KSDTools 伺服控制軟體與通訊 暨 伺服馬達選用 教育訓練

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1 KSDTools 伺服控制軟體與通訊 暨 伺服馬達選用 教育訓練

2 大綱 RS-232通訊協定 Moubus通訊協定 KSDTools軟體介紹 連線設定 工具箱 伺服馬達的選用

3 通訊參數 RS-232通訊協定 鮑率 (Baud rate) 為通訊的速度量測作業，顯示每秒所傳輸的位元數。
資料位元數(Data bit)，代表傳輸作業中的實際資料位元。 停止位元 (Stop bit) 是用於針對單一封包的通訊末端發出訊號。 奇偶同位(Parity) 為序列通訊錯誤檢查的簡易形式。

4 RS-232通訊協定 RS232 概觀 RS422 概觀 RS485 概觀

5 Modbus 通訊協定 Modbus是一種串行通信協議，是Modicon於1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發表的。事實上，它已經成為工業領域通信協議標準，並且現在是工業電子設備之間相當常用的連接方式。

6 KSDTools 軟體介紹 軟體架構 連線設定 連線設定對話方塊 韌體選擇對話方塊 選擇控制模式對話方塊 開啟設定檔對話方塊 工具箱視窗
參數設定頁視窗 異常警告列表 I/O監視 參數估算 設定方塊圖

7 KSDTools 軟體介紹 連線設定對話方塊

8 KSDTools 軟體介紹 韌體選擇對話方塊

9 KSDTools 軟體介紹 選擇控制模式對話方塊

10 KSDTools 軟體介紹 開啟設定檔對話方塊

11 KSDTools 軟體介紹 工具箱視窗 參數設定 : 伺服驅動器的內部參數設定頁面.
異常警告列表 : 伺服驅動器的異常警告及歷史列表.僅使用於線上模式.於離線模式時,該按鈕將失去作用. I/O監視 : I/O的狀態顯示.僅使用於線上模式.於離線模式時,該按鈕將失去作用. 參數估算 : 根據您的已知設定推算出合適的參數. 設定方塊圖 : 圖型化參數特性

12 KSDTools 軟體介紹 參數設定頁面

13 KSDTools 軟體介紹 Download(快速鍵Alt+D) : 本按鈕的功能為開啟舊檔.您可將之前儲存的伺服驅動器內的參數設定檔.開啟後載入至參數設定頁面. Transfer(快速鍵Alt+T) : 本按鈕的功能為傳送參數.你可將條列畫面的參數設定值.傳送至伺服去動器的RAM中. Save(快速鍵Alt+S) : 本按鈕的功能為將條列畫面中的參數、參數定義、設定範圍、單位、參數設定值等相關資訊儲存成參數記錄檔. Initial(快速鍵Alt+I) : 本按鈕的功能為將伺服驅動器內的參數設定值恢復成出場預設值.請在執行完畢後,重新開機. Show(快速鍵Alt+W) : 本按鈕的功能為讀取伺服驅動器的內容並更新至條列畫面的參數設定值欄位.

14 KSDTools 軟體介紹 List Item 條列畫面

15 KSDTools 軟體介紹 簡易說明方塊 軟體狀態列

16 KSDTools 軟體介紹 異常警告列表 顯示伺服驅動器目前異常警告的狀態及記錄.僅使用於線上模式.
在目前狀態欄位會顯示即時的狀態,每秒更新ㄧ次. 歷史紀錄則會紀錄之前的異常警告共16筆.若想清除歷史資料則需將伺服驅動器恢復成出廠預設值.

17 KSDTools 軟體介紹 I/O監視 監視伺服驅動器Input/Output接腳狀態.僅使用於線上模式. 監視項目如下:
˙控制模式,如圖示1 ˙輸入/輸出側監視,如圖示2 ˙接腳數,接腳定義,接腳狀態監視,如圖示3及4

18 KSDTools 軟體介紹 參數估算視窗

19 KSDTools 軟體介紹 Step1. 輸入特性 Step2. 估算命令

20 KSDTools 軟體介紹 Step3. 計算結果 Step4. 傳送資料

21 KSDTools 軟體介紹 設定方塊圖視窗

22 KSDTools 軟體介紹 設定方塊圖視窗

23 KSDTools 軟體介紹 設定方塊圖視窗

24 KSDTools 軟體介紹 設定方塊圖視窗

25 KSDTools 軟體介紹 伺服馬達的選用 馬達選用程序 1.決定傳動結構 2.決定運動模式 3.計算負載轉動慣量 4.計算所需旋轉速度
5.計算扭力 6.選擇馬達

26 Q&A Thanks