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指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类）
第三章 CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类）
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第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！
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第一部分、指令系统概述 为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC
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1．指令的格式、操作数及标志 第一部分、指令系统概述 -----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类
指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３
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2．指令的两种形式 微分型和非微分型 只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行；
微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。
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第二部分、基本指令 1．LD和LD NOT 指令
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
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2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 应用--》下页
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OUT和OUT NOT指令应用
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3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联;
应用--》下页
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AND和AND NOT指令的应用 连续输出及其编程--》下页
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AND和AND NOT, 连续输出 连续输出次序颠倒
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4．OR和OR NOT指令 功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。
应用--》下页
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OR和OR NOT指令应用
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5．AND LD指令 功能：AND LD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。 AND LD指令的使用
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AND LD指令 方法１ 方法2 LD 00000 LD 00000 AND 00001 AND 00001
方法１ 方法2 LD LD 00000 AND AND 00001 OR NOT OR NOT 00002 LD LD 00003 OR OR 00004 AND LD LD 00005 LD OR NOT 00006 OR NOT AND LD AND LD AND LD OUT OUT 在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。
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6．OR LD指令 功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑 “或”的操作。复杂梯形图--》下页
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OR LD指令复杂梯形图
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7．置位和复位指令 SET和RESET 功能：
当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。 当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RESET指令不改变指定继电器的状态。 指令的应用
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SET和RESET指令的应用
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8．保持指令---KEEP（11） 功能： 根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
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KEEP指令的用法 启保停电路 与普通继电器电路比较
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两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指令。
具有断电保持功能
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9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能： 当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON； 当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。 指令的应用
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DIFU和DIFD指令的应用
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10.空操作指令 NOP（00） NOP指令的应用 功能：空操作指令用来取消某一步操作 注：修改程序时，使用NOP指令，
可使步序号变更较少，便于调试程序 。
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11．结束指令一END（01） 功能：END指令表示程序结束。
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基本指令 （熟练掌握） 1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令
4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
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第三部分 编制梯形图应注意的问题 （1）梯形图中线圈应放在最右边
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编制梯形图应注意的问题 （2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. 特殊辅助继电器：
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？ 特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
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编制梯形图应注意的问题 （2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. 特殊辅助继电器：
25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器 25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。 上电后指令 只执行一次 上电后指令一直执行
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编制梯形图应注意的问题 （3）触点不能画在垂直路径上
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编制梯形图应注意的问题 （4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 梯形图等效变换
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编制梯形图应注意的问题 （5）尽量避免出现双线圈输出 双线圈引起逻辑关系混乱
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 双线圈引起逻辑关系混乱 复杂梯形图下页
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复杂梯形图例子 更复杂的梯形图下页
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你能够写出下图的语句表么？
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你能够写出下图的语句表么？ 第四部分、应用指令下一页
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第四部分、应用指令 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯形图中的分支电路图 A.处理梯形图的分支指令
2.暂存继电器（TR） 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯形图中的分支电路图 分支应用下一页
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联锁/联锁解除指令处理分支电路 IL/ILC的两点说明下一页 复合输出定义：
电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支路都有触点控制。 IL/ILC的两点说明下一页
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IL/ILC的说明： （1）不论IL前面的条件是ON或OFF，PC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理，都要占用扫描时间。
（2）IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不允许嵌套使用（如IL—IL—ILC—ILC）。 连续使用IL指令下一页
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连续使用IL指令 并联输出、连续输出和复合输出下一页
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并联输出、连续输出和复合输出 2.暂存继电器下一页
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A.梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL/ILC 2.暂存继电器（TR）
TR位可用来暂时存储执行结果，如果一个TR位被设置于一个分支点处，则当前的执行结果就会存储在指定的TR位中。 暂存继电器TR共有8位,分别为TR0~TR7 应用下一页
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用TR位处理梯形图的分支 多分支下一页
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用TR位处理多分支电路 TR指令的说明下一页
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TR指令的说明 在同一程序段中，同一TR号不能重复使用，在不同的程序段中，同一TR号可以重复使用。
TR不是独立的编程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形图。 B.跳转指令下一页
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两种分支语句的理解 TR 临时存放某节点状态 应用：LD ---- OUT TR0 LD TR0 IL,ILC 造就新母线的工具
条件 存 请同学们 将这两句话 写在教材上 取 条件 新母线开始 新母线结束 例下页
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例1，分析梯形图的结构 电机优先启动控制。 有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。 例2 下一页
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例2，用两种分支方法分析梯形图 B.跳转指令下一页
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B.跳转/跳转结束指令 （JMP（04）/JME（05）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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（1）当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间
JMP/JME指令的功能 （1）当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间 （2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时，JMP00 —JME00可以在程序中多次使用。以00作为JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执行时间要稍长一些。 （3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00—JMP 00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。 跳转指令的应用下一页
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跳步指令的应用 跳转指令的互锁应用下一页
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跳转指令的应用----互锁 C.定时器和计数器指令下一页
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} } C. 定时器和计数器指令 共用TC号， 000-127。 功能强大， 使用复杂！ CPM1A提供的定时计数功能： 定时器TIM
高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12） 共用TC号， 。 } 间隔定时器STIM（69） 高速计数器 输人中断的计数模式 功能强大， 使用复杂！ 关于BCD码下一页
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关于BCD码 BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。 因此：
如 = 不是1010 为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。 1.定时器下一页
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1.定时器指令TIM 梯形图符号及操作数取值区域 定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9秒，定时时间为SV×0.1秒。
功能下一页
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TIM指令的功能 定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出为OFF。
请大家注意不要“死记硬背”！ 定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出为OFF。 当定时器的输入变为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出变为ON。 若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。 当定时器的输入变为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。 输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
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定时器没有断电保持功能，断电时，定时器复位，不能保存定时器的当前值。
TIM指令的应用 注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器复位，不能保存定时器的当前值。 2.高速定时器下一页
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2．高速定时器指令一TIMH（15） 梯形图符号及操作数取值区域
高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围为0~99.99秒，定时时间为SV×0.01秒。除此之外，其它情况TIMH与TIM相同。 3.计数器下一页
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3．计数器指令一CNT 梯形图符号及操作数取值区域 注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为计数脉冲输入端，R为复位端 。
应用下一页
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CNT指令的应用 说明: (1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,最后编CNT指令。
(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能冲突。 工作时序下一页
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CNT的工作时序 4.可逆计数器下一页
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4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域 注释:
Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计数脉冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位端 。 应用下一页
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CNTR指令的应用 说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后编CNTR指令 工作时序下一页
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CNTR的工作时序 出错标志位下一页
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定时器和计数器指令 出错标志位 出错标志位25503，当SV不是BCD数或间接寻址的DM通道不存在时置位为ON。 定时器TIM
高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12） 出错标志位25503，当SV不是BCD数或间接寻址的DM通道不存在时置位为ON。 例1，长时间定时的问题下一页
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例1，如何实现1小时定时？ 答：用计数器实现长时间定时！ 注：25500是特殊继电器的位，提供0.1s时钟脉冲。 例2,闪烁电路下一页
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例2，如何实现闪烁电路？ 答：用计时器产生周期性方脉冲！ 00000 TIM001 TIM000 D.数据比较指令下一页
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D.数据比较指令 单字比较指令一CMP 双字比较指令一CMPL 块比较指令一BCMP 表比较指令—TCMP 通道、位、字的概念下一页
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通道、位、字的概念 进制转换：210,8,16 一个通道为16个继电器 一个继电器能表示1个二进制位 一个通道为16个二进制位
一个字为16进制的4位数 一位16进制数可表示为4位二进制数 一个字为16个二进制位 1，单字比较指令下一页
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D.数据指令 D1.数据比较指令， 4种 D2.数据移位指令，10种 D3.数据传送指令， 9种 D4.数据转换指令， 6种 合计29种
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D1.数据比较指令 单字比较指令一CMP 双字比较指令一CMPL 块比较指令一BCMP 表比较指令—TCMP 通道、位、字的概念下一页
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通道、位、字的概念 进制转换：210,8,16 一个通道为16个继电器 一个继电器能表示1个二进制位 一个通道为16个二进制位
一个字为16进制的4位数 一位16进制数可表示为4位二进制数 一个字为16个二进制位 1，单字比较指令下一页
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1．单字比较指令一CMP（20） 梯形图符号及操作数取值区域 应用一 下一页
功能：当执行条件为ON时，比较C1和C2的大小，将比较结果送SR区的标志位： 大于标志位25505 等于标志位25506 小于标志位25507 出错标志位25503 应用一 下一页
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CMP指令的基本应用 注意: 图中的梯形图存在分支，其语句表程序用到了暂存继电器TR0。 应用二 下一页
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CMP指令的应用 2双字比较指令下一页
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2．双字比较指令一CMPL（60） 梯形图符号及操作数取值区域 功能：
将通道C1＋1、C1中的两个4位16进制数连成一个8位16进制数，将通道C2＋ｌ、C2中的两个4位16进制数连成另一个8位16进制数，然后比较这两个8位数的大小，将比较结果送SR区的标志位。 应用下一页
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CMPL指令的应用 比较（C1＋1、C1）与（C2＋1、C2） 大于，则大于标志位25505置位为ON。
3块比较指令下一页
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3．块比较指令 一BCMP（68）/@BCMP（68）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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BCMP指令的功能 比较块由CB，CB+1，CB+2，…，CB+31组成，分16个比较区域，每一个区域由两个通道定义，第一个为下限，第二个为上限，上限值应大于等于下限值。 当执行条件为ON时，将比较数据CD与每一个区域进行比较，如果CD处在某一个区域中，比较结果通道R中对应位置1，否则该对应位置0。 应用下一页
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BCMP指令的应用
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执 行 结 果 4表比较指令下一页
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4．表比较指令 —TCMP（85）/@TCMP（85）
梯形图符号及操作数取值区域 将数据CD与TB，TB+1，TB+2，…，TB+15中的数据进行比较，如果CD与这些通道中某一个的数据相同，则结果通道R中相应的位置1，否则置0 。 应用下一页
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TCMP指令的应用
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执 行 结 果 E数据移位指令下一页
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D2.数据移位指令 移位寄存器指令—SFT 可逆移位寄存器指令—SFTR 字移位指令—WSFT 算术左移指令—ASL
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1．移位寄存器指令—SFT（10） 附注：开始通道号St必须小于或等于结束通道号E，且St和E必须在同一区域。 梯形图符号及操作数取值区域
功能示意图下一页
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SFT指令的功能示意图 当复位端R为OFF时，在移位脉冲端SP由OFF→ON的上升沿时，E到St通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丢失，St通道的最低位则移进数据输入端IN的数据。 当复位端R为ON时，从St到E通道中的所有位将置为OFF，此时移位脉冲端和数据输入端无效。 应用下一页
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SFT指令的应用 说明：SFT指令编程时，先编数据输入端，再编移位脉冲端，再编复位端，最后编SFT指令。 2可逆移位下一页
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2．可逆移位寄存器指令 —SFTR（84）/@SFTR（84）
梯形图符号及操作数取值区域 说明：控制通道C中的数据规定了移位方向、数据输入端、移位脉冲端和复位端。 C定义下一页
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控制通道C的含义及移位功能 说明：如果控制通道复位端（bit15）为ON，则从St到E通道的数据及进位为CY全部复位为0. 应用一下一页
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SFTR指令的应用（一） 应用二下一页
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SFTR指令的应用（二） 3下一页
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3．字移位指令 —WSFT（16）/@WSFT（16）
梯形图符号及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，WSFT每执行一次将St和E通道中的数据以字为单位左移一次，0000移进St，E中的数据溢出丢失。 应用一下一页
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WSFT指令的应用 4下一页
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4．算术左移指令 —ASL（25）/@ASL（25）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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ASL指令的功能 当执行条件为ON时，ASL每执行一次将Ch中数据左移一位，最高位移到CY位，0移进最低位。 算术右移下一页
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5．算术右移指令 —ASR（26）/@ASR（26）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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ASR指令的功能 当执行条件为ON时，ASR每执行一次将Ch中数据右移一位，最低位移到CY位，0移进最高位。 6循环左移下一页
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6．循环左移指令 —ROL（27）/@ROL（27）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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ROL指令的功能 当执行条件为ON时，ROL每执行一次将Ch中的数据连同CY位数据，循环左移一位。 7循环右移下一页
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7．循环右移指令 —ROR（28）/@ROR（28）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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ROR指令的功能 当执行条件为ON时，ROR每执行一次将Ch中的数据连同CY位数据，循环右移一位。 8一位数字左移下一页
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8．1位数字左移指令 —SLD（74）/@SLD（74）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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SLD指令的功能 当执行条件为ON时，SLD每执行一次将St到E通道中的数据以数字（4位二进制）为单位左移一次，E的最高位数字溢出丢失，St的最低位数字填入0。 9一位数字右移下一页
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9．1位数字右移指令 —SRD（75）/@SRD（75）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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SRD指令的功能 当执行条件为ON时，SRD每执行一次将St到E通道中的数据以数字（4位二进制）为单位右移一次，E的最低位数字填入0，St的最高位数字溢出丢失。 10．异步移位寄存器指令下一页
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10．异步移位寄存器指令 —ASFT（17）/@ASFT（17）
梯形图符号及操作数取值区域 控制数据C的含义
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控制数据C的含义 St和E之间的通道构成一个可逆的异步移位寄存器，ASFT可以将寄存器中的0000字上移或下移，执行几次ASFT后，所有0000字可以集中到寄存器的上半部或下半部。 应用下一页
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ASFT指令的应用 控制字：#6000 0110，0000，0000 ，0000 复位 允许移动 移动方向 D3. 数据传送指令下一页
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D3. 数据传送指令 1．传送指令 —MOV（21）/@MOV（21） 2．取反传送指令 —MVN（22）/@MVN（22）
3．块传送指令 4．块设置指令 5．数据交换指令 6．单字分配指令 7．数据调用指令 8．位传送指令 9．数字传送指令
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1．传送指令 梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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MOV指令的功能 当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道中。 应用下一页
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MOV指令的应用 说明:当00000为ON时，执行MOV指令，将常数0196送至DM0000。 2．取反传送指令下一页
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2．取反传送指令 —MVN（22）/@MVN（22）
梯形图符号及操作数取值区域 当执行条件为ON时，将S中的数据取反后传送到D中。 应用下一页
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MVN指令的应用 说明:当00000为ON时，执行MVN指令，将常数0196取反后（结果为FE69）送至DM0000中。 3下一页
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3．块传送指令 —XFER（70）/@XFER（70）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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XFER指令的功能 块传送是指将几个连续通道中的数据对应传送到另外几个连续通道中。 4。下一页
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4．块设置指令 —BSET（71）/@BSET（71）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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BEST指令的功能 当执行条件为ON时，将S中的数据传送到从St到E的所有通道中去。 5. 下一页
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5．数据交换指令 —XCHG（73）/@XCHG（73）
梯形图符号及操作数取值区域 功能下一页
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XCHG指令的功能 当执行条件为ON时，将E1、E2中的数据交换。 6. 下一页
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6．单字分配指令 —DIST（80）/@DIST（80）
梯形图符号及操作数取值区域 根据控制数据C的内容，DIST指令可进行单字数据分配或堆栈的进栈操作 。 功能下一页
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DIST指令的功能 1)单字数据分配 C的bit15~bit12<=8时 2)进栈操作 C的bit15~bit12=9时
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DIST指令的功能 2）进栈操作 7. 下一页
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7．数据调用指令 —COLL（81）/@COLL（81）
梯形图符号及操作数取值区域 请注意：与数据分配指令对应比较 功能下一页
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COLL指令的功能 1）数据调用 2）出栈操作 根据控制数据C的内容，COLL指令可以： C=0000~6655时
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COLL指令的功能 2）出栈操作 先入先出
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COLL指令的功能 2）出栈操作 后入先出 8. 下一页
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8．位传送指令 —MOVB（82）/@MOVB（82）
梯形图符号及操作数取值区域 当执行条件为ON时，将S中指定的一位传送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。 功能下一页
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MOVB指令的功能 当执行条件为ON时，将S中指定的一位传送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。C的最右边2个数字指定源位，C的最左边2个数字指定目的位。 应用下一页
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MOVB指令的应用 C=#1201，源01，目的12。执行MOVB指令后，将#00FF的第01位送到LR10的第12位。 9. 下一页
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9．数字传送指令 —MOVD（83）/@MOVD（83）
梯形图符号及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，将S中指定的数字位（4个二进制位）传送到D中指定的数字位，一次最多可以传送4个数字位。 S中要传送的第一个数字位、传送的数字位数、D中接收被传送数字的第一个数字位由C指定。 C的含义 下一页
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C的含义 为什么最大是四位数字？ 传送举例 下一页
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传送举例 D4. 数据转换指令下一页
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D4. 数据转换指令 BCD码→二进制转换指令——BIN 二进制→BCD码转换指令——BCD 4→16译码器指令——MLPX
16→4编程器指令——DMPX ASCⅡ转换指令——ASC 七段译码指令——SDEC （*）
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1．BCD码→ 二进制转换指令 —BIN（23）/@BIN（23）
梯形图符号及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，BIN将S中的BCD数转换为二进制数，存入R中。转换过程中，S的内容保持不变。
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2．二进制→ BCD码转换指令 —BCD（24）/@BCD（24）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，BIN将S中的BCD数转换为二进制数，存入R中。转换过程中，S的内容保持不变。 图3.105
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3．4→16译码器指令 —MLPX（76）/@MLPX（76）
功能： 1）当执行条件为ON时，MLPX对S中指定的数字进行译码，译码的结果存入R开始的通道中。最多可对4位数字同时译码。 2）S中第一个要译码的数字由C指定，译码的结果存入R通道中；第二个要译码的数字是紧邻第一个数字的最高位数字，译码的结果存入R+1通道中；下面以此类推。
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MLPX指令的梯形图 符号及操作数取值区域
控制数据C的含义 CLICK HERE！！ 图3.106
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控制字C与转换举例 图3.107
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译码举例 图3.108
142
4．16→4编程器指令 DMPX（77）/@DMPX（77）
功能：1）当执行条件为ON时，DMPX对源通道进行编码，编码结果存放在R中指定的数字位上。一次最多可对4个源通道进行编码。 2）第一个源通道S的编码结果放入R中指定的开始存放数字位上，S+1通道的编码结果放入R中的紧邻开始存放数字位的高位数字上，依此类推，存完R的数字3后再从R的数字0开始存放。
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DMPX指令的梯形图 符号及操作数取值区域
： 说明：控制数据C的含义 CLICK HERE！ 图3.109
144
控制字C及转换举例 图3.110
145
编码举例 图3.111
146
5．ASCⅡ转换指令 —ASC（86）/@ASC（86）
功能：当执行条件为ON时，ASC对S中指定的数字（十六进制数）转换ASCⅡ码并存入从R开始的结果通道中，一次最多可对S中的4个数字进行转换，如果C中指定从R的高8位开始存放，则最多可占用3个结果通道。
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ASC指令的梯形图 符号及操作数取值区域 说明：控制数据C的含义 CLICK HERE！ 图3.112
148
ASCII码转换实例
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控制字C及转换 图3.113
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6．七段译码指令 —SDEC（78）/@SDEC（78）
功能：当执行条件为ON时，SDEC对源通道中的数字进行7段译码，译码结果放入从R开始的结果通道中。一次最多可对S中的4个数字进行转换。 控制数据C的含义下一页
151
控制数据C的含义 控制字C及转换举例下一页
152
控制字C及转换举例 七段译码举例 下一页
153
七段译码举例 D.数据指令总结下一页
154
D.数据指令总结 D1.数据比较指令， 4种 D2.数据移位指令，10种 D3.数据传送指令， 9种 D4.数据转换指令， 6种 合计29种
E 十进制运算指令下一页
155
E. 十进制运算指令 核心： BCD码的运算 进位位置1指令—STC 进位位置0指令—CLC BCD码加法指令—ADD
BCD码减法指令—SUB 双字BCD码加法指令—ADDL 双字BCD码减法指令—SUBL BCD码乘法指令—MUL BCD码除法指令—DIV 双字BCD码乘法指令—MULL 双字BCD码除法指令—DIVL （*） 递增指令—INC 递减指令—DEC 核心： BCD码的运算 跳到：F. 二进制运算指令
156
1．进位位置1指令—STC 进位位置0指令—CLC
功能：当STC的执行条件为ON时进位标志位25504被置为1。当CLC的执行条件为ON时，进位标志位25504被置为0。 图3.118 返回
157
2．BCD码加法指令 —ADD（30）/@ADD（30）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，ADD将Au、Ad的内容和CY相加，结果存入R中，若结果大于9999将把CY置为ON。 图3.119
158
ADD指令的应用 返回 图3.120
159
3．BCD码减法指令 —SUB（31）/@SUB（31）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，SUB将Mi的内容减去Su的内容和CY，结果存入R中。若结果为负，将置为CY，而R中的内容为实际结果的十进制补码。 图3.121
160
SUB指令的应用 返回 图3.122
161
4．双字BCD码加法指令 —ADDL（54）/@ADDL（54）
功能：当执行条件为ON时，ADDL将Au+1、Au中的8位BCD数与Ad+1、Ad中的8位BCD数相加，再与CY想家，结果存入R+1、R中，若结果大于 ，CY将被置位。ADDL功能如右所示：
162
ADDL指令的梯形图 符号及操作数取值区域
图3.123 返回
163
5．双字BCD码减法指令 —SUBL（55）/@SUBL（55）
功能：当执行条件为ON时，SUBL将Mi+1、Mi中的8位BCD数减去Su+1、Su中的8位BCD数，再减去CY，结果存入R+1、R中。若结果为负，将置为CY，而R+1、R中的内容为实际结果的十进制补码。 SUBL功能如右所示：
164
SUBL指令的梯形图 符号及操作数取值区域
图3.124 返回
165
6．BCD码乘法指令 —MUL（32）/@MUL（32）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，MUL将Md、Mr中的内容相乘，结果存入R+1、R中，R+1中存积的高4位数，R中存积的低4位数。 图3.125 返回
166
7．BCD码除法指令 —DIV（33）/@DIV（33）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，DIV将Dd中的内容除以Dr中的内容，结果存入R+1、R中，R+1中存余数，R中存商。 图3.126 返回
167
8．双字BCD码乘法指令 —MULL（56）/@MULL（56）
功能：当执行条件为ON时，MULL将Md+1、Md中的8位BCD数与Mr+1、Mr中的8为BCD数相乘，结果存入R+3~R中。MULL功能如右所示：
168
MULL指令的梯形图 符号及操作数取值区域
图3.127 返回
169
9．双字BCD码除法指令 —DIVL（57）/@DIVL（57）
功能：当执行条件为ON时，DIVL将Dd+1、Dd中的8位BCD数除以Dr+1、Dr中的8位BCD数，结果存入R+3~R中。R+3、R+2存余数，R+1、R存商。 返回：E. 十进制运算指令
170
10．递增指令 —INC（38）/@INC（38） 梯形图符号 及操作数取值区域 图3.129
功能：当执行条件为ON时，每执行一次INC将Ch中的数据按十进制加1，不影响进位位CY。 图3.129 返回
171
11．递减指令 —DEC（39）/@DEC（39） 梯形图符号 及操作数取值区域 图3.130
功能：当执行条件为ON时，每执行一次DEC将Ch中的数据按十进制减1，不影响进位位CY。 图3.130 返回
172
F. 二进制运算指令 核心： 以通道为单位计算 二进制加法指令—ADB 二进制减法指令—SBB 二进制乘法指令—MLB
二进制除法指令—DVB 核心： 以通道为单位计算 跳到： G. 逻辑运算指令
173
1．二进制加法指令 —ADB（50）/@ADB（50）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，ADB将Au、Ad中的内容和CY进行二进制加法运算，结果存入R中。如果运算结果大于FFFF，CY为ON。 图3.131
174
2．二进制减法指令 —SBB（51）/@SBB（51）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，进行一次二进制减法运算，SBB将Mi中的内容减去Su中的内容，再减去CY，结果存入R中。 图3.132
175
3．二进制乘法指令 —MLB（52）/@MLB（52）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，MLB将Md、Mr中的内容进行二进制乘法计算，结果存入R+1、R中，R+1中存积的高4位十六进制数，R中存积的低4位十六进制数。 图3.133
176
4．二进制除法指令 —DVB（53）/@DVB（53）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，进行一次二进制除法运算，DVB将Dd中的内容除以Dr中的内容，结果存入R+1、R中。R+1中存余数、R中存商。 图3.134
177
G. 逻辑运算指令 以通道为单位对数据进行与、或、非、异或、同或等逻辑运算 1．求反指令 2．逻辑与指令 3．逻辑或指令 4．异或指令
5．同或指令 关于与、或、非、异或、同或逻辑运算下一页
178
与、或、非逻辑运算 AND OR NOT 异或、同或逻辑运算下一页
179
异或、同或逻辑运算 返回：G. 逻辑运算指令
180
当执行条件ON时，将Ch中的数据按位求反。
1．求反指令 梯形图符号 及操作数取值区域 功能： 当执行条件ON时，将Ch中的数据按位求反。 图3.135 图3.136 求反功能示意图
181
2．逻辑与指令 —ANDW（34）/@ANDW（34）
功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑与运算，结果存入R中。 图 与指令的功能示意图 图 梯形图符号 及操作数取值区域
182
3．逻辑或指令 —ORW（35）/@ORW（35） 功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑或运算，结果存入R中。
图 或指令的功能示意图 图 梯形图符号 及操作数取值区域
183
4．异或指令 —XORW（36）/@XORW（36）
功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑异或运算，结果存入R中。 图 异或指令的功能示意图 图 梯形图符号 及操作数取值区域
184
5．同或指令 —XNRW（37） /@XNRW（37）
功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据进行逻辑同或运算，结果存入R中。 图 同或指令的功能示意图 图 梯形图符号 及操作数取值区域
185
G. 逻辑运算指令 以通道为单位对数据进行与、或、非、异或、同或等逻辑运算 1．求反指令 2．逻辑与指令 3．逻辑或指令 4．异或指令
5．同或指令 H. 特殊指令下一页
186
H. 特殊指令 故障报警指令—FAL 严重故障报警指令—FALS 信息显示指令—MSG I/O刷新指令—IORF 位计数指令—BCNT
1．故障报警指令、 严重故障报警指令下一页
187
1．故障报警指令—FAL 严重故障报警指令—FALS
的梯形图符号 FAL(06)指令的应用 功能： FAL产生非严重故障 当执行条件为ON时，FAL指令将故障代码N1送至FAL输出区（SR25300~SR25307）中，同时CPU面板上的ERROR指示灯闪烁，但程序仍可继续执行。 FALS产生严重故障 当执行条件为ON时，FALS指令将故障代码N2送至FAL输出区（SR25300~SR25307）中，同时CPU面板上的ERROR指示灯常亮，RUN指示灯熄灭，程序停止执行，所有输出复位。 2．信息显示指令下一页
188
2．信息显示指令 —MSG（46）/@MSG（46）
功能：当执行条件为ON时，MSG从FM至FM+7通道中读取16个ASCⅡ码，并把对应的字符显示在编程器的屏幕上。 梯形图符号 及操作数取值区域 MSG指令的应用 3．I/O刷新指令下一页
189
3．I/O刷新指令 —IORF（97）/@IORF（97）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，刷新从St到E之间的所有I/O通道。 4．位计数指令下一页
190
4．位计数指令 —BCNT（67）/@BCNT（67）
梯形图符号 及操作数取值区域 功能：当执行条件为ON时，BCNT计算在S和S+（N-1）之间所有通道中为1的位（bit）的总数，结果以BCD码的形式存入D中。 返回： H. 特殊指令
191
H. 特殊指令 故障报警指令—FAL 严重故障报警指令—FALS 信息显示指令—MSG I/O刷新指令—IORF 位计数指令—BCNT
192
I. 高级功能指令 I1. 子程序控制指令 I2. 高速计数器控制指令 I3. 脉冲输出控制指令 I4. 中断控制指令 I5. 步进指令
193
I1.子程序控制指令 1．子程序调用指令 2．子程序定义和子程序返回指令 3．宏指令 1．子程序调用指令下一页
194
1．子程序调用指令 —SBS（91）/@SBS（91）
功能：SBS在主程序中调用子程序。当执行条件为ON时，SBS（91）N调用编号为N的子程序。 子程序调用方法下一页
195
子程序调用方法 子程序定义和子程序返回指令下一页
196
2．子程序定义和子程序返回指令 —SBN（92）/RET（93）
功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的开始，定义子程序的编号为N（ ）。RET（93）用于每段子程序的结尾，表示子程序结束。 子程序的使用下一页
197
子程序的使用 功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的开始，定义子程序的编号为N。RET（93）用于每段子程序的结尾，表示子程序结束。 3．宏指令下一页
198
3．宏指令— MCRO（99）/@MCRO（99） 梯形图符号及操作数取值区域 4个字为一个单位 功能：
宏指令允许用一个单一子程序代替数个具有相同的结构但不同操作数的子程序。 4个字为一个单位 应用示例下一页
199
宏指令应用示例 应用举例下一页
200
I2.高速计数器控制指令下一页
201
I2.高速计数器控制指令 主要指令： 1．比较表登陆指令 —CTBL（63）/@CTBL（63）
2．操作模式控制指令 3．当前值读出指令 重点内容： 高速计数器的计数功能 高速计数器的中断功能 计数功能下一页
202
1）高速计数器的计数功能 普通计数器对外部事件计数的频率受扫描周期及输入滤波器时间常数的限制。高速则不受影响，单相最高频率达 5kHz.
高速计数的两种模式 高速计数器复位的两种方式 高速计数器的设定
203
高速计数的两种模式 根据AB相的先后决定增减 ①递增模式：编码器输入单相脉冲信号和复位信号。
②增减模式:编码器输入相位差为90°的两项计数脉冲信号（A相、B相）和复位信号（Z相）。 根据AB相的先后决定增减 高速计数器复位的两种方式下一页
204
高速计数器复位的两种方式 ①Z相信号+软件复位 ②软件复位
CPM1A用特殊辅助继电器25200作为高速计数器的复位标志，在25200为ON的条件下，Z相信号（复位信号）变为ON时，高速计数器的当前值就复位为0。 ②软件复位 只要25200为ON，高速计数器的当前值就复位为0。 高速计数器设定 下一页
205
高速计数器设定 通道地址 位 功能 DM6642 00~03 高速计数器的计数模式设定 4：递增计数模式 0：增减计数模式 04~07
高速计数器的复位方式设定 0：Z相信号+软件复位 1：软件复位 08~15 高速计数器使用设定 00：不使用 01：使用 高速计数器的中断功能下一页
206
2）高速计数器的中断功能 高速计数器的中断功能 ①目标值比较中断
最多16个比较条件（目标值）和中断子程序组合保存在比较表中，当计数器PV与目标值一致时，执行指定的中断子程序。 ②区域比较中断 8个比较条件（上限和下限）和中断子程序组合保存在比较表中，当下限值≤当前值PV≤上限值时，执行指定的中断程序。 返回：I2.高速计数器控制指令
207
1．比较表登陆指令 —CTBL（63）/@CTBL（63）
功能：当执行条件为ON时，登记一个用于高速计数器的比较表，根据C的值，同高速计数器当前值的比较可以立即启动，也可以用INI单独启动。 图3.159 梯形图符号 及操作数取值区域 图 比较表结构 图 递增计数 图 增减计数
208
2．操作模式控制指令 —INI（61）/@INI（61）
功能：当执行条件为ON时，INI用于控制高速计数器的操作或停止脉冲输出，INI的功能由控制数据C决定。C的含义 CLICK HERE！ 图 梯形图符号 及操作数取值区域
209
3．当前值读出指令 -PRV（62）/@PRV（62）
功能：当执行条件为ON时，将高速计数器的当前值读出并送至目的通道D、D+1中，低4位数存放在D中，高4位数存放在D+1中。 图 梯形图符号 及操作数取值区域
210
I2.高速计数器控制指令 主要指令： 1．比较表登陆指令 —CTBL（63）/@CTBL（63）
2．操作模式控制指令 3．当前值读出指令 重点内容： 高速计数器的计数功能 高速计数器的中断功能 跳到：I3. 脉冲输出控制指令
211
I3. 脉冲输出控制指令 脉冲输出可设置的模式 1）连续模式 2）独立模式 1．设置脉冲指令，设定输出的脉冲数目
1）连续模式 2）独立模式 1．设置脉冲指令，设定输出的脉冲数目 2．速度输出指令，设定脉冲输出位、输出模式和设定脉冲输出频率 跳到：I4. 中断控制指令
212
1．设置脉冲指令 —PULS（64）/@PULS（64）
功能：当执行条件为ON时，PULS设定输出的脉冲数目，8为BCD码，取值范围为1~ 。N、N+1分别为存放脉冲数的低4位、高4位通道。 梯形图符号 及操作数取值区域
213
2．速度输出指令 —SPED（64）/@SPED（64）
功能：当执行条件为ON时，SPED指令设定脉冲输出位、输出模式和设定脉冲输出频率。 图 梯形图符号 及操作数取值区域
214
连续模式下 脉冲输出的梯形图 说明： 当00004由OFF→ON时，启动脉冲输出。当00005由OFF→ON时，执行INI指令停止脉冲输出。
图3.168
215
独立模式下 脉冲输出的梯形图 说明：当00004由OFF→ON时，PULS设置输出的脉冲数（存DM0101~DM0100），同时SPED启动脉冲输出，当输出的脉冲数达到PULS指定数目时，脉冲输出自动停止。 图3.169
216
I4. 中断控制指令 中断的概念 中断的优先级 外部输入中断的两种模式 ①输入中断模式 ②计数器中断模式 间隔定时器有两种工作模 ①单次模式
②重复模式 跳到：I5. 步进指令
217
1．中断控制指令 —INT（89） /@INT（89）
功能：当执行条件为ON时，INT用来控制中断并根据CC的值完成表3.3 CLICK HERE！所示6种功能中的1种。 图 梯形图符号 及操作数取值区域
218
输入中断模式 的程序举例 用编程器将DM6628的内容设置为0001，表示00003位中断输入端子。当输入00003接通时，产生中断，转去执行中断处理子程序000。 图3.171
219
计数中断模式 的程序举例 用编程器将DM6628的内容设置为0001，表示00003为中断输入端子。当输入00003接点闭合10次时，产生中断，转去执行中断处理子程序000。 图3.172
220
2．间隔定时器中断指令 —STIM（69） /@STIM（69）
功能：当执行条件为ON时，STIM用来控制间隔定时器的功能，根据C1值完成表3.4 CLICK HERE!所示4种功能中的1种 图 梯形图符号 及操作数取值区域
221
单次中断模式 的程序举例 说明:输入00005接通时，间隔定时器启动，一旦到达限定时间，就产生中断，转去执行中断处理子程序。 图3.174
222
重复中断模式 的程序举例 输入00005接通时，间隔定时器以重复中断模式启动，每次到达限定时间，就产生中断，转去执行中断处理子程序。 图3.175
223
计数中断模式 的程序举例 用编程器将DM6628的内容设置为0001，表示00003为中断输入端子。当输入00003接点闭合10次时，产生中断，转去执行中断处理子程序000。
224
I5. 步进指令 步进指令STEP和SNXT总是一起使用，以便在一个大型程序中的程序段之间设置断点。
每个程序段（称为一步）是作为一个整体执行的，一个程序段（步）通常对应实际应用中的一个过程。
225
1．单步指令—STEP（08） 步进指令—SNXT（09）
梯形图符号及操作数取值区域 功能： STEP（08）B用来定义一个程序段的开始，它无需执行条件，其执行与否是由控制决定的。 SNXT（09）B用来启动步号为B的程序段，SNXT（09）B指令必须写进程序中，并置于STEP（08）B之前的位置。 2．步进指令的应用下一页
226
2．步进指令的应用 步进控制有三种执行类型： 顺序执行 分支执行 并行执行 跳到：第三章 CPM1A指令系统复习
227
例一 一顺序执行过程示意图 顺序执行编程 说明：整个过程分为三步：加载、安装部件和检验/推出。 图3.179 图3.178
228
例2 一分支执行过程示意图 分支执行编程 说明：国成A和过程B只能选择一个，选择哪个取决于工件重量检测的结果。而过程C（工件印字）都要进入。 图3.180 图3.181
229
例3 一并行执行过程示意图 并行执行编程 说明：两个工件同时进行两种不同的加工处理过程最后会合在一起进行组装。 图3.182 图3.183
230
指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类）
第三章 CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类）
231
第四部分、应用指令 A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2.暂存继电器（TR）
232
B.跳转/跳转结束指令 （JMP（04）/JME（05）
梯形图符号及操作数取值区域
233
} } C. 定时器和计数器指令 共用TC号， 000-127。 功能强大， 使用复杂！ CPM1A提供的定时计数功能： 定时器TIM
高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12） 共用TC号， 。 } 间隔定时器STIM（69） 高速计数器 输人中断的计数模式 功能强大， 使用复杂！
234
D.数据指令 D1.数据比较指令， 4种 D2.数据移位指令，10种 D3.数据传送指令， 9种 D4.数据转换指令， 6种 合计29种
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E. 十进制运算指令 核心： BCD码的运算 进位位置1指令—STC 进位位置0指令—CLC BCD码加法指令—ADD
BCD码减法指令—SUB 双字BCD码加法指令—ADDL 双字BCD码减法指令—SUBL BCD码乘法指令—MUL BCD码除法指令—DIV 双字BCD码乘法指令—MULL 双字BCD码除法指令—DIVL （*） 递增指令—INC 递减指令—DEC 核心： BCD码的运算
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F. 二进制运算指令 核心： 以通道为单位计算 二进制加法指令—ADB 二进制减法指令—SBB 二进制乘法指令—MLB
二进制除法指令—DVB 核心： 以通道为单位计算
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G. 逻辑运算指令 以通道为单位对数据进行与、或、非、异或、同或等逻辑运算 1．求反指令 2．逻辑与指令 3．逻辑或指令 4．异或指令
5．同或指令
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H. 特殊指令 故障报警指令—FAL 严重故障报警指令—FALS 信息显示指令—MSG I/O刷新指令—IORF 位计数指令—BCNT
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H. 特殊指令 故障报警指令—FAL 严重故障报警指令—FALS 信息显示指令—MSG I/O刷新指令—IORF 位计数指令—BCNT
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I. 高级功能指令 I1. 子程序控制指令 I2. 高速计数器控制指令 I3. 脉冲输出控制指令 I4. 中断控制指令 I5. 步进指令
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