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Win-GRAF Jul. 24, 2017
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什麼是 Win-GRAF? 符合國際工控標準 IEC 61131-3 PLC 編程工具 編程語言:
階梯圖 (LD) 功能方塊圖 (FBD) 結構化文字 (ST) 順序式功能圖 (SFC) 指令集 (IL) 提供好用的偵錯工具
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Win-GRAF Workbench 可用於 Windows XP/7/8/10 (32-bit 或 64-bit)
隨貨有附一個 USB Dongle。 若無此 USB Dongle ，將會以試用版開啟軟體。 程式編輯區 變數區 FBD 與 其他 訊息區
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Win-GRAF PAC 通訊協定 Modbus TCP (Slave, Master)
Modbus RTU (Slave, Master) Modbus UDP (Master) Modbus ASCII (Master) HART (Master) DCON (ICP DAS I-7000 系列模組, RU-87P8/P4 + I-87xxxW I/O 模組, I-87K8/K4 + I-87xxxW I/O 模組)
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階梯圖 (LD)
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ST 語言
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FBD 語言
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SFC 語言
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可在圖形程式中，使用 ST 語言 FBD LD
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Win-GRAF PAC (可編程自動化控制器) WP-8148/8448/8848
WP-8128-CE7/8428-CE7/8828-CE7 WP-5238-CE7 (1x LAN) VP-1238-CE7 ( 5.7”, 3x I/O Slots) VP-2208-CE7 ( 7” , w/o I/O Slot) VP-4208-CE7 (10.4”, w/o I/O Slot) VP-4238-CE7 (10.4”, 3x I/O Slots) XP-8048-CE6/8348-CE6/8748-CE6
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支援各種本機 I/O 模組 (1) (裝在 PAC 插槽上)
數位輸入 (DI) I-8040W, I-8046W, I-8051W, I-8052W, I-8053W, I-8053PW, I-87040W, I-87040PW, I-87046W, I-87051W, I-87052W, I-87053W, I-87053PW, I-87053W-A2, I-87053W-A5, I-87053W-E5 數位輸入/輸出 (DIO) I-8042W, I-8050W, I-8054W, I-8055W, I-87042W, I-87054W, I-87055W 數位輸出 (DO) I-8037W, I-8041W, I-8041AW, I-8056W, I-8057W, I-87037W, I-87041W, I-87057W, I-87057PW 繼電器輸出 (Relay Output) I-8060W, I-8063W, I-8064W, I-8068W, I-8069W, I-87061W, I-87061PW, I-87063W, I-87064W, I-87065W, I-87066W, I-87068W, I-87068W-2A, I-87069W, I-87069PW 數位輸入 (VAC) I-8058W, I-87053W-AC1, I-87058W, I-87059W 類比輸入 (AI) I-8017DW, I-8017HW, I-8017HCW, I-87017W, I-87017RW, I-87017RCW, I-87017DW, I-87017EW, I-87018W, I-87018RW, I-87018PW, I-87018ZW, I-87019PW, I-87019RW, I-87019ZW 類比輸出 (AO) I-8024W, I-87024CW, I-87024UW, I-87024DW, I-87024RW, I-87024W, I-87028CW, I-87028UW, I-87028VW, I-87028VW-20V
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支援各種本機 I/O 模組 (2) (裝在 PAC 插槽上)
多功能 (DIO, AIO) I-87026W 溫度輸入 Thermister I-87005W RTD I-87013W, I-87015W, I-87015PW T/C I-87018W, I-87018RW, I-87018PW, I-87018ZW, I-87019PW, I-87019RW, I-87019ZW HART I-87H17W Strain Gauge I-87016W Counter/Frequency 輸入 I-8084W, I-87082W, I-87084W Encoder 輸入 I-8093W PWM 輸出 I-8088W 通訊模組 I-8112iW, I-8114W, I-8114iW, I-8142iW, I-8144iW 溫度/濕度輸入 DL-100T485, DL-100T485-W, DL-100T485P, DL-100T485P-W (DCON Protocol) DL-100TM485, DL-100TM485-W, DL-100TM485P, DL-100TM485P-W (Modbus RTU Protocol)
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建立自訂的 C Function & Function Block
Win-GRAF 特色 建立自訂的 C Function & Function Block
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Win-GRAF 特色 可與 VB.net , C# 應用程式搭配使用
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Win-GRAF 特色 保護您的應用軟體 Win-GRAF PAC 配置有唯一的 64-bit 序號，可用來產生一組授權碼，以防制非法複製您的應用軟體。 WP-8xx8
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Win-GRAF 特色 Multi-Modbus Master
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Multi-Modbus TCP/RTU Slave
Win-GRAF 特色 Multi-Modbus TCP/RTU Slave
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Win-GRAF 特色 DCON 遠程 I/O 18
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Win-GRAF 特色 Local & Web HMI 可透過智慧型手機/平板/NB，遠端控制設備。 19
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ICP DAS www.icpdas.com service@icpdas.com
Win-GRAF & eLogger ICP DAS
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ICP DAS www.icpdas.com service@icpdas.com
Win-GRAF & eLogger ICP DAS
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Win-GRAF 特色 控制器備援 #1 LAN1: Public Port，連接到 SCADA。
LAN2: Replication Port ，2 台 PAC 間同步資料。 RS-232: Alive Port，偵測 PAC 是否正常運作。 只要有一條 Cable 通訊正常，此備援系統即可運作。
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ICP DAS www.icpdas.com service@icpdas.com
Win-GRAF 特色 控制器備援 #2 圖控軟體 (SCADA) 僅需連到 Active_IP。 2 台 PAC 會自動切換為 Active_IP 與 Passive_IP。 專案將自動回存到新的那台 PAC。 ICP DAS
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Win-GRAF 特色 資料繫結 (Data Binding) 最多可從其他 16 台 PAC 取得資料
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Win-GRAF PAC 特色 排程控制 支援免費的軟體工具 “Schedule-Control Utility”
可套用 平日/假日/特別日/ 季節/年份 等排程。 25
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Win-GRAF PAC 特色 On-line Change
變更程式碼 (LD, ST, IL) 變更 SFC 程式的轉移調件 或 SFC 程式的步階動作 新增, 更名 或 刪除 全域 與 區域變數 新增, 更名 或 刪除 全域 與 區域 FB 樣例變數
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Win-GRAF PAC 特色 配方表 (Recipe)
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Win-GRAF PAC 特色 PID 控制 一台 PAC 可處理超過 200 PID。
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Win-GRAF PAC 特色 HART Master 支援 I-87H17W 插裝在 PAC 上，可與 HART 設備進行通訊。
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Win-GRAF PAC 特色 Win-GRAF 智能型 3G 解決方案
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編程的基本概念
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變數 名稱 : 開頭需是字母 “A” ~ “Z”， 不區分大小寫， “MOT” 與 “moT” 是一樣的，
第 2 個字元後 (含)，可使用 0 ~ 7 或 “_” 。 I/O boards 功能內，只會顯示 Input / Output 變數。 功能方塊的樣例變數 (Instance)，其形態需指定為 和功能方塊的名稱相同。 (例如: Inst_TIME_GET ，型態為 TIME_GET)
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變數型態 *: 常用 資料型態 Bits 數值範圍 BOOL (*) --- TRUE，FALSE SINT
8 bits (Small int, signed) -128 ~ +127 USINT 8 bits (Unsigned small int) 0 ~ +255 BYTE INT 16 bits (Int, signed) ~ UINT 16 bits (Unsigned int) 0 ~ WORD DINT (*) 32 bits (Double int, signed) ~ UDINT 32 bits (Unsigned double int) 0 ~ DWORD LINT 64 bits (Large int, signed) -263 ~ +(263-1) ULINT (No support) 64 bits (Unsigned large int) No support the Win-GRAF PAC. 0 ~ +(264-1) LWORD (No support) REAL (*) 32 bits (Floating point) ±3.4×10-38 ~ ±3.4×1038 LREAL 64 bits (Floating point) ±1.7×10-308 ~ ±1.7×10308 STRING (*) Max. 255 characters TIME (*) 32 bits T#0ms ~ T#23h59m59s999ms *: 常用
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TIME 變數 數值 : T#23h59m59s999ms 永遠是正數, “-T#5s “ 是錯誤的
“T#10.5s” 是錯誤的, “T#10s500ms” 是正確的 計數/ 停止 / 重置 TIME 變數 tStart(TIME_VAR1) ; tStop(TIME_VAR1) ; TIME_VAR1 := T#0s ;
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資料型態轉換 數學運算，需使用相同的資料型態。 錯誤 : DINT01 := REAL01 + 5 ;
正確: DINT01 := Any_To_DINT(REAL01) + 5 ; 比較數值，需使用相同的資料型態。 錯誤 : if DINT01 > REAL01 then 正確: if Any_To_REAL(DINT01) > REAL01 then
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資料型態轉換功能 可在 Win-GRAF 軟體的 Help 內，搜尋 “conversion”。
Any_To_BOOL , Any_to_SINT Any_To_INT , Any_To_DINT Any_To_LINT , Any_to_REAL Any_To_LREAL , Any_To_TIME Any_To_STRING , NUM_To_STRING BIN_To_BCD , BCD_To_BIN
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Function Block Instance
樣例變數的名稱 功能方塊的名稱
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ST 基礎程式 1 (* Here is comment *) Each statement ends with a “;”
A := B + C ; (* “:=“ means assign *) if A <= D then (* do operations … *) end_if ;
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ST 基礎程式 2 “:=“ means assignment A := B * 5 ; (* correct *)
A = B * 5 ; (* wrong *) “=“ means “are they equal ?”, result is TRUE or FALSE if A = B then (* correct *) end_if ; if A := B then (* wrong *)
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ST 程式中，調用功能 (Function)
Return_val := fun_name(par1,par2, …) ; or fun_name(par1,par2, …) ; example: OK1 := COM_OPEN( 2 , ‘9600,N,8,1’ ) ; COM_OPEN( 2 , ‘9600,N,8,1’ ) ;
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ST 程式中，調用功能方塊 (FB) First declare a FB instance , type = FB name
fb_instance_name(par1,par2, …) ; Return1 := fb_instance_name.out_par1; Return2 := fb_instance_name.out_par2; … example: my_unpack8 (type “unpack8”) my_unpack8( BYTE1) ; BOO0 := my_unpack8.Q0 ; BOO7 := my_unpack8.Q7 ;
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ICP DAS www.icpdas.com service@icpdas.com
使用看看 (PAC 的 Runtime Driver) 注意: 若無運行版 (Runtime) 的合法授權，Win-GRAF Driver 只能在 PAC 內運行 2 小時。 ICP DAS
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ICP DAS www.icpdas.com service@icpdas.com
使用看看 (PC 開發版) 可用於 Windows 系列 XP/7/8/10 Demo Mode 的使用限制: 只能使用 40 個 I/O 點的應用 由編譯器產生且運行在控制器 (PAC) 的程式碼, 會於 15 分鐘後停止運行 PC 上的模擬功能, 會於 15 分鐘後停止 ICP DAS
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ICP DAS www.icpdas.com service@icpdas.com
詳細資訊，請參訪網頁 ICP DAS
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ICP DAS www.icpdas.com service@icpdas.com
謝謝各位! ICP DAS
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