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AVR单片机软硬件设计教程-入门篇 ——学单片机就要学AVR！
主 讲: 尹延辉 策 划：张 勇 学习板：LT-Mini-M16 力天电子版权所有 技术交流QQ群： 2008年 9月
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第七讲 异步串行口UART 本讲内容： 串行通讯技术概述 异步串行通讯原理 UART与电脑的通讯 M16的USART
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串行通讯技术概述 串行通讯的通俗定义： 串行通讯的分类： 无线通信一般均为异步串行通信 一次发送一位 同步串行通讯
时钟线、数据线，通过时钟保持数据同步 SPI，IIC 异步串行通讯 只有一根数据线，通过波特率保证数据同步 UART 无线通信一般均为异步串行通信
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异步串行通讯原理 波特率 帧格式 接线图 每秒发送码元的位数，单位bps 9600bps：每个码元时间宽度为(1/9600)S
发送方按照波特率发出数据 接收方按照波特率确定的码元时间宽度对数据进行采样 帧格式 8位数据格式 接线图 发送端：TXD 接收端：RXD 交叉连接
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串口与PC机的通讯 RS232电平标准 DB9接口定义 逻辑1：-15V 逻辑0：+15V
TXD、RXD、GND三根线即可满足绝大多数应用场合
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M16的USART 特点 USART寄存器 全双工操作( 独立的串行接收和发送寄存器) UDR UCSRA 异步或同步操作 UCSRB
支持5,6,7,8,或9个数据位和1个或2个停止位 硬件支持的奇偶校验操作 三个独立的中断源 噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器 USART寄存器 UDR UCSRA UCSRB UCSRC UBRRL与 UBRRH
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中断方式使用USART步骤 第1步：设置波特率 #define F_CPU 16000000 #define BAUD 9600
UBRRH = (F_CPU /BAUD/16-1)/256; UBRRL = (F_CPU /BAUD/16-1)%256; 第2步：使能发送、接收、接收完成中断 UCSRB |= (1 << RXEN )|(1 << TXEN)|(1 << RXCIE); 第3步： 使能全局中断 sei(); 第4步：查询方式发送、中断方式接收 发送：while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); UDR=c; 接收中断：c = UDR;
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