6.3 定时器/计数器的应用 初始化 初始化的内容如下：

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1 6.3 定时器/计数器的应用 6.3.1 初始化 初始化的内容如下：
6.3 定时器/计数器的应用 初始化 初始化的内容如下： (1) 根据设计需要先确定定时器/计数器的工作模式及工作方式，然后将相应的控制字送入TMOD寄存器中。

2 (2) 计算出计数初始值并写入TH0、TL0、TH1、TL1中。
(3) 通过对中断优先级寄存器IP和中断允许寄存器IE的设置，确定计数器的中断优先级和是否开放中断。 (4) 给定时器控制寄存器TCON送命令字，控制定时器/计数器的启动和停止。

3 初值的计算 定时器/计数器T0、T1不论是工作在计数器模式还是定时器模式下，都是加1计数器，因而写入计数器的初始值和实际计数值并不相同，两者的换算关系如下：设实际计数值为C，计数最大值为M，计数初始值为X，则X=M-C。其中计数最大值在不同工作方式下的值不同，具体如下：

4 (1) 工作方式0：M=213=8192。 (2) 工作方式1：M=216=65 536。 (3) 工作方式2：M=28=256。 (4) 工作方式3：M=28=256。 这样，在计数器模式和定时器模式下，计数初值都是X=M-C(十六进制数)。 定时器模式下对应的定时时间为 T=C·T机=(M-X)T机 式中，T机为单片机的机器周期(T机为晶振时钟周期的12倍)。

5 应用举例 [例6.1] 单片机晶振fosc=6 MHz，利用定时器T1定时中断方法产生周期为4 ms的方波，并由P1.0端输出。 时间常数2 ms对应的计数初值X为 T机=12/fosc=(12/6)×10-6 s=2 μs X=M-T/T机=213-2×10-3/(2×10-6)=7192 转化为十六进制为 X=1C18H= B

6 主程序及中断服务程序如下： ORG H AJMP INITZ ；转主程序 NOP ORG 001BH ；T1中断入口 MOV TL1， #18H ；中断服务程序送定时初值 MOV TH1，#0E0H

7 CPL P ；R1.0取反 RETI ；中断返回  ORG H INITZ： MOV SP，#15H ；建立堆栈指针 MOV TMOD，#00H ；设置T1工作方式 MOV TL1，#18H ；置T1初值

8 MOV TH1， #0E0H SETB EA ；CPU开中断 SETB ET ；允许T1中断 SETB TR ；启动T1 AD1：MOV A，#00H AJMP AD1

9 [例6.2] 单片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器T0、T1产生周期为200 ms的方波，并由P1.0端输出。
方法1：由要求可知，只要使P1.0每隔100 ms取反一次即得周期为200 ms的方波信号。这样就需要一个100 ms的定时器。

10 当fosc=12 MHZ时，T0(或T1)在工作方式1下的最大定时时间为65
当fosc=12 MHZ时，T0(或T1)在工作方式1下的最大定时时间为 ms，所以一个定时器不能满足需要，采用T0、T1各定时50 ms，顺序定时的方法可达到100 ms的要求，因而我们选T0、T1为定时器模式，工作在方式1下，启/停控制由TR0、TR1完成。GATE=0，这样TMOD的控制字为11H。对应50 ms计数初值X为 即TL0=TL1=0B0H，TH0=TH1=3CH。

11 T0、T1顺序定时可采用中断方法实现，也可采用查询方式实现，这里假定CPU不做其它工作，采用查询法编写程序如下：
ORG H STI：MOV TMOD，#11H ；设置T0、T1为定时器，方式1工作 AD1：MOV TL0，#0B0H ；送T0初值 MOV TH0，#3CH

12 SETB TR ；启动T0进行50 ms定时 AD2： JBC TF0，AD ；查询TF0是否溢出 SJMP AD2 AD3： CLR TR ；停止T0定时 CLR TF0 MOV TL1，#0B0H ；送T1定时初值(50 ms) MOV TH1，#3CH

13 SETB TR ；启动T1 AD4：JBC TF1，AD5 STMP AD4 AD5： CLR TR ；停止T1 CLR TF ；清溢出标志 CPL P ； P1.0取反 AJMP AD1

14 方法2：用一个定时器T0(或T1)，通过软件控制完成。即将定时器T0定时50 ms，定时器溢出两次，P1.0被取反一次。
ORG H MOV R7， #02H STI： MOV TM0D，#01H ；设置T0、T1为定时器，方式1工作 AD1： MOV TL0，#0B0H ；送T0初值 MOV TH0，#3CH

15 SETB TR ；启动T0进行50 ms定时 AD2： JBC TF0，AD3 ；查询TF0是否溢出 SJMP AD2 AD3：DJNZ R7，AD1 CLR TR ；停止T0定时 CPL P ；P1.0取反 MOV R7，#02H AJMP AD1

16 [例6.3] 单片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器/计数器测量某一外部脉冲信号频率，要求连续测量五次，取其平均值作为实测值。
主程序及中断服务程序如下： ORG H AJMP MAINT ORG BH AJMP INTZ1 ORG H  MAINT： MOV SP，#15H

17 MOV TMOD，#16H MOV TH0，#0F5H MOV TL0，#0F5H MOV R2， #05H MOV R1， #20H SETB EA SETB ET0 ORL TCON，#50H ；启动T0，T1

18 AD1： MOV A， R2 JNZ AD2 计算频率值并输出显示 AD2： STMP AD1 ORG H INTZ1： ANL TCON，#0AFH ；停止T0，T1

19 MOV @R1， TL1 INC R1 MOV @R1，TH1 MOV TL1，#00H MOV TH1，#00H DJNZ R2， L1 RETI L1： ORL TCON，#50H

20 [例6. 4] 单片机晶振fosc=6 MHz，设定时器T0工作在方式3，利用TL0和TH0两个独立的定时器在P1
[例6.4] 单片机晶振fosc=6 MHz，设定时器T0工作在方式3，利用TL0和TH0两个独立的定时器在P1.0端产生一个占空比为200 μs/400 μs的矩形脉冲波。 根据题意，让TL0和TH0分别定时200 μs和400 μs，采用中断方式交替启动TL0和TH0定时，并对P1.0端交替取反就可实现题中要求。

21 因fosc=6 MHz，则200 μs定时初值为9CH，400 μs定时初值为38H。TH0的启/停由TR1控制，溢出标志为TF1。主程序和中断服务程序如下：
ORG H AJMP ZCXK ；转主程序 ORG BH AJMP ZD ；转TL0中断程序

22 ORG BH AJMP ZD ；转TH0中断程序 ORG H ZCXK1： MOV SP，#70H ；置堆栈栈底 MOV TMOD，#03H ；设T0工作方式 MOV TL0，#9CH ；置TL0、TH0初值 MOV TH0，#38H CLR P ；P1.0 端清零 SETB ET ；开T0中断

23 SETB ET ；开T1中断 SETB EA ；开总中断 SETB TR ；启动TH0定时开始 DENG1： AJMP DENG ；等待中断  ZD0：SETB TR ；启动TL0定时 CLR TR ；关闭TH0定时 CPL P ；P1.0取反 MOV TH0，#38H ；重装TH0初值 RETI ；中断返回

24 ZD1：SETB TR ；启动TH0定时 CLR TR ；关闭TL0定时 CPL P ；P1.0取反 MOV TL0，#9CH ；重装TL0初值 RETI ；中断返回