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直流無刷馬達作動原理 南台科技大學 機械系 陳沛仲
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1. 依使用電源分類 分成 直流馬達(DC motor) 交流馬達(AC motor)
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2. 依控制、啟動與繞組方式分類 步進馬達(Stepping motor)、
伺服馬達(Servo motor)、無刷直流馬達(BLDC motor)、單相交流馬達、三相感應馬達、串激式直流馬達、分激式直流馬達、與複激式直流馬達等。
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3. 轉速的檢出 利用角度編碼器(encoder)與轉速發電機(TG)將馬達的轉速檢出，
利用控制器處理回授訊號，達到控制伺服馬達的輸出特性。
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4. 馬達轉動原理 電流由繞組4號進1號岀時，永久磁鐵會從1號轉到2號。
定子的電流換相變成從5號進2號出，永久磁鐵從2號轉到3號。定子電流不斷的換相，永久磁鐵就跟著旋轉起來。 轉子 定子
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5. 直流無刷馬達驅動原理 最基本之驅動法為120˚導電方式 (亦即六步驅動模式) 將6個IGBT施以單純之ON/OFF控制信號。
Step1) T6＆T1 ON；其他OFF Step2) T1＆T2 ON；其他OFF Step3) T2＆T3 ON；其他OFF Step4) T3＆T4 ON；其他OFF Step5) T4＆T5 ON；其他OFF Step6) T5＆T6 ON；其他OFF 其中， T1、T3、T5：馬達U、V、W相 上臂電晶體。 T4、T6、T2：馬達U、V、W相下臂電晶體。
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6. 120˚矩形波驅動方式 在六個開關中，每一次只有二個開關導通，藉由六個開關的變化吸引轉子到達6個定點，讓馬達旋轉。
˚矩形波驅動方式 在六個開關中，每一次只有二個開關導通，藉由六個開關的變化吸引轉子到達6個定點，讓馬達旋轉。 直流無刷馬達動作說明
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