D转换单元

33 连接电缆 I/O扩展器 主机 CPM1A主机与I/O扩展器的连接

34 I/O扩展端口连接扩展器的示意图

35 § 其它外设端口 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 编程器 … 外设端口

36 §1-3-7 编程工具 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 简易编程器 直插式、便携式 图形编程器 计算机辅助编程
§ 编程工具 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 简易编程器 直插式、便携式 图形编程器 计算机辅助编程 在装有专用编程软件的计算机上编程

37 直插式编程器 指令键 显示屏 编程器 主机 运行位 编辑键 工作方式选择开关 清除键 监控位 键盘 数字键 编程位

38 工作方式选择开关 显示屏 便携式编程器 键盘

39 CPM1A主机与编程器的连接

40 CPM1A主机与编程器的连接

41 PLC 专用电缆 计算机 编程 软件 计算机辅助编程 计算机 编程 软件 PLC 通 信适配器 RS-232电缆

42 §1-3-8 智能单元 智能单元本身是一个独立的系统 具有CPU、系统程序、存储器、接口 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块
§ 智能单元 智能单元本身是一个独立的系统 具有CPU、系统程序、存储器、接口 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接

43 智能单元的工作不参加循环扫描过程，按它自己的规律工作。由其本身的CPU控制。
A/D、D/A单元 高速计数单元 位置控制单元 PID控制单元 速度控制单元 通信单元

44 §1-4 PLC的编程语言 编 程 语 言 梯形图 语句表 逻辑功能图 逻辑方程式 布尔代数式

45 §1-4-1 梯形图 梯形图的特点 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）
§ 梯形图 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略） 常开触点 常闭触点 线圈 并联连接 串联连接 梯形图的特点 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。 1：线圈通电 常开触点闭合 常闭触点打开 0：线圈断电 常开触点打开 常闭触点闭合 梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。

46 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。
3. 梯形图的母线中无电流。 4. 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。 5. 输出继电器供PLC作输出控制用。 6. PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。 7. 用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。

47 §1-4-2 语句表 是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 PLC的语句：操作码 + 操作数
§ 语句表 是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 PLC的语句：操作码 + 操作数 操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。 操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。 操作数的分配原则 为了让CPU区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。 所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不响应，并以出错处理。 特点：键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。

48 § 逻辑功能图 用基本逻辑关系表达控制功能。 § 逻辑方程式或布尔代数式 用基本方程式或布尔代数式表达控制功能。 返回

49 §1-5 PLC的工作原理 §1-5-1 PLC的循环扫描工作过程 继电器控制电路是一种并行工作方式 PLC机上电 初始化 公共处理
CPU对梯形图按自上而下，自左向右的逐次扫描、执行。PLC梯形图中各线圈的状态的变化在时间上是串行的，不会出现多个线圈同时改变状态的情况 循环扫描过程 执行程序 扫描周期计算处理 I/O刷新 外设端口服务 扫描周期：一次循环所需的时间。其长短与PC机性能、用户程序的长短有关。通常为几十ms

50 1. 公共处理 硬件检查 用户程序内存检查 监视时间预置（WDT）：WDT时间预置 执行用户程序 正常 异常：PC停止运行 不正常
1. 公共处理 硬件检查 执行用户程序 正常 异常：PC停止运行 不正常 用户程序内存检查 警告：报警、继续执行 监视时间预置（WDT）：WDT时间预置

51 程序执行 CPU按先左后右，先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行

52 扫描周期时间不到则等待，时间到继续往下执行。
扫描周期计算处理 扫描周期为固定值（由用户通过数据存储区DM6619设定） 扫描周期时间不到则等待，时间到继续往下执行。 扫描周期为不固定值 进行扫描周期计算

53 完成与外设端口连接的外围设备（如编程器）或通信适配器的通信处理。
4. I/O刷新 输入刷新 CPU从输入电路读出各输入点的状态写入输入映象寄存器 输出刷新 输出继电器的元件映象寄存器内容送到输出锁存器 隔离放大 驱动负载 5. 外设端口服务 完成与外设端口连接的外围设备（如编程器）或通信适配器的通信处理。

54 信号传递过程 开关的状态从输入端子反映到输出端子，至少需要两个I/O刷新阶段，既至少需要一个扫描周期 输入刷新 输入映象寄存器 输出刷新
输出锁存器 00000 00000 01001 20000 01000 01001 输 出 端 子 输 出 电 路 输 入 端 子 输 入 电 路 元件映象寄存器 读出 写入 写入 读出 开关状态 输入映象寄存器 读出 执行用户程序 结果写入元件映象寄存器 输出锁存器 I/O刷新阶段 执行程序阶段 I/O刷新阶段 开关的状态从输入端子反映到输出端子，至少需要两个I/O刷新阶段，既至少需要一个扫描周期

55 死循环自诊断功能 PLC内部设置了一个监视定时器WDT，其定时时间可由用户设置为大于用户程序的扫描周期，PLC在每个扫描周期的公共处理阶段将监视定时器复位。正常情况下，监视定时器不会动作。如果由于CPU内部故障使程序执行进入死循环，那么，扫描周期将超过监视定时器的定时时间， 这时监视定时器动作，停止运行。

56 § PLC的I/O滞后现象 PLC有很多优越特性，但也有不足之处，其中，最显著的是：PLC的输入输出有响应滞后现象。对一般工业控制设备来说。这些滞后现象是完全允许的。但对某些设备，需要输出对输入作出快速响应时，则可采用快速响应模块、高速计数模块以及中断处理等措施来尽量减少滞后时间。 产生滞后的原因： （1）.输入滤波器时间常数τ。（2）.输出继电器机械滞后。 （3）.扫描周期。 （4）.程序语句的安排。 I/O响应时间：从输入触点动作到输出触点动作有一段延迟时间，称为I/O响应时间。

57 最小I/O响应时间 最小I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间+输出ON延时 PLC 输入 输出 输入滤波 输入触点 输出锁存器 输出触点
执行指令/其它处理 PLC 输入ON延时 输出ON延时 I/O响应时间 最小I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间+输出ON延时

58 最大I/O响应时间 最大I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间☓2+输出ON延时 输出触点 输出锁存器 PLC 输入触点 输入滤波
执行指令/其它处理 输入ON延时 输出ON延时 I/O响应时间 最大I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间☓2+输出ON延时

59 程序语句安排影响I/O响应时间 S CPM1A ~ KM1 KM2 20000 01001 00000 01000 COM 00000

60 点击此处察看详细说明 01000 00000 01001 20000 I/O刷新 执行指令 第一个扫描周期 第二个扫描周期 第三个扫描周期
PLC 第一个扫描周期 第二个扫描周期 第三个扫描周期 第四个扫描周期 输入触点00000 00000映象寄存器 20000辅助继电器 01001输出映象 01001输出触点 01000输出映象 01000输出触点 考虑输入ON延时 已考虑输出ON延时 已考虑输出ON延时 20000 01001 00000 01000 点击此处察看详细说明

61 §1-5-3 PC对输入点计数的频率问题 高速计数 PLC对外部事件计数 普通计数
输入信号不经输入滤波器直接送到CPU，计数不受输入滤波器时间常数、扫描周期的影响，计数频率可以很高，如CPMIA的高速计数频率可达5kHZ。 普通计数 输入信号经输入滤波器后在PLC扫描周期的I/O刷新阶段被CPU读入，因此，计数频率受输入滤波器时间常数和扫描周期的限制，不可能很高。

62 输入触点 输入滤波 T’ τ Ts 计数器 输入 T’—输入开关接通/断开时间；τ ---滤波器时间常数；Ts—扫描周期 为了保证CPU能够可靠地读入开关接通或断开的状态，不丢失脉冲，输入滤波后的信号其有效高电平和低电平持续时间不能少于一个扫描周期。 即 T’ ≥ τ + Ts 则 若 τ=8ms，Ts=2ms 则 上式假定程序执行时间为0，所以，计数频率 f < fmax 返回

63 §1-6 PLC的性能指标 描述PLC内部器件的常用术语 位（bit）：二进制的一位。仅0、1两个状态，对应继电器。
数字0 数字1 数字2 数字3 左字节 右字节 位号 通道字 位（bit）：二进制的一位。仅0、1两个状态，对应继电器。 数字（digit）：四个二进制。0000~1111，可以表示 0~9 （BCD码）或 0~F 字节（byte）：二个数字或8个二进制位构成。 字（word）：二个字节或16个二进制位构成。字也称为通道。 一个通道含16个继电器

64 PLC的性能指标 1. 用户程序存储器容量 2. I/O点数 3. 扫描速度 4. 指令种类及条数 内部器件的种类和数量 扩展能力
决定可以容纳用户程序的长短，一般以字为单位计算，中、小型PLC在8K字以下；大型PLC达256K~2M字。 1. 用户程序存储器容量 输入、输出端子的个数。I/O点数越多，PLC可外接的输入开关器件和输出控制器件就越多，控制规模就越大，I/O点数是衡量PLC的一个重要指标。 2. I/O点数 内部器件包括辅助继电器、定时器、计数器、 保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器等等。其种类和数量越多，同样反映其控制功能越强。 扫描速度是指PLC执行程序的速度。是衡量PLC控制速度的重要指标。以ms/K字为单位表示。 3. 扫描速度 PLC利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等。智能单元的种类、功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。 4. 指令种类及条数 内部器件的种类和数量 I/O点数扩展；特殊功能模块扩展 扩展能力 7. 智能单元

65 § 1-7 国内外主要PLC产品概述 1. 美国的PLC产品 著名的PLC生产厂家
PLC的主要生产厂商集中在一些欧美国家和日本。美国和欧洲一些国家的PLC是在互相封闭的情况下发展起来的。因此差异很大。日本的PLC是在引进美国的PLC技术的基础上发展起来的。欧美国家的PLC是以大型而闻名，而日本的则以高性价比的小型机著称。 1. 美国的PLC产品 著名的PLC生产厂家 A-B公司 德州仪器(TI) 公司 通用电气(GE) 公司 歌德(Gould) 公司 莫迪康(MODICON)公司 西屋公司

66 2. 欧洲的PLC产品 著名的PLC生产厂家 3. 日本的PLC产品
西门子(SIEMENS)公司 AGE 公司 法国的TI 公司 S5 系列 S7系列 3. 日本的PLC产品 日本的小型PLC很有特色,某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,用日本的小型机就可以解决问题. 欧姆龙(OMRON) 公司 富士 公司 三菱公司 日立 公司 松下公司 东芝公司

67 4. 我国的PLC产品

68 放映结束！

69 . 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽。以防外界干扰。
. 对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波。并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。 . CPU与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离了内部电路与I/O间电的联系，减少故障和误动作。 . 采用模块式结构，这种结构有助于在故障情况下短时修复。 返回

70 对用户程序及动态数据利用后备电池供电，保证信息不丢失。
监控程序定期地检测外界环境．如掉电、欠电压、后备电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理；当检测到故障时，立即把现状态存入存储器，并对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作。当检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。 设置监视定时器WDT。 加强对程序的检查和校验。 对用户程序及动态数据利用后备电池供电，保证信息不丢失。 返回

71 输入部分：接收操作指令（由启动按钮、停止按钮等提供），或接收被控对象的各种状态息（由行程开关、接近开关等提供）。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM端断开时,输入继电器线圈断电。它的常开触点断开、常闭触点接通。 返回

72 控制部分：这一部分是用户编制的控制程序。通常用梯形图的形式表示。程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。 返回

73 输出部分：根据程序执行的结果直接驱动负载。在PLC内部有多个输出继电器，每个输出继电器对应输出端的一个硬触点，当程序执行的结果使输出继电器线图通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载的动作。
返回

74 OMRON 公司的整体式 PLC C28P

75 CPM2A

76 CPM1A

77 CP1H 返回

78 CQM1 OMRON 公司的组合式 PLC

79 C200HE OMRON 公司的组合式 PLC

80 CVM1 底版 OMRON 公司的组合式 PLC 返回

81 第一扫描周期 第二扫描周期 20000 01000 01001 执行程序 输入触点滤波延时 00000映象寄存器内容为OFF
S闭合 第二扫描周期 01000映象寄存器为OFF 支路一：20000为OFF 执行程序 00000映象寄存器内容为ON I/O刷新 20000映象寄存器为ON 支路二：00000为ON 01001映象寄存器为ON 支路三：20000为ON

82 第三扫描周期 第四扫描周期 I/O刷新 01001输出锁存器为ON KM2线圈得电 支路一：20000为ON 01000映象寄存器为ON
延时 I/O刷新 01001输出锁存器为ON KM2线圈得电 支路一：20000为ON 01000映象寄存器为ON 程序执行 支路二：00000为ON 20000映象寄存器为ON 支路三：20000为ON 01001映象寄存器为ON 第四扫描周期 延时 KM1线圈得电 I/O刷新 01000输出锁存器为ON 支路一：20000为ON 01000映象寄存器为ON 程序执行 支路二：00000为ON 20000映象寄存器为ON 支路三：20000为ON 01001映象寄存器为ON 从S闭会到01001接通，须2个扫描周期；从S闭会到01000接通，须3个扫描周期；这种延时与程序优化有关。 返回