第9章 位置服务与地图应用.

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1 第9章 位置服务与地图应用

2 本章学习目标： 了解位置服务的概念 了解地图密钥的申请方法 掌握获取位置信息的方法 掌握MapView和MapController的使用方法
掌握Google地图覆盖层的使用方法 

3 9.1 位置服务 位置服务 位置服务（Location-Based Services，LBS），又称定位服务或基于位置的服务，融合了GPS定位、移动通信、导航等多种技术，提供了与空间位置相关的综合应用服务 位置服务首先在日本得到商业化的应用 2001年7月，DoCoMo发布了第一款具有三角定位功能的手持设备 2001年12月，KDDI发布第一款具有GPS功能的手机 基于位置的服务发展迅速，已涉及到商务、医疗、工作和生活的各个方面，为用户提供定位、追踪和敏感区域警告等一系列服务

4 9.1 位置服务 位置服务 Android平台支持提供位置服务的API，在开发过程中主要用到LocationManager和LocationProviders对象 LocationManager可以用来获取当前的位置，追踪设备的移动路线，或设定敏感区域，在进入或离开敏感区域时设备会发出特定警报 LocationProviders是能够提供定位功能的组件集合，集合中的每种组件以不同的技术提供设备的当前位置，区别在于定位的精度、速度和成本等方面

5 9.1 位置服务 位置服务 提供位置服务，首先需要获得LocationManager对象
获取LocationManager可以通过调用android.app.Activity.getSystemService()函数实现 android.app.Activity.getSystemService()函数代码如下 代码第1行的Context.LOCATION_SERVICE指明获取的服务是位置服务 代码第2行的getSystemService()函数，可以根据服务名称获取Android提供的系统级服务 String serviceString = Context.LOCATION_SERVICE; LocationManager LocationManager = (LocationManager)getSystemService(serviceString);

6 9.1 位置服务 位置服务 Android支持的系统级服务表 Context类的静态常量 值 返回对象 说明
LOCATION_SERVICE location LocationManager 控制位置等设备的更新 WINDOW_SERVICE window WindowManager 最顶层的窗口管理器 LAYOUT_INFLATER_SERVICE layout_inflater LayoutInflater 将XML资源实例化为View POWER_SERVICE power PowerManager 电源管理 ALARM_SERVICE alarm AlarmManager 在指定时间接受Intent NOTIFICATION_SERVICE notification NotificationManager 后台事件通知 KEYGUARD_SERVICE keyguard KeyguardManager 锁定或解锁键盘 SEARCH_SERVICE search SearchManager 访问系统的搜索服务 VIBRATOR_SERVICE vibrator Vibrator 访问支持振动的硬件 CONNECTIVITY_SERVICE connection ConnectivityManager 网络连接管理 WIFI_SERVICE wifi WifiManager Wi-Fi连接管理 INPUT_METHOD_SERVICE input_method InputMethodManager 输入法管理

7 9.1 位置服务 位置服务 在获取到LocationManager后，还需要指定LocationManager的定位方法，然后才能够调用LocationManager getLastKnowLocation()方法获取当前位置 LocationManager支持的定位方法有两种 GPS定位：可以提供更加精确的位置信息，但定位速度和质量受到卫星数量和环境情况的影响 网络定位：提供的位置信息精度差，但速度较GPS定位快

8 LocationManager类的静态常量
9.1 位置服务 位置服务 LocationManager支持定位方法 在指定LocationManager的定位方法后，则可以调用getLastKnowLocation()方法获取当前的位置信息 LocationManager类的静态常量 值 说明 GPS_PROVIDER gps 使用GPS定位，利用卫星提供精确的位置信息，需要android.permissions.ACCESS_FINE_LOCATION用户权限 NETWORK_PROVIDER network 使用网络定位，利用基站或Wi-Fi提供近似的位置信息，需要具有如下权限： android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION或android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION.

9 9.1 位置服务 位置服务 以使用GPS定位为例，获取位置信息的代码如下
代码第2行返回的Location对象中，包含了可以确定位置的信息，如经度、纬度和速度等 通过调用Location中的getLatitude()和getLonggitude()方法可以分别获取位置信息中的纬度和经度，示例代码如下 String provider = LocationManager.GPS_PROVIDER; Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider); double lat = location.getLatitude(); double lng = location.getLongitude();

10 9.1 位置服务 位置服务 LocationManager提供了一种便捷、高效的位置监视方法requestLocationUpdates()，可以根据位置的距离变化和时间间隔设定产生位置改变事件的条件，这样可以避免因微小的距离变化而产生大量的位置改变事件 LocationManager中设定监听位置变化的代码如下 第1个参数是定位的方法，GPS定位或网络定位 第2个参数是产生位置改变事件的时间间隔，单位为微秒 第3个参数是距离条件，单位是米 第4个参数是回调函数，在满足条件后的位置改变事件的处理函数 locationManager.requestLocationUpdates(provider, 2000, 10, locationListener);

11 9.1 位置服务 位置服务 代码将产生位置改变事件的条件设定为距离改变10米，时间间隔为2秒 实现locationListener的代码如下
第2行代码onLocationChanged()在设备的位置改变时被调用 LocationListener locationListener = new LocationListener(){ public void onLocationChanged(Location location) { } public void onProviderDisabled(String provider) { public void onProviderEnabled(String provider) { public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) { }；

12 9.1 位置服务 位置服务 第4行的onProviderDisabled()在用户禁用具有定位功能的硬件时被调用
第6行的onProviderEnabled()在用户启用具有定位功能的硬件时被调用 第8行的onStatusChanged()在提供定位功能的硬件的状态改变时被调用，如从不可获取位置信息状态到可以获取位置信息的状态，反之亦然

13 9.1 位置服务 位置服务 为了使GPS定位功能生效，还需要在AndroidManifest.xml文件中加入用户许可 实现代码如下
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

14 9.1 位置服务 位置服务 CurrentLocationDemo是一个提供位置服务的基本示例，提供了显示当前位置新的功能，并能够监视设备的位置变化

15 9.1 位置服务 位置服务 位置服务一般都需要使用设备上的硬件，最理想的调试方式是将程序上传到物理设备上运行，但在没有物理设备的情况下，也可以使用Android模拟器提供的虚拟方式模拟设备的位置变化，调试具有位置服务的应用程序 首先打开DDMS中的模拟器控制，在Location Controls中的Longitude和Latitude部分输入设备当前的经度和纬度，然后点击Send按钮，就将虚拟的位置信息发送到Android模拟器中

16 9.1 位置服务 位置服务 在程序运行过程中，可以在模拟器控制器中改变经度和纬度坐标值，程序在检测到位置的变化后，会将最新的位置信息显示在界面上 但笔者在1.5版本的Android模拟器中进行调试时，发现模拟器控制器只能成功的将虚拟坐标发送到模拟器中2次，超过2次后模拟器对新发送的虚拟坐标不再响应

17 9.1 位置服务 位置服务 下面是CurrentLocationDemo示例中LocationBasedServiceDemo.java文件的完整代码 package edu.hrbeu.LocationBasedServiceDemo; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.os.Bundle; import android.widget.TextView; import android.location.Location; import android.location.LocationListener; import android.location.LocationManager;

18 9.1 位置服务 位置服务 public class LocationBasedServiceDemo extends Activity {
@Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); String serviceString = Context.LOCATION_SERVICE; LocationManager locationManager = (LocationManager)getSystemService(serviceString); String provider = LocationManager.GPS_PROVIDER; Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider); getLocationInfo(location); locationManager.requestLocationUpdates(provider, 2000, 0, locationListener); }

19 9.1 位置服务 位置服务 private void getLocationInfo(Location location){
String latLongInfo; TextView locationText = (TextView)findViewById(R.id.txtshow); if (location != null){ double lat = location.getLatitude(); double lng = location.getLongitude(); latLongInfo = "Lat: " + lat + "\nLong: " + lng; } else{ latLongInfo = "No location found"; locationText.setText("Your Current Position is:\n" + latLongInfo); private final LocationListener locationListener = new LocationListener(){ @Override public void onLocationChanged(Location location) { getLocationInfo(location);

20 9.1 位置服务 位置服务 @Override public void onProviderDisabled(String provider) { getLocationInfo(null); } public void onProviderEnabled(String provider) { public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) { };

21 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 首先向Google申请一组经过验证的“地图密钥”（Map API Key），然后使用MapView（com.google.android.maps.MapView）就可以将Google地图嵌入到Android应用程序中，才能正常使用Google的地图服务 “地图密钥”是访问Google地图数据的密钥，无论是模拟器还是在真实设备中需要使用这个密钥

22 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 注册“地图密钥”的第一步是申请一个Google账户，也就是Gmail电子邮箱，申请地址是 找到保存Debug证书的keystore的保存位置，并获取证书的MD5散列值 keystore是一个密码保护的文件，用来存储Android提供的用于调试的证书，获取MD5散列值的主要目的是为下一步申请“地图密钥”做准备

23 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 获取证书的保存地址：首先打开Eclipse，通过Window → Preferences打开配置窗体，在Android → Build栏中的Default debug keystore中可以找到

24 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 为了获取Debug证书MD5散列值的，需要打开命令行工具CMD，然后切换到keystore的目录，输入如下命令 如果提示无法找到keytool，可以将<Java SDK>/bin的路径添加到系统的PATH变量中 keytool –list –keystore debug.keystore

25 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 在提示输入keystore密码时，输入缺省密码android，MD5散列将显示在最下方。笔者的MD5散列值为68:76:89:C8:A4:24:61:F9:EA:F3:F7:70:CC:FD:C8:15

26 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 申请“地图密钥”的最后一步是打开申请页面，输入MD5散列值
申请页面的地址是

27 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥

28 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 输入MD5散列值后，点击Generate API Key按钮，将提示用户输入Google账户，正确输入Google账户后，将产生申请“地图密钥”的获取结果

29 9.2 Google地图应用 9.2.1 申请地图密钥 笔者获取的“地图密钥”是0mVK8GeO6WUz4S2F94z52CIGSSlvlTwnrE4DsiA，在以后使用到MapView的时候都需要输入这个密钥 但需要注意的是，读者并不能使用这个密钥，读者需要根据自己的Debug证书的MD5散列值，重新到Google网站上申请一个用于调试程序的“地图密钥”

30 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图
MapView的地图的显示控件，可以设置不同的显示模式，例如卫星模式、街道模式或交通模式 MapController则是MapView的控制器，可以控制MapView的显示中心和缩放级别等功能 下面的内容以GoogleMapDemo为例，说明如何在Android系统中开发Google地图程序 这个示例将在程序内部设置一个坐标点，然后在程序启动时，使用MapView控件在地图上显示这个坐标点的位置

31 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图
在建立工程时将com.google.android.maps的扩展库添加到工程中，这样就可以使用Google地图的所有功能 添加com.google.android.maps扩展库的方式是在创建工程时，在Build Target项中选择Google APIs 创建工程后，修改/res/layout/main.xml文件，在布局中加入一个MapView控件，并设置刚获取的“地图密钥”

32 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图 main.xml文件的完整代码如下
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android=" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"> <TextView android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" <com.google.android.maps.MapView android:layout_height="fill_parent" android:enabled="true" android:clickable="true" android:apiKey="0mVK8GeO6WUz4S94z52CIGSSlvlTwnrE4DsiA"/> </LinearLayout>

33 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图
仅在布局中添加MapView控件，还不能够直接在程序中调用这个控件，还需要将程序本身设置成MapActivity（com.google.android.maps.MapActivity） MapActivity类负责处理显示Google地图所需的生命周期和后台服务管理 下面先给出整个GoogleMapDemo.java文件的完整代码 package edu.hrbeu.GoogleMapDemo; import com.google.android.maps.GeoPoint; import com.google.android.maps.MapActivity; import com.google.android.maps.MapController; import com.google.android.maps.MapView;

34 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图 import android.os.Bundle;
public class GoogleMapDemo extends MapActivity { private MapView mapView; private MapController mapController; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); mapView = (MapView)findViewById(R.id.mapview); mapController = mapView.getController(); Double lng = * 1E6; Double lat = * 1E6; GeoPoint point = new GeoPoint(lat.intValue(), lng.intValue());

35 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图 25. mapController.setCenter(point);
mapController.setZoom(11); mapController.animateTo(point); mapView.setSatellite(false) } @Override protected boolean isRouteDisplayed() { // TODO Auto-generated method stub return false;

36 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图 第20行代码获取了MapController
第22行和第23行代码设定的经度为 * 1E6、纬度为 * 1E6的地理坐标点 第26行代码将这个坐标转化为GeoPoint再使用 第26行代码设置MapView的“显示中点” 第27行代码设置放大层级 在第28行代码将MapView显示区域的中心移动到第26行设置的“显示中心” 第30行代码是设定MapView的地图显示模式是否为卫星模式，设置true则为卫星模式，设置false则为普通模式 第34行代码isRouteDisplayed()方法，是用来统计程序是否显示在Google地图中显示路径信息，默认为不显示

37 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图
由于获取Google地图是需要使用互联网的，所以在运行前还需要在AndroidManifest.xml文件中，添加允许访问互联网的许可 AndroidManifest.xml文件的完整代码如下 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android=" package="edu.hrbeu.GoogleMapDemo" android:versionCode="1" android:versionName="1.0">

38 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图
<application <activity android:name=".GoogleMapDemo“ <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> <uses-library android:name="com.google.android.maps"></uses-library> </application> <uses-sdk android:minSdkVersion="3" /> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> </manifest>

39 9.2 Google地图应用 9.2.2 使用Google地图 运行结果如图 地图模式 卫星模式

40 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 通过在MapView上添加覆盖层，可以在指定的位置加添加注解、绘制图像或处理进行鼠标事件等 Google地图上可以加入多个覆盖层，所有覆盖层均都在地图图层之上，每个覆盖层均可以对用户的点击事件做出响应 创建覆盖层继承Overlay类的子类，并通过重载draw()方法为指定位置添加注解，重载onTap()方法处理用户的点击操作

41 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 下面的代码是创建Overlay的最小代码集合
public class TextOverlay extends Overlay { @Override public void draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow) { if (shadow == false){ } else{ super.draw(canvas, mapView, shadow); public boolean onTap(GeoPoint p, MapView mapView) { return false;

42 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 第3行代码中draw()方法，shadow变量是用来区分绘制图层的 false表示在覆盖层上进行绘制 true则表示在隐藏层上进行绘制 第14行代码是onTap()方法的返回值 返回false表示覆盖层不处理点击事件 返回true则表示已经处理了点击事件 在覆盖层绘制图形或文字需要使用“画布”（Canvas）来实现，绘制的位置是屏幕坐标，这就需要将地图上的物理坐标与屏幕坐标进行转换

43 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay Projection类提供了物理坐标和屏幕坐标的转换功能，可在经度和纬度表示的GeoPoint点和屏幕上Point点进行转换 toPixels()方法将物理坐标转换为屏幕坐标 fromPixels()方法将屏幕坐标转换为物理坐标 两个方法的具体使用方法可以参考下面的代码 Projection projection = mapView.getProjection(); projection.toPixels(geoPoint, point); projection.fromPixels(point.x, point.y);

44 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 下面的内容以MapOverlayDemo示例，说明如何在Google地图上添加覆盖层，并在预订的物理坐标上显示提示信息 右图是MapOverlayDemo示例的运行结果

45 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay TextOverlay类是MapOverlayDemo示例的覆盖层，主要重载了draw()方法，在指定的物理坐标上绘制了标记点和提示文字 TextOverlay.java文件的核心代码如下 public class TextOverlay extends Overlay { private final int mRadius = 5; @Override public void draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow) { Projection projection = mapView.getProjection();

46 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay if (shadow == false){
Double lng = * 1E6; Double lat = * 1E6; GeoPoint geoPoint = new GeoPoint(lat.intValue(), lng.intValue()); Point point = new Point(); projection.toPixels(geoPoint, point); RectF oval = new RectF(point.x - mRadius, point.y - mRadius, point.x + mRadius, point.y + mRadius); Paint paint = new Paint(); paint.setARGB(250, 250, 0, 0); paint.setAntiAlias(true); paint.setFakeBoldText(true);

47 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 第2行代码定义了绘制半径变量mRadius，供定义绘制范围使用
第14行代码使用Projection完成了从物理坐标到屏幕坐标的转换 canvas.drawOval(oval, paint); canvas.drawText("标记点", point.x+2*mRadius, point.y, paint); } super.draw(canvas, mapView, shadow); @Override public boolean onTap(GeoPoint p, MapView mapView) { return false;

48 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 第16行代码oval设定标记点的大小 第19行设置了绘制颜色
第20行开启了平滑设置，防止文字出现锯齿 第23行代码绘制了圆形的标记点 第24行代码绘制了提示文字，第2个和第3个参数是绘制屏幕的x坐标和y坐标

49 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 建立了覆盖层后，还需要把覆盖层添加到MapView上
MapOverlayDemo.java的核心代码如下 public class MapOverlayDemo extends MapActivity { private MapView mapView; private MapController mapController; private TextOverlay textOverlay; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); 10. mapView = (MapView)findViewById(R.id.mapview); mapController = mapView.getController();

50 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay Double lng = 126.676530486 * 1E6;
Double lat = * 1E6; GeoPoint point = new GeoPoint(lat.intValue(), lng.intValue()); mapController.setCenter(point); mapController.setZoom(11); mapController.animateTo(point); textOverlay = new TextOverlay(); List<Overlay> overlays = mapView.getOverlays(); overlays.add(textOverlay); } @Override protected boolean isRouteDisplayed() { return false;

51 9.2 Google地图应用 9.2.3 使用Overlay 第22行代码实例化了TextOverlay对象
第23行代码通过getOverlays()方法，获取MapView已有的覆盖层 第24行代码使用add()方法将TextOverlay对象对象添加到MapView中

52 习题： 1.讨论位置服务和地图应用的发展前景。
2.编程实现轨迹追踪软件。每间隔60秒，同时距离移动大于1米的情况下，记录一次位置信息，在Google地图上绘制600秒的行动轨迹。