沈阳辽通自动控制装备厂 电牵引采煤机变频器培训课程.

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1 沈阳辽通自动控制装备厂 电牵引采煤机变频器培训课程

2 一、安全须知 只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。
禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。

3 安装注意 变频器很重，不要单人搬运。 要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。 安装过程中，不要让金属物质进入变频器。
为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。

4 注意 不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。

5 光纤 在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。 安装变频器不要造成光纤的损伤。

6 二、硬件的介绍 RMIO板：电机控制和I/O板 注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。
电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。 APOW板：电源供应板 AINT板：主电路接口板

7 AINP板：输入桥路控制板。 AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。 AGDR板：门极控制板。 充电电阻 电流互感器 滤波电容 IGBT

8 电机的控制模式介绍 电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两相电流和直流母线的电压值用于控制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。

9 控制盘CDP-312介绍

10 实际信号显示模式

11 参数模式

12 功能模式

13 传动单元选择模式

14 故障的查看

15

16 事件存储在故障记录中

17 参数模式的使用

18

19 功能模式的使用

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21 参数的上载和下载

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23 小结一 到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。

24 索引 名称/选择 主机设定值 从机设定值 备注 10 STAR/STOP/DIR 10.01 EXT1 STAR/STOP/DIR DI1，2 COMM.CW 控制方式选择 10.02 EXT2 STAR/STOP/DIR NOT SEL 控制方式选择2 10.03 DIRECTION REQUEST 允许改变运行方向 10.04 EXT1 STRT PTR 10.05 EXT2 STRT PTR 10.06 JOG SPEED SELECT 10.07 NET CONTROL

25 11.08 EXT REF2 MAXIMUN 100% 11.09 EXT1/2 SEL PTR 11.10 EXT1 REF PTR 11.11 EXT2 REF PTR 12.01 CONST SPEED SEL NOT SEL 恒速度选择 13 ANALOGUE INPUTS 默认值 14 RELAY OUTPUTS 14.01 RELAY RO1 OUTPUT BRAKE CTRL READY 继电器1功能 14.02 RELAY RO2 OUTPUT RUNNING  继电器2功能 14.03 RELAY RO3 OUTPUT FAULT 继电器3功能

26 默认值 15.01 ANALOGUE OUTPUT1 SPEED 15.02 INVERT AO1 NO 15.03 MINIMUM AO1 0mA 15.04 FILTER AO1 0.10s 15.05 SCALE AO1 100% 15.06 ANALOGUE OUTPUT2 TORQUE CURRENT 主机改

27 INVERT AO2 默认值 16 SYSTEM CTRL INPUT 16.01 RUN ENABLE DI3 COMM.CW 外部允许控制 16.02 PARAMETER LOCK OFF 16.03 PASS CODE 16.06 LOCAL LOCK ON 参数锁功能 FAULT RESET SEL

28 20.01 MINIMUM SPEED -1500rpm -1800rpm 极限最底速度 20.02 MAXIMUM SPEED 1500rpm 1800rpm 极限最高速度 20.03 MAXIMUM CURRENT 174A 极限电流 20.04 TORQ MAX LIM1 110% 极限转矩 20.05 OVERVOLTAGE CTRL OFF 母线过电压 20.06 UNDERVOLTAGE CTRL 母线欠电压

29 21.01 START FUNCTION AUTO 21.02 CONST MAGN TIME 500.0ms 21.03 STOP FUNCTION RAMP 电机停止模式 21.04 DC HOLD NO 21.05 DC HOLD SPEED 5rpm 21.06 DC HOLD CURR 30% 21.07 RUN ENABLE FUNC COAST STOP 21.08 SCALAR FLY START 21.09 START INTRL FUNC OFF2 STOP 21.10 ZERO SPEED DELAY 0.5s

30 22.01 ACC/DEC SEL ACC/DEC1 选择加减速度时间 22.02 ACCEL TIME1 10.00s 加速时间 22.03 DECEL TIME1 减速时间 默认值 23-25组 26 MOTOR CONTROL 26.01 FLUX OPTIMIZATION YES 激活磁通功能

31 27 BRAKE CHOPPER 默认值 30 FAULT FUNCTIONS 30.01 AI＜MIN FUNCTION NO AI输入小状态功能 30.02 PANEL LOSS LAST SPEED 控制丢失状态功能 30.03 EXTERNAL FAULT NOT SEL 30.04 MOTOR THERM PROT 30.05 MOT THERM PMODE DTC 30.22 IO CONFIG FUNC I/O扩展

32 42.01 BRAKE CTRL ON OFF 激活制动功能 42.02 BRAKE ACKNOWLEDGE 42.03 BRAKE OPEN DELAY 0.0s 42.04 BRAKE CLOSE DELAY 42.05 ABS BRAKE CLS SPD 10 RPM 42.06 BRAKE FAULT FUNC FAULT 42.07 START TORQ REF SEL NO 42.08 START TORQ REF 0% 转矩值 42.09 EXTEND RUN TIME 0.5s（注1） 制动器延时 42.10 LOW REF BRK HOLD 0.3s 制动器保持功能

33 50-52组 默认值 60 MASTER/FOLLOWER 60.01 MADTER LINK MODE MASTER FOLLOWER 主从设定 60.02 TORQUE SELECTOR Not visble TORQUE 转矩控制给定值 60.03 WINDOW SEL ON YES 窗口控制功能激活 60.04 WINDOW WIDTH POS 30rpm 窗口宽度 (+) 60.05 (-)

34 60.06 DROOP RATE  降速速率 60.07 MASTER SIGNAL2 202 主给从的速度信号 60.08 MASTER SIGNAL3 213  主给从的转矩信号 70-98 默认值 99 START-UP DATA 99.01 LANGUAGE ENGLISH  语言选择 99.02 APPLICATION MACRO FACTORY T-CTRL 应用宏功能 99.03 APPLIC RESTORE NO  宏功能复位

35 99.04 MOTOR CTRL MODE DTC 控制模式 99.05 MOTOR NOM VOLTAGE 380V 电机电压 99.06 MOTOR NOM CURRENT 根据电机铭牌上的值设定参数 电机电流 99.07 MOTOR NOM FREQ 电机频率 99.08 MOTOR NOM SPEED 电机转速 99.09 MOTOR NOM POWER 电机功率 99.10 MOTOR ID RUN MODE ID MAGN 辩识的选择 99.11 DEVICE NAME

36 以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下.
修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联.

37 10.01 EXT1 STAR/STOP/DIR DI1，2 10.02 EXT2 STAR/STOP/DIR NOT SEL 10.03 DIRECTION REQUEST 10.04 EXT1 STRT PTR 10.05 EXT2 STRT PTR 10.06 JOG SPEED SELECT 10.07 NET CONTROL 10.08 NET REFERENCE

38 11.01 KEYPAD REF SEL REF1（rpm） 11.02 EXT1/EXT2 SELECT EXT1 11.03 EXT REF1 SELECT AI1 11.04 EXT REF1 MINIMUM 0rpm 11.05 EXT REF1 MAXIMUM 1500rpm 11.06 EXT1 REF2 SELECT KEYPAD 11.07 EXT1 REF2 MINIMUN 0% 11.08 EXT REF2 MAXIMUN 100% 11.09 EXT1/2 SEL PTR 11.10 EXT1 REF PTR 11.11 EXT2 REF PTR

39 12.01 CONST SPEED SEL NOT SEL 13 ANALOGUE INPUTS 默认值 14.01 RELAY RO1 OUTPUT BRAKE CTRL 14.02 RELAY RO2 OUTPUT RUNNING 14.03 RELAY RO3 OUTPUT FAULT 15.01 ANALOGUE OUTPUT1 SPEED 15.02 INVERT AO1 NO 15.03 MINIMUM AO1 0mA 15.04 FILTER AO1 0.10s 15.05 SCALE AO1 100% 15.06 ANALOGUE OUTPUT2 TORQUE

40 INVERT AO2 默认值 16.01 RUN ENABLE DI3 16.02 PARAMETER LOCK OFF 16.03 PASS CODE 16.06 LOCAL LOCK ON FAULT RESET SEL

41 20.01 MINIMUM SPEED -1500rpm 20.02 MAXIMUM SPEED 1500rpm 20.03 MAXIMUM CURRENT 174A 20.04 TORQ MAX LIM1 110% 20.05 OVERVOLTAGE CTRL OFF 20.06 UNDERVOLTAGE CTRL 默认值

42 21.01 START FUNCTION AUTO 21.02 CONST MAGN TIME 500.0ms 21.03 STOP FUNCTION RAMP 21.04 DC HOLD NO 21.05 DC HOLD SPEED 5rpm 21.06 DC HOLD CURR 30% 21.07 RUN ENABLE FUNC COAST STOP 21.08 SCALAR FLY START 21.09 START INTRL FUNC OFF2 STOP 21.10 ZERO SPEED DELAY 0.5s

43 22.01 ACC/DEC SEL ACC/DEC1 22.02 ACCEL TIME1 10.00s 22.03 DECEL TIME1 默认值 23-25组 26.01 FLUX OPTIMIZATION YES 27 BRAKE CHOPPER

44 30.01 AI＜MIN FUNCTION NO 30.02 PANEL LOSS LAST SPEED 30.03 EXTERNAL FAULT NOT SEL 30.04 MOTOR THERM PROT 30.05 MOT THERM PMODE DTC 默认值 30.22 IO CONFIG FUNC 31-40组

45 42.01 BRAKE CTRL ON 42.02 BRAKE ACKNOWLEDGE OFF 42.03 BRAKE OPEN DELAY 0.0s 42.04 BRAKE CLOSE DELAY 42.05 ABS BRAKE CLS SPD 10 RPM 42.06 BRAKE FAULT FUNC FAULT 42.07 START TORQ REF SEL NO 42.08 START TORQ REF 0% 42.09 EXTEND RUN TIME 0.5s（注1） 42.10 LOW REF BRK HOLD 0.3s 50-52组 默认值

46 60.01 MADTER LINK MODE NOT IN USE 60.02 TORQUE SELECTOR Not visble 60.03 WINDOW SEL ON 60.04 WINDOW WIDTH POS 60.05 60.06 DROOP RATE 60.07 MASTER SIGNAL2 60.08 MASTER SIGNAL3 70-98 默认值

47 99.01 LANGUAGE ENGLISH 99.02 APPLICATION MACRO FACTORY 99.03 APPLIC RESTORE NO 99.04 MOTOR CTRL MODE SCALAR 99.05 MOTOR NOM VOLTAGE 380V 99.06 根数据电机铭牌上的值设定参 99.09 将功率\电流设定为两台电机的和 99.10 MOTOR ID RUN MODE ID MAGN 99.11 DEVICE NAME   默认值

48 小结二 现在大家已经对变频器有了一定深度的了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析和提供解决的办法. 故障记录的查看和复位按照第一部分来操作.

49 故障显示 显示 原因 解决方法 ACS800 TEMP （4210） ACS800内部温度过高。
检查环境条件 AI<MIN FUNC（8110）（可编程的故障保护功能30.01） 模拟控制信号低于与最小允许值。 可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错 检查模拟信号控制标准。 检查控制电缆。 检查参数30.01 BACKUP USED PC存储的传动参数备份文件正被下装使用 等待，直到完成下装任务 BRAKE ACKN （ff74） 意外的制动器确认信号 参见参数42BRAKE CONTROL。检查制动器确认信号。

50 BR OVERHEAT （7112） 制动电阻器过载。 停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKE CHOPPER）。检查制动周期满足允许范围 CALIBRA REQ 要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）或标量启动性能处于开状态（参数21.08），在启动时就显示着一信息。 校正自动开始，等一阵时间 CALIBRA DONE 对输出电流互感器的校正完毕 继续正常操作 CHOKE OTEMP （ff82） 传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。 停止传动，让它冷却，检查环境温度，检查滤波器风机的旋转方向。

51 COMM MODULE （7510）可编程的故障保护功能
传动单元与主机失去通讯 检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现场总线适配器手册。 检查参数设置。 -组51（用于现场总线适配器） -组52（用于标准Modbus总线链接） DC OVERVOLT （3210） 中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元。U1max为415V。对于500V单元。U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元 检查过电压控制器处于开状态（参数20.05） 检查主机的静电电压或瞬态超压。 检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。 使用惯性停止功能（如果使用）。 用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器

52 EARTH FAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17）
主机系统的负载失去平衡。 可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起 检查电机。 检查电缆。 检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器 ID DONE ACS800已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤 继续传动运行 ID MAGN 电机励磁识别功能启用。 这个警告属于正常的启动步骤 等待。直到传动单元显示电机识别已经完成 ID MAGE REQ 需要对电机进行识别。 这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁识别或运行识别 按START键启动励磁识别，或选择ID RUN 后启动见参数（99.01）

53 ID N CHANGED 传动单元的ID号码从1起被修改 将传动单元的ID号码修改回到1。参见“控制盘章” ID RUN SEL 选择电机识别运行，传动单元准备启动ID RUN 这个警告信息属于正常ID RUN步骤 按START键启动识别运行 IO CONFIG 一个可选I/O扩展模块的输入或输出在应用程序中被选件信号接口，但是对此I/O扩展模块莫有进行相应的设定 检查故障功能说明（参数30.22）和参数组98 OPTION MODULES，修改设定 MACRO CHANGE 宏正在恢复或正在存储用户宏 等待。直到传动单元完成任务

54 MOTOR STALL（7121）（可编程的故障保护功能30.10）
电机堵转。 可能由于电机过载或电机功率不够。 检查电机负载和传动单元的额定参数 MOTOR STARTS 电机Identification启动。 这个警告属于正常ID RUN 步骤 等待，直到传动单元显示电机识别已经完成 MOTOR TEMP （4310）可编程的故障保护功能30.04…30.09 电机过温。可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却或不正确的启动数据 检查电机额定参数、负载和冷却条件。检查启动数据。检查FaultFunction参数 MOTOR1 TEMP（4312） 电机的测量温度超过了参数35.02设定的报警极限 根据参数设定值，检查传感器的实际值。 让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等

55 MOTOR2 TEMP（4313） 电机的测量温度超过了参数35.05设定的报警极限 检查报警极限值。 根据参数设定值，检查传感器的实际值。 让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等 PANEL LOSS（5300）（可编程故障功能见参数30.02 被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败 检查控制盘连接（参见硬件手册）。 检查控制盘连接器。 更换支架平台上的控制盘。 检查FaultFunction参数 SHORT CIRC（2340） 电机电缆或电机短路。 变频器输出桥路故障 检查电机和电机电缆。 检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置

56 SYNCRO SPEED 参数99.08额定电机转速设定不正确：其值太接近电机的同步速度。公差为0.1% 检查电机名牌上的额定转速，正确设定参数99.08 THERMISTOR （4311）（可编程故障保护功能30.04…30.05） 电机温度过热，电机温度保护模式选择为THERMISTOR（电热调节器） 检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查电热调节器到数字DI6输入的连接 UNDERLOAD（ff6a）（可编程故障保护功能30.13） 电机负载太低。 可能由于传动机械故障引起 检查被驱动装置。 检查FAULT FUNCTION（故障功能）参数 T MEAS ALM 电机温度测量值超过规定值 检查电机温度测量回路的连接，参见参数组35MOT TEMP MES电路图部分

57 以上讲解了变频器的使用和维护工作,如果有难题或疑问请联系沈阳辽通自动控制装备厂工程技术人员.
谢 谢