Chap 1. 智慧型機器人發展概況.

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1 Chap 1. 智慧型機器人發展概況

2 智慧型機器人之類型 工業機器人 教育機器人 保全機器人 保全機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 智慧型機器人
R1 (利基, Taiwan) SeQ-1 (新光保全, Taiwan) 智慧型機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 瓦力 RIBA(東海橡膠, 日本) Roomba (iRobot, USA)

3 達文西機器人 (http://www. leonardo-da-vinci-biography. com/da-vinci-robotic
達文西機器人 (

4 醫療機器人：達文西機器人 (https://www.youtube.com/watch?v=eE3oCv1qrh0)

5 最早人形機器人原型 Honda E0 (https://www.youtube.com/watch?v=sMOQ4TeDcOE)

6 美國- Big Dog 機器人 (https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww)
搬運機械狗 Boston Dynamics設計與製造 . 搬運重物 . 軍事用途 . 永不嫌累、不抗議！

7 日本：HONDA ASIMO 機器人(https://www.youtube.com/watch?v=5COG0JAwN3I)
特殊能力: . 爬行樓梯 . 慢速奔跑 . 語音辨識 . 人類臉部辨識 . 使用手勢與人類溝通 . 開關電燈、大門 . 為客人端茶。 身高: 130 cm 體重: 54 Kg 2005年發表

8 德國：FESTO-Smart Bird人造鳥(2011) (https://www. youtube. com/watch

9 台灣機器人教育的現況 大專院校 實驗室 社團 比賽 課程 高中職校 社團 比賽 課程 小學 社團 民間 科學教室 玩家互動

10 科技大學機器人課程之發展方向 開設科系 開設專業課程 機器人實驗室 教授研究專案 競賽 學生專題 科技大學

11 機器人的結構 感應器 輸出元件 驅動電路 CPU 人機介面 馬達 其他 機械結構

12 機器人系列(一) (利基公司提供) 人形機器人 6 軸 12 軸 大型 16 軸 17 軸格鬥 19 ~25軸 12

13 機器人系列 (二) (利基公司提供) 輪型機器人 紅螞蟻自走車 Inno Bot 自走車 TSR Bot 小三輪車 IRA 中、高級檢定車
競速車 一代、二代 救災機器人 13

14 機器人系列(三) (利基公司提供) 仿生機器人 小蜘蛛 大蜘蛛 機械蛇 14

15 Basic Commander (8-Bit)
機器人系列(四) (利基公司提供) 16/32軸機器人控制板 機器人模組 Basic Commander (8-Bit) 各種感測器模組 OZONE 板 (利基Arduino) Arminno 板 (利基32-bit ARM) 15

16 機器人系列(五) (利基公司提供) 機器人教材 5 軸機器手臂教材 IOT 物聯網系統 Arduino 單板電腦基礎箱
單晶片應用基礎實習教材 太陽能控制學習教材 單晶片專題實驗板套件 16

17 機器人系列(六) (利基公司提供) 重力感測 超音波 Servo Commander 16 藍芽、RF 、PS2

18 機器人系列(七) (利基公司提供) 個人單板電腦 BASIC Commander 紅外線感測 【應用】 避障、循跡、遙控….. 18

19 機器人系列(八) (利基公司提供) BASIC Commander Servo Control Module x 2

20 練習題

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22 建議與討論