PLC 的硬件安装和维护 目录 页 目标 …… ……………………………………… …………………. 2

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1 PLC 的硬件安装和维护 目录 页 目标 …… ……………………………………… …………………. 2 S7-300的组件 …… ……………………………………… S7-300的安装位置 ……… ……………………………… S7-300的扩展能力 …………………………….. 5 安装规范 … ………………….. 6 安装帮助文件 ………………… 7 安装检查表 …………………….. 8 安装导轨（1） ………… …………… 9 安装导轨（2） ………… ………… 电气安装检查表 …… ……………………………... 11 电源和CPU的接线…… …………………………… 前连接器的接线 …………………….. 13 准备启动 ……………………….. 14 更换S7-300的后备电池 ……………………………… 更换S7-300的信号模板 …………………………… 更换S7-300 数字量输出模板的保险管 ………………………………… 练习：利用手册来配置S … ……….. 18 信号模板接线……… ………………………… S7-400可编程控制器的安装/维护 ………………

2 目标 学习了本章之后，你将 ... ... 熟悉 SIMATIC S7-300/400™组态的基本部件 ... 了解这些基本部件的功能
... 了解这些基本部件的功能 ... 了解S7-300™/400的安装和拆卸 ... 能够使用S7电子手册 ... 能够安装数字输入和输出模板 ... 能够接线数字输入和输出模板 ... 能够更换后备电池

3 S7-300 的组件 部件 功能 导轨 ... 是S7-300的机架 电源 （PS）
...将电网电压 (120/230 V) 变换为S7-300 所需的24 V DC 工作电压 中央处理单元 （CPU） ... 执行用户程序 附件：存储器模块，后备电池 接口模块 （IM） ...连接两个机架的总线 信号模块（SM） （数字量/模拟量） ... 把不同的过程信号与S7-300相匹配 附件：总线连接器，前连接器 导轨 导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。 电源 电源的输出是24VDC，有2A、5A和10A三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常， 当输出电压过载时，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V 和 230V。 中央处理器 CPU 的前面板有如下的部件： • 状态和故障指示灯， • 可取下的4位模式开关， • 24V电源的连接， • 连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口（MPI）， • 电池盒，（ CPU 312/FM不具备） • 存储器模块插槽（CPU 312/FM和314/FM不具备）， 接口模板 接口模板提供多层组态的能力。 信号模板 这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器，总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。 连接电缆 用一个 PG/PC 电缆可以直接连接编程设备。 几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS 电缆和电缆连接器。 CP PROFIBUS ,以太网和其他总线系统的通讯处理器。 功能模块（FM） ... 完成定位、闭环控制等功能 通讯处理器（CP） ... 连接可编程控制器 附件：电缆、软件、接口模块

4 S7-300的安装位置 安装位置 上面的幻灯片给出了可能的水平和垂直安装位置。 温度 依赖于安装位置，可编程控制器的控制柜的温度如下：
安装位置 上面的幻灯片给出了可能的水平和垂直安装位置。 温度 依赖于安装位置，可编程控制器的控制柜的温度如下： • C ：对于水平安装 • C ：对于垂直安装

5 S7-300的扩展能力 IMR PS IMR PS PS IMR CPU IMS FM PS 本机
槽号 CPU IMS FM 本机 PS 最大扩展能力 上面的幻灯片给出了S7-300/CPU314/315的最大扩展能力。最多可以扩展到32个模板，每个机架（层）安装8个模板。对于信号模板、功能模板和通讯处理器没有插槽限制，也就是说它们可以插到任何一个槽位。 接口模板（IM） 接口模板（IM 360/361）用来在机架之间传递总线。 IMS 接口代表发送，IMR 接口代表接收。接口模板必须安装到特定的插槽。 如果需要，在扩展机架可以安装辅助电源。 对于双层组态，硬连线的IM 365 接口模板较为经济（不需要辅助电源，在扩展机架上不能使用CP模板）。 局部地址区 一些功能模板，例如：FM NC，可以有它们自己的 I/O。这使得该 FM模块可以快速访问自己专用的 I/O 区域。 这个 I/O 区域就叫做局部地址区。每个机架上都可配置局部地址区，在运行过程中，CPU将不能访问这些 I/O区域。 槽号 槽 1 到 （= 固定分配）： 槽 1：PS （电源），如果存在 槽 2：CPU （中央处理器），如果存在 槽 3：IM （接口模板），如果存在 槽4 到 （自由分配）： SM、FM、CP可以插入这八个槽中的任何一个 距离 两层机架之间的电缆长度： 采用IM 365 的两层之间最大长度：1m 采用IM360/361的多层组态之间最大长度：10m

6  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第2,3章）
安装规范 对于水平安装，CPU和电源必须安装在左面。对于垂直安装，CPU 和电 源必须安装在底部 必须保证下面的最小间距： 机架左右为20 mm 单层组态安装时，上下为40 mm 两层组态安装时，上下至少为80 mm 接口模块安装在CPU的右面 一个机架上最多插八个 I/O 模块（信号模块、功能模块、通讯处理器） 多层组态只适用于CPU 314/315/316/318 保证机架与安装部分的连接电阻很小（例如通过垫圈来连接） 规范 机械安装的最重要规范在上面幻灯片中列出。  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第2,3章）

7 安装帮助文件 硬件手册 检查表 安装 部件清单 手册 为安装需要参考下列手册: “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”和 “ S7-300 可编程控制器，模板数据” 这些手册也有电子版。 部件清单 配置系统的工程师应该列出部件清单，它不仅包括构成系统的所有模块，还应规定模块的安放位置。 检查表 它描述了安装的具体步骤，下一页给出了安装步骤的一个例子。

8  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第2,3章）
安装检查表 • 所有部件是否齐备 ?（见部件清单） • 安装导轨！ • 安装电源 ! • 把总线连接器连到CPU，并安装模块 ! • 把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块 ! • 连接前连接器，并插入标签条和槽号！ • 给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块） 检查表 检查表给出了大致的安装步骤，详细过程参见下文或有关手册。  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第2,3章）

9 安装导轨（1） • 用M 6 螺丝把导轨固定到安装部位！ • 把保护地连到导轨上（通过保护地螺丝！） 注：导线的最小截面积为 10mm2。
连接保护地 • 把保护地连到导轨上（通过保护地螺丝！） 注：导线的最小截面积为 10mm2。 安装孔 下表给出了安装孔的详细尺寸。 导轨长度 (mm) L1(mm) L2(mm) L3(mm) 482.6mm mm mm 螺杆 以下类型的螺杆可供选择： - 符合ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85)标准的M6螺杆 - 符合ISO 4017 (DIN 4017)标准的M6六角帽螺杆 螺杆长度根据固定底板厚度而定。 此外，还需要符合ISO 7092(DIN 433)标准的6.4mm垫圈。 482 mm 530 mm 830 mm L3 L1 L2

10 安装导轨（2） 导轨 总线连接器 每个模板都带一个总线连接器。安装前把总线连接器插入模板。 注：从CPU开始，最后一个模板不需要总线连接器。 模板 按顺序把模板挂到导轨上方。模板的顺序是： • 电源 • CPU • 其它模板 向下按模板并用螺丝把将它们紧固在导轨上。 前连接器 前连接器插入信号模板，来连接现场信号。在模板和前连接器之间是一个机械编码器，可以避免以后把前连接器混淆。 槽号 槽口标号条是CPU的附件，它们用来标识模块的位置。在后面设置模块参数时，要知道模块的位置。 总线连接器 固定螺丝

11  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第4章）
电气安装检查表 1. 有模拟信号或总线信号吗？ 2. 是否有>60V的接线？ 3. 输出触点构成的回路中是否有 感性负载？ 4. 是否有室外的接线? 第1点 模拟量模板和总线信号(Profibus)必须采用屏蔽电缆 第2点 对于>60V 的信号接线, 必须单独捆扎或穿管。对于> 400V的信号接线，须布置在走线盒外，并保证10cm以上的距离。 第3点 在感性负载情况下，必须采取过压保护措施。 方法是在直流线圈两端并联二极管或齐纳二极管，在交流线圈两端并联压敏电阻或RC吸收网络。 第4点 在室外安装时须采取防雷击的保护措施，比如在两端接地的金属管中走线。  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第4章）

12 电源和CPU的接线 打开电源模块和CPU模块面板上的前盖 松开电源模块上接线端子的夹紧螺钉 将进线电缆连接到端子上，并注意绝缘
上紧接线端子的夹紧螺钉 用连接器将电源模块与CPU模块连接起来并上紧螺钉 关上前盖 检查进线电压的选择开关把槽号插入前盖！ 电缆 进线电缆应选用截面积在0.25至2.5 mm2之间的柔性电缆。 连接器 连接器包含在电源模块的定货当中，它用来将电源模块产生的直流24V工作电压连接到CPU模块上。 注意: CPU利用外部输入的24V工作电压产生内部所需的5V电压。 24V 连接 电源模块还提供了 24V输出电压的辅助接线端子, 用于连接信号模块。 进线电压 电源模块上选择开关用来选择进线电压的等级。选择开关有230V和120V两档。操作时用螺丝刀撬开保护盖，根据实际进线电压设置好开关的位置然后关上保护盖。

13 前连接器的接线 打开信号模块的前盖 将前连接器放在接线位置 将前连接器中夹紧装置松开 剥去电缆的绝缘层 (6 mm 长度)
将电缆连接到端子上 用夹紧装置将电缆夹紧 将前连接器放在运行位置 关上前盖 填写端子标签并将其压入前盖中 在前连接器盖上粘贴槽口号码 电缆 采用截面积为0.25至1.5 mm2的柔性电缆。 接头处不需要芯线套管。如果想使用芯线套管，请选用DIN 46228标准的非绝缘套管。 接线位置 压下模块上部的释放按钮，向前拔出前连接器直到尽头。在此位置上前连接器已经与模块断开，而且由于端子比较突出便于接线。 端子分配 端子的分配请参考用户手册中信号模块的部分。 M一般接到端子20上, L+接到端子1或2上。 光电隔离 数字信号的输入和输出模块具有光电隔离措施。8或16个输入或输出点使用一个公共端 (M端）。 电缆长度 非屏蔽电缆的最大允许长度为 600 m (模拟信号模块除外）。屏蔽电缆的最大允许长度为 1000 m。 电缆的安装 为了实现正确的 EMC安装，请参考S7-300操作手册中关于电气安装的部分。 对于>60 V 的信号或电源电缆，一般应采用单独的捆扎或穿管。

14 准备启动 把钥匙插入CPU！ 插入后备电池！ 如果需要插入存储器模块！ 如果用户程序不是存放在存储器模块中（该模块中的程序不靠电源保持）
如果出现断电时必须保持大量的数据 如果需要插入存储器模块！ 不需要后备电池就可以保持用户程序和数据 具有较大的“装载存储器” 钥匙开关 钥匙开关用于选择操作模式（STOP、RUN和存储器复位）。 该开关提供对用户程序的保护。如果钥匙在RUN位置取下，只能读用户程序，而不能修改。 后备电池 打开CPU的前盖。 凹槽在左面，把电池接头插入电池盒中。 把后备电池推入电池盒，关上CPU前盖。 存储器模块 插入存储器卡前，把CPU切换到STOP状态，并关断电源。 CPU 存储器复位 如下情况必须执行CPU存储器复位： • 当第一次启动前 • 当新的完整的用户程序下载前 • 如果CPU要求存储器复位时（STOP LED 闪烁）。 用钥匙开关执行存储器复位（1到4步） 1. 合上电源开关 2. 把钥匙开关转到STOP位置 3. 把钥匙开关转到MRES 位置（存储器复位）并保持在这个位置直到STOP 指示灯慢闪两次（大约3秒）。 4. 把钥匙开关转回STOP位置，然后在1秒钟内再转到MRES，直到 STOP 指 示灯快闪。 当CPU要求复位时，就进行一次存储器复位。 注：也可以用编程器进行存储器的复位。

15  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第7章）
更换周期 一年后应更换电池。 注意 只有2002年10月前供货的CPU才有后备电池。 只能在系统通电时才能更换电池，否则，用户存储器区的数据就会丢失。  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第7章）

16  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第7章）
把CPU 切换到 Stop 状态 切断负载供电电源 打开前盖 松开前连接器并取下 松开模板上的紧固螺丝 摘下模块 在新模块上，取下编码器的上半部分 把新模板插入，并固定在导轨上 将接好线的前连接器插入模板并把它放到正常工作位置 关上前盖 重新接通负载电源 执行一次CPU的完全再启动 警告 当更换任何模板必须注意。如果CPU 不是STOP模式，通过通讯总线(MPI)可能仍在交换数据。这种情况会导致系统故障。如果你不能确定，请拔下CPU的MPI口上的连接器。  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第7章）

17  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第7章）
把 CPU 切换到 Stop 状态 切断负载电源 取下前连接器 松开模板上的紧固螺丝 把模板取下 拧下模板的保险管座 更换保险管 重新拧紧保险管座 安装模板 插入前连接器 重新接上负载电源 哪些模板 下面的数字量输出模板带有保险管： • SM 322, 16 x AC120V • SM 322, 8 x AC 120/230V 保险管 可以使用下面的8A/250V 型保险管： • Wickmann A • Schurter SP • Littlefuse  （参考 “ S7-300 可编程控制器，组态，CPU数据”手册的第7章）

18 练习:利用手册来配置S7-300 练习: 利用手册来配置S7-300 1. S7-300™有几个机架，每个机架可以插入多少模板?
最多 机架，每个机架 模板 2. PS 307电源模板， 6ES EA00-0AA0 (5A 输出) 额定输入电压 …………….VAC 或 ……………….VAC. 3. S7-300™和它的各种额定24 VDC模板 电压波动范围………………VDC 至 ……………..VDC. 4a) PLC后备电池的自身寿命是 …………….年. b)当需要不间断后备，后备电池后备用户程序多长时间? 至少 5. CPU 314有多少数字量输入和数字量输出地址并且过程输入映像表(PII)和过程输出 映像表(PIQ)有多大? 过程输入映像表: 字节 = 数字量输入 过程输出映像表: 字节 = 数字量输出 6. 数字量输入模板SM321; DI32/24V 有效的电压 信号状态´0´: V至 V 信号状态´1´: V至 V 7. 数字量输出模板SM322最大的输出电流; DO32; DC24V/0.5A 信号状态´0´: mA (残余电流) 信号状态´1´: A 8. 输出模板最大运行频率是多少? 对电阻负载: … Hz 对电感负载: Hz 9. 输出模板有短路保护吗? 练习:利用手册来配置S7-300

19 信号模板接线 S1 S4 H4 L- L+ L+ L+ L- (I 3.1) (I 3.4) (Q 7.1) L- L+ 传送带 模型
Term.No.: L+ L+ L- 模板 32 通道 -> (I 3.1) (I 3.4) (Q 7.1) L- L+ 为输入/输出模板供电 （见手册或模板前盖上的标示）

20 S7-400可编程控制器的安装/维护 目录 页 S7-400的组件 ……………… 机架及其扩展连接 ………………………..… 安装规范 … …………… 安装检查表 ……………… 安装机架 ………… ………… 安装模板 ……………… 电源的接线 ……………………… 前连接器的接线 ………………… 准备启动 ………………… 更换 S7-400™的后背电池 更换 S7-400™的模板

21 S7-400的组件 部件 功能 机架 用于固定模块并实现模块间的电气连接 电源 （PS） 将进线电压转换为模块所需的直流5V和24V工作电压
中央处理单元（CPU） 执行用户程序 附件：存储器卡 信号模板（SM） （数字量/模拟量） 把不同的过程信号与S7-400适配 附件：前连接器 接口模板（IM） 用于连接其它机架。 附件：连接电缆、终端器 简介 组成S7-400需要上面幻灯片中列出的部件。 附件 特定的附件必须单独定货。请参考ST 70 样本。 功能模板（FM） 完成定位、闭环控制等功能。 通讯处理器（CP） 用于连接其它可编程控制器 附件：电缆、软件、接口模板

22 机架及其扩展连接 机架型号 中央机架 扩展机架 可用 UR1 / UR2 （通用机架） Yes CR2 / CR3 （中央机架） No
P 总线 K 总线 CR2 / CR3 （中央机架） No Yes P 总线，第1段 K 总线 P 总线，第2段 UR1/UR2 这些机架可以用于中央或扩展机架。UR1 有18 个槽，UR2 有 9个槽用来插S7-400 模板。 CR2/CR3 用于中央机架。I/O 总线（外设总线）分为两个部分，其中一部分有10 个槽，另一个有8 个槽。这两部分的通讯总线是相连的。 用于分布自动化方案的CR3机架仅有4 个槽。 ER1/ER2 用于扩展的机架。ER1 有18 槽，ER2 有9个槽。I/O 总线有如下的限制： • 不带中断处理功能 • 不向模板提供24V 电源 • 不带模板后备电源 连接 CR/ER 利用接口模板（IM）可以把扩展机架（ER）连接到中央机架（CR）。在中央机架上可以插一个或多个接口模板。发送接口模板有两个接口，每个接口可以连接4个扩展机架。 局部和远程接口模板有如下区别： • 局部：用460-0/461-0 接口连接距离不大于 3m， 这些接口不提供 5V电源，但传递通讯总线。 用460-1/461-1 接口连接距离不大于1.5m， 这些接口提供 5V电源，但不传递通讯总线。 • 远程：用460-3/461-3 接口连接距离不大于 100m ， 这些接口不提供 5V电源，但传递通讯总线。 P 总线 ER1 / ER2 （扩展机架） No Yes

23  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第2章）
安装规范 必须保证如下的最小间距： 机架的左右：20 mm 机架上方：40 mm；机架下方：22 mm 机架之间：110 mm 电源必须插在最左侧（1号槽），并且接口模块必须插在最右侧 保证机架与安装部分具有较小的电阻（例如通过垫圈连接） 机架与保护地的连接导线截面积至少10 mm2 安装模板前请取下插槽盖 规范 上面的幻灯片给出了安装S7-400的重要规范。  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第2章）

24  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第2章）
安装检查表 所有部件齐备吗？（见部件清单） 安装机架！ 安装电源！ 取下插槽盖并安装模板！ 连接前连接器并插入标号条！ 对模板接线（电源和 I/O 模板）！ 检查表 检查表给出了大致的安装步骤，详细过程参见下文或有关手册。  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第2章）

25 安装机架 用M6螺钉把机架固定到安装部位！ 把机架连到保护地。左下方的螺钉用于此目的。导线 的最小截面积为 10 mm2 ！
简介 机架可用于墙上安装、框架安装和柜式安装。 固定 机架的侧面有四个用来安装的孔。这些孔适用于标准的19寸机架。 可以使用下面的螺钉： • M6 螺丝：ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/85) • M6 六角帽螺丝：ISO 4017 (DIN 4017) 还需要 6.4 的垫片：ISO 7092 (DIN 433).

26 安装模板 取下插槽盖。 拿住指定位置的槽盖，向前拉即可取下此盖！ 挂上第一个模板，并用螺丝固定！
取下插槽盖。 拿住指定位置的槽盖，向前拉即可取下此盖！ 挂上第一个模板，并用螺丝固定！ 把模板上下的螺丝拧紧。占三槽的模板和电源的上部和下 部都有两个螺丝！ 按照上面的步骤安装其它模板！ 布局 电源必须安装在最左面（1号槽），接收接口模板（接收IM）如果使用，必须安装在最右面。 工具 需要使用3.5 mm 宽的螺丝刀（柱型）。

27  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第4章）
电源的接线 打开电源盖！ 调整电源选择开关，选择合适的电源电压！ 用螺丝刀松开电源插头！ 拔下电源插头！ 把两个电源线（不是保护地）剪短到 10 mm ！ 剥去绝缘皮 7 mm ！ 打开电源插头和电缆固定座！ 连接导线并压紧电缆固定座！ 合上电源插头盖！ 把电源插头推入电源上的导入凹槽，然后推到底！ 电缆 使用下面的电缆： • 单芯：0.75 到 2.5 mm2 • 多芯软线：0.75 到 2.5 mm2 • 端头金属箍: 符合DIN 46228, A标准的0.75～2.5 mm2 无绝缘套型 工具 需要使用3.5 mm 宽的螺丝刀（柱型）。  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第4章）

28  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第4章）
前连接器的接线 将前连接器盖从下部撬起并拉开 剥去导线的绝缘层 连接导线 将电缆固定在前连接器下侧的线夹上 填写标签条，并插入前连接器！ 合上前连接器盖 将前连接器挂在相应模块下部的编码器上 向上旋转前连接器 把前连接器紧固到位 前连接器 前连接器有三种不同类型： • 卷圈连接 • 螺丝端子连接 • 弹簧连接 当模板已经安装上并拧紧后，才能把前连接器插入。 注 一些模板需要前连接器带有跳线器，不要取下这个跳线器。 电缆 可以使用下面的电缆： • 多芯软线：卷圈连接： 0.75 ~ 1.5 mm2 螺丝或弹簧连接： 0.75 ~ 2.5 mm2 工具 需要使用3.5 mm 宽的螺丝刀（柱型）。  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第4章）

29 准备启动 把钥匙插入 CPU 模板 插入后备电池 调整 BATT INDIC 开关监视电源上的电池
把存储器卡插入 CPU 模板 （ S7-400总需要存储器卡） 用正确的连接电缆连接各个机架 在每个接收IM的编码钥匙上设定机架号（1 到 21） 把终端器连到最后一个接收 IM 执行 CPU 存储器的复位 连接编程设备 钥匙开关 钥匙开关用于选择操作模式（STOP、RUN和存储器复位）。 该开关提供对用户程序的保护。如果钥匙在RUN位置取下，只能读用户程序，而不能修改。 后备电池 根据所使用的电源，可以安装一个或两个后备电池来保持用户程序、带保持的存储器标志位、定时器、计数器和数据块。也可以把一个外部电池连到CPU上的EXT.-BATT.。 存储器模块 插入存储器卡前，把CPU切换到STOP状态。有两种类型的存储器卡： • RAM 卡用来扩充内部的装载存储器 • Flash 卡用来永久地存储用户程序 CPU 存储器复位 如下情况执行CPU存储器复位： • 当初始化启动时 • 当新的完整的用户程序下载时 • 如果CPU要求存储器复位时（STOP LED 闪烁）。 用钥匙开关执行存储器复位（1到4步） 1. 合上电源开关 2. 把钥匙开关转到STOP位置 3. 把钥匙开关转到MRES 位置（存储器复位）并保持在这个位置直到STOP LED慢闪两次（大约3秒）。 4. 把钥匙开关转回STOP位置，然后在1秒钟内再转到MRES，直到 STOP 指 示灯快闪。 也可以使用编程器执行存储器的复位。

30  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第7章）
打开电源盖 用带子把电池拉出电池盒 插入新电池，并注意电池极性 设定 BATTINDIC 开关监视电池： BAT 位置：用于单宽度电源 1BAT 位置：用于双或三宽度电源和一个电池 2BAT 位置：用于双或三宽度电源和两个电池 用 FMR 确认按钮取消错误信息 关上电源盖 更换周期 一年后应更换电池。 注意 只能在系统通电或已经连接外部电池时才能更换电池，否则，用户存储器区的数据就会丢失。  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第7章）

31  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第7章）
把 CPU 切换到 Stop，或确保用户程序允许模板可以在RUN状态下更换！ 松开前连接器的紧固螺丝，并取下前连接器 松开模板上的紧固螺丝，并把模板取出 挂上新模板，并向下旋转 用两个螺丝把模板向下拧紧 取下编码器的上半部分 将已经接线的前连接器插入模板并拧紧 把 CPU 切换到 RUN 状态！（如果它被切换到 STOP状态）  （参考 “S7-400™, M7-400™可编程控制器，组态”手册的第7章）