東元精電.

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1 東元精電

2 AC伺服馬達……… B、C系列（低、中慣量）、300W～3KW 控制系統 伺服控制系統 東元精電 ※搭配TSDA系列數位式驅動器，機種齊全
，能提供低轉速及高轉速的不同需求。 ※低噪音、低振動。 ※高精緻外觀、安裝容易。 ※低轉子慣量設計提昇馬達在高速、高頻 率定位上的信賴性。 ※品質保證，通過ISO9001要求。 系統使用範例 控制系統 NC、CNC控制器 PLC PC_Based 控制器 機械手臂 搬運機械 伺服控制系統 （扭力控制） （速度控制） （位置控制） 分度盤 加工機械 X-Y Table 繞線機

3 TS B 08 751 C 2 N H 3 1 0 1 東元精電 馬達編碼說明 低慣量馬達規格表 規格項目\ 馬達種類 符號 單位
伺服馬達 馬達系列 B：B系列 C：C系列 Frame尺寸 B系列 07：76 mm 08：86 mm 13：130 mm C系列 06：60 mm 08：80 mm 馬達輸出功率 301：300W 401：400W 551：550W 751：750W 102：1KW 152：1. 5KW 202：2KW 302：3KW 馬達額定轉速 A：1000 rpm B：2000 rpm C：3000 rpm H：1500 rpm 使用電壓 1：單相100V 2 ：單相200V 3：三相200V 機械式煞車 B：附煞車 N：無煞車 編碼器解析度 F：2000 p/r（9線出線） H：2500 p/r（9線出線） A：2000 p/r（15線出線） B：2500 p/r（15線出線） 馬達出線長度/方式 1：100 mm , 2：200 mm , ….etc. A：軍規接頭 特殊規格 0：無 1：防水 2：CE認証 其他規格 流水號 低慣量馬達規格表 1（kgf ．cm ）＝ （N ．m ） （gf ．cm ．s² ） ＝ （kg．cm ² ） 規格項目\ 馬達種類 符號 單位 TSB07301C TSB08751C TSC06201C TSC06401C TSC08751C 額定輸出 PR W 300 750 200 400 搭配驅動器 TSDA15B TSDA20B TSDA30C 額定線間電壓 VT V 107.7 149.4 81.92 77.53 105.3 額定扭矩 TR N．m 0.95 2.391 0.637 1.274 2.386 額定相電流 IR A 2.0 3.4 2.2 4.4 5 額定轉速 NR rpm 3000 瞬間最大扭矩 TP（N ） 2.861 7.164 1.911 3.822 7.159 瞬間最大機子電流 IP 6.0 10.2 6.6 13.2 15 轉矩常數 KT N‧m/A 0.524 0.776 0.325 0.533 誘起電壓常數 KE V/k rpm 54.9 81.4 34.6 55.792 轉子慣量 JM kg‧cm² 0.671 2.449 0.27 0.58 1.12 機子阻抗 Ra Ω 8.37 3.27 10 4 2.6 機子感抗 La mH 17.4 10.8 5.8 5.07 機械時定數 Tm ms 1.96 1.032 2.29 1.97 0.935 電氣時定數 te 2.05 3.12 0.92 0.69 1.954 重量 kgf 1.82 3.41 1.6 2 3.5 絕緣等級 F級（155℃） 機 械 式 剎 車 額定電壓 VDC 24V ±10﹪ 靜止摩擦扭力 1.176 2.352 0.098 0.225 消耗電流 0.45 0.44 0.68 1.94 馬達使用時周圍溫度 ℃ 0～40

4 東元精電 低慣量馬達尺寸圖 B系列 型號 A B C D E F G H J K L M 附煞車 TSB7301 φ5.5 φ100 φ90
76 2 5 φ14 φ70 20 3 30 151.5 TSB8751 φ6.5 φ112 86 φ16 φ80 25 35 190 不附煞車 113.5 148 C系列 型號 A B C D E F G H J K L 附煞車 TSC06201 φ4.5 60 φ70 2 5 φ14 φ50 25 3 27 154.5 TSC06401 176.5 TSC08751 φ5.5 80 φ90 2.5 6 φ19 30 37 185.5 不附煞車 113 135 144

5 東元精電 中慣量馬達規格表 規格項目\ 馬達種類 符號 單位 TSB13551A TSB13102A TSB13102B TSB13152A
1（kgf ．cm ）＝ （N ．m ） （gf ．cm ．s² ） ＝ （kg．cm ² ） 規格項目\ 馬達種類 符號 單位 TSB13551A TSB13102A TSB13102B TSB13152A 額定輸出 PR W 550 1000 1500 搭配驅動器 TSDA30C TSDA50C 額定線間電壓 VT V 162.3 188.7 185.3 194.4 額定扭矩 TR N．m 5.252 9.545 4.782 14.327 額定相電流 IR A 3.43 5.16 7.45 額定轉速 NR rpm 2000 瞬間最大扭矩 TP（N ） 15.758 28.645 42.963 瞬間最大機子電流 IP 10.3 15.5 22.35 轉矩常數 KT N‧m/A 1.679 2.039 1.019 2.26 誘起電壓常數 KE V/k rpm 175.9 213.6 106.8 236.6 轉子慣量 JM kg‧cm² 6.37 12.25 18.03 機子阻抗 Ra Ω 5.37 2.78 1.82 1.785 機子感抗 La mH 27.5 18.21 10.05 12.66 機械時定數 Tm ms 1.21 0.82 1.11 電氣時定數 te 5.12 6.55 5.52 7.092 重量 kgf 6.6 14 絕緣等級 F級（155℃） 機 械 式 剎 車 額定電壓 VDC 24V ±10﹪ 靜止摩擦扭力 8 15 0.675 0.725 消耗電流 0.58 0.59 1.2 1.7 馬達使用時周圍溫度 ℃ 0～40 規格項目\ 馬達種類 符號 單位 TSB13152C TSB13202B TSB13302B TSB13302C 額定輸出 PR W 1500 2000 3000 搭配驅動器 TSDA50C TSDA75C 額定線間電壓 VT V 200.3 205.4 189.4 199.7 額定扭矩 TR N．m 4.782 9.545 14.327 額定相電流 IR A 7.06 9.18 14 額定轉速 NR rpm 瞬間最大扭矩 TP（N ） 28.645 42.963 瞬間最大機子電流 IP 21.2 27.5 42 轉矩常數 KT N‧m/A 0.74 1.139 1.13 0.75 誘起電壓常數 KE V/k rpm 77.5 119.4 118.3 78.5 轉子慣量 JM kg‧cm² 6.37 12.25 18.03 機子阻抗 Ra Ω 0.98 0.86 0.5 0.37 機子感抗 La mH 5.37 5.67 3.54 2.43 機械時定數 Tm ms 1.14 0.81 0.71 電氣時定數 te 5.48 6.59 7.08 6.57 重量 kgf 6.6 10.3 絕緣等級 F級（155℃） 機 械 式 剎 車 額定電壓 VDC 24V ±10﹪ 靜止摩擦扭力 8 15 0.675 0.725 消耗電流 0.58 0.59 1.2 1.7 馬達使用時周圍溫度 ℃ 0～40

6 東元精電 中慣量馬達尺寸圖 附煞車 不附煞車 型號 L（mm） TSB13551A 211.8 165.3 TSB13102A 261.8
316.8 TSB13102B TSB13202B TSB13302B TSB13152C TSB13302C

7 數位式AC伺服驅動器 ……………………TSDA系列 ※全數位控制，體積小 ※可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力）
東元精電 ※全數位控制，體積小 ※可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力） ※多種設定值可由面板直接變更 ※面板顯示馬達運轉狀態或驅動器錯誤訊息 ※品質保證，具CE規格,通過ISO9001要求 ※搭配馬達（300W～3KW） TSDA系列驅動器規格表 驅動器規格機種 TSDA15B TSDA20B TSDA30C TSDA50C TSDA75C 搭配馬達功率 300W 400W～750W 1KW 1. 5KW～2KW 3KW 控制方式 正弦波PWM控制 使用電源規格 單相AC210 ±10% 50/60Hz 單相/三相 AC210 ±10% /60Hz 搭配編碼器型式 增量型 周圍環境 溫度 使用溫度：0~50℃ 保存溫度：-20~80℃ 濕度 使用/保存濕度85%RH以下 振動 0.5G以下 控制方式（參數選擇） 位置（脈波）控制、速度（電壓）控制、扭力控制 位置控制 指令入力型態 CW/CCW（雙脈波）、Pulse+Dir（單脈波）、AB相（ 90°相位差） 指令最大輸入頻率 500K pps 電子齒輪比 1/127 ≦ A/B ≦ 127 （A&B＝1~10000 ） 速度控制 速度比 1：2000 速度變動率 【額定轉速下】負載 0～100%：-0.03%，電壓±10%：0.2%，溫度25 ±25℃：0.5% 內部速度指令 0 ～±額定轉速【三種內部速度可經由輸入接點選擇】 扭力限制 0 ～ ±10V∕最大扭力 類比指令輸入 指令：0～±10V【正電壓－＞CCW回轉】，補償：0～±10V【補償-10.0V ～ +10.0V】 扭力控制 速度限制 0～±10V∕ 【額定轉速】 輸入指令範圍 指令：0～±10V【正電壓－＞CCW扭力】，補償：0～±10V【補償-10.0V ～ +10.0V】 通訊功能 RS-232C【參數設定、執行狀態監測顯示】 JOG功能 手動運轉【依參數內部速度指令一所設定的速度運轉】 警報記憶功能 根據警報發生順序，自動記憶警報內容（十組） 機械式煞車控制 根據伺服ON_OFF狀態，自動控制煞車器輸出 系統保護功能 過電流、過電壓、過負載、過速度、編碼器異常、記憶體異常、CPU異常 編碼器分頻輸出 1∕N【N=1～16】編碼器信號分頻輸出 輸入信號 伺服ON、警報清除、編碼器歸零、正_反轉驅動禁止、指令脈衝禁止、偏差清除∕伺服閉鎖、控制方式切換 P∕PI切換、外部轉矩限制、內部速度選擇、緊急停止 輸出信號 伺服Ready、警報、警報代碼、限制中、動作中、禁止中、伺服停止、定位完成∕速度到達、零速檢出∕煞車 輔助電源 ±15V 【測試電源】

8 TSDA系列驅動器控制信號（ CN1）簡易接線圖
東元精電 TSDA系列驅動器控制信號（ CN1）簡易接線圖 位置控制CN1簡易接線圖(Line Driver) 位置控制CN1簡易接線圖(Open Collector)

9 東元精電 速度控制CN1簡易接線圖(使用外部速度時) 速度控制CN1簡易接線圖(使用內部速度時)

10 東元精電 馬達電源出線表 一般接頭 軍規接頭（不含機械式剎車） 軍規接頭（含機械式剎車） CN2（編碼器信號接頭）接腳表 FG 通訊接線說明
端子符號 線色 信號 1 紅 U 2 白 V 3 黑 W 4 綠 FG 機械剎車 控制線 細紅 DC+24V 細黃 0V 端子符號 線色 信號 A 紅 U B 白 V C 黑 W D 綠 FG 端子符號 線色 信號 B 紅 U I 白 V F 黑 W E 綠 FG A 細紅 機械式剎車 DC+24V C 細黃 0V CN2（編碼器信號接頭）接腳表 接腳編號 接腳名稱 接腳符號 馬達端輸出編號線色 接腳詳細說明 一般接頭 軍規接頭 9線 15線 輸出線色 1,2 電源輸入＋端 +5V 白 紅 B 為編碼器用5V電源，由驅動器提供。 3,4 電源輸入－端 0V 黑 I 5 A相編碼 信號輸入 A 綠 編碼器A相由馬達端輸出至驅動器。 6 _____________ 藍 綠白 C 7 B相編碼 灰白 H 編碼器B相由馬達端輸出至驅動器。 8 粉紅 灰 D 9 Z相編碼 Z 黃 G 編碼器Z相由馬達端輸出至驅動器。 10 橙 黃白 E 11 U相編碼 U 棕 編碼器U相由馬達端輸出至驅動器。 ＊使用9線馬達時，請勿作任何接線。 12 棕白 13 V相編碼 V 編碼器V相由馬達端輸出至驅動器。 14 橙白 15 W相編碼 W 編碼器W相由馬達端輸出至驅動器。 16 藍白 17-19 未使用 請勿作任何接線。 20 隔離線接點 FG 隔離網線 F 連接信號線的隔離線。 通訊接線說明 接腳編號 接腳名稱(PC端) 符號 9 Pins 25 Pins 2 串列資料接收 RxD 3 串列資料傳送 TxD 5 7 訊號接地 GND 4,6 20,6 兩腳位互相短路 7,8 4,5 接腳編號 接腳名稱(驅動器端) 符號 2 串列資料傳送 TxD 3 串列資料接收 RxD 5 訊號接地 GND ＊制作通訊用電纜時：驅動器端使用D-Type 9Pins 公座接頭 PC端使用D-Type 9Pins 母座接頭

11 東元精電 *TSDA15B尺寸圖 10.00 *TSDA20B尺寸圖 *TSDA30C尺寸圖 *TSDA50C及TSDA75C尺寸圖

12 步進馬達……… 2相、4相（HyBrid系列、HighTorque系列） DS T 42 E F 2 7 A 東元精電
※高精度、高扭矩、高速度。 ※機種齊全，適合多種用途。 ※品質保證，獲ISO9001認證。 馬達編碼說明 DS T 42 E F A 馬達種類 2相步進馬達 馬達系列（構造） B：Hybrid T：High Torque Frame尺寸 40：40mm 42：42mm 56：56mm 86：86mm 步進角角度 D：0.9° E：1.8° 馬達長度 F、X、S、M、L、C：請參照各系列馬達詳細規格說明 馬達出線數 2、4：4條出線 6：6條出線 8：8條出線 繞線方式 出力軸 A：單邊出力軸 B：雙邊出力軸 DSH系列依Frame尺寸可區分成三種尺寸 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m Frame尺寸 （mm） 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 詳細規格頁數 其他特殊規格 請與經銷商洽詢 40 1. 8 3. 3～12. 0 0. 32～1. 2 780～2200 56 0.9/1.8 1. 4～24. 0 0. 2～3. 8 2300～12000 86 1. 8～12. 0 1. 0～4. 5 8500～40000 DST系列依Frame尺寸可區分成三種尺寸 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m Frame尺寸 （mm） 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 詳細規格頁數 其他特殊規格 請與經銷商洽詢 42 1. 8 1. 9～24. 0 0. 2～1. 4 800～3200 56 0.9/1.8 1. 9～8. 6 1. 0～5. 0 3900～18000 86 2. 0～7.6 2. 0～6. 7 20000～66000 全系列馬達一般性規格 項目 DSH40、DSH56、DST42、DST56 DSH86、DST86 步進角精度（Step Angle Accuracy） ±5﹪ 靜態徑向誤差（Redial Play） 0.025mm Max.（負載重量=0.5Kg） 靜態軸向誤差（End Play） 0.075mm Max.（負載重量=1Kg） 動態徑向誤差（Shaft Run-Out） 0.05 mm（T.I.R） 軸心同心度（Concentricity） 0.075mm（T.I.R） 軸心垂直度（Perpendicularity） 0.08mm（T.I.R） 溫升（Temperature Rise） 80℃（最高） 周圍溫度（Ambient Temperature） -10℃～50℃ 線圈絕緣等級（Insulation Class） B（130℃） 絕緣電阻值（Insulation Resistance） 最小100MΩ（500VDC） 耐壓等級（Dielectric Strength） 500VAC（1分鐘） 900VAC（1分鐘）

13 DSH 40系列－規格及尺寸圖 Bipolar；兩相激磁 Unipolar；兩相激磁 東元精電 4線式規格表
1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DSH40EF28A 1. 8 3.3 1.0 780 3.0 12 140 DSH40EX24A 1.8 5.0 900 6.0 13 145 6線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DSH40ES61A 1.8 4.0 0.95 1000 4.2 3.0 19 200 DSH40ES62A 9.6 0.4 24 16 DSH40ES63A 12 0.32 37.5 22 DSH40EM61A 6.0 0.8 1600 7.5 25 220 DSH40EM62A 30 DSH40EL61A 1.2 2160 3.3 35 260 DSH40EL62A 2200 DSH40EL63A 馬達編碼說明（馬達長度A） DSH40E F 28A F 22 mm X 26 mm S 33 mm M 39 mm L 47 mm 出線線色、接線及驅動方式 4線式馬達 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ CCW CW 1 ＋ － 2 3 4 Bipolar；兩相激磁 6線式馬達 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ COM CCW CW 1 ＋ － + VDC 2 3 4 Unipolar；兩相激磁

14 DSH 40系列－特性曲線圖 東元精電 4線式特性曲線圖 DSH40EF28A DSH40EX24A 6線式特性曲線圖 DSH40ES61A
DSH40EM61A DSH40EM62A DSH40EL61A DSH40EL62A DSH40EL63A

15 DSH 56系列－規格及尺寸圖 東元精電 東元精電 4線式規格表
1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DSH56EL2JA 1.8 3.8 2.0 12700 1.9 7.0 220 850 6線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DSH56DX62A 0.9 12 0.4 2300 30 35 60 350 DSH56DS61A 6.0 0.85 4200 7.1 14 110 500 DSH56DM62A 0.6 5800 20 40 130 550 DSH56EX62A 1.8 2500 340 DSH56EX63A 24 0.2 120 DSH56ES61A 5000 13 DSH56ES62A 0.42 29 38 DSH56ES63A 0.21 112 180 DSH56ES64A 5.0 1.0 9.0 DSH56ES65A 1.4 3.8 0.37 0.45 DSH56EM61A 1.2 6000 125 DSH56EM62A DSH56EM63A 0.3 80 150 DSH56EL61A 5.4 1.5 9000 3.6 7.0 220 850 DSH56EL62A 0.68 17 33 DSH56EL63A 0.34 70.6 DSH56EC61A 1.88 12000 3.2 8.0 1400 DSH56EC62A 0.94 12.8 8線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DSH56DL81A 0.9 5.4 1.5 8500 3.6 9.5 230 950 DSH56EX84A 1.8 2.3 2850 1.7 60 340 DSH56EC84A 3.4 2.9 12000 1.2 2.5 350 1400 馬達編碼說明（馬達長度A） DSH56E L 2JA X mm S 50 . 5mm M mm L 76 mm C 99 mm

16 DSH 56系列－特性曲線圖 Bipolar；兩相激磁 Unipolar；兩相激磁 東元精電 出線線色、接線及驅動方式 4線式馬達
8線式－並聯接法 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ CCW CW 1 ＋ － 2 3 4 Bipolar；兩相激磁 6線式馬達 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ COM CCW CW 1 ＋ － + VDC 2 3 4 Unipolar；兩相激磁 DSH 56系列－特性曲線圖 4線式特性曲線圖 DSH56EL2JA 6線式特性曲線圖 DSH56DX62A DSH56DS61A DSH56DM62A DSH56EX62A

17 東元精電 6線式特性曲線圖 DSH56DX63A DSH56ES61A DSH56ES62A DSH56ES63A DSH56ES64A
DSH56EM61A DSH56EM62A DSH56EM63A DSH56EL61A DSH56EL62A DSH56EL63A DSH56EC61A DSH56EC62A 8線式特性曲線圖 DSH56DL81A DSH56EX84A DSH56EC84A

18 DSH 86系列－規格及尺寸圖 Bipolar；兩相激磁 Unipolar；兩相激磁 東元精電 東元精電 6線式規格表
1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DSH86DS6TA 0.9 3.2 2.85 13000 1.1 3.7 560 1400 DSH86DM61A 3.0 4.0 26000 0.75 1100 2650 DSH86DL61A 12 1.8 40000 6.5 43 1800 3600 DSH86ES61A 4.5 0.4 1.5 DSH86ES62A 5.5 1.25 14000 4.4 16 DSH86EM61A 4.2 DSH86EM62A 6.0 2.0 28000 DSH86EM63A 1.0 72 DSH86EL61A 35000 6.6 40 3700 DSH86EL62A 5.0 7.0 8線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DSH86DX81A 0.9 3.3 2.0 9500 1.65 1400 DSH86EX82A 1.8 2.3 3.0 8500 0.75 1.1 DSH86ES84A 1.9 4.2 13000 0.45 560 馬達編碼說明（馬達長度A） DSH86D S 6TA X 47. 5 mm S 62. 5 mm M 94 mm L 128 mm 出線線色、接線及驅動方式 8線式－並聯接法 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ CCW CW 1 ＋ － 2 3 4 Bipolar；兩相激磁 6線式馬達 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ COM CCW CW 1 ＋ － + VDC 2 3 4 Unipolar；兩相激磁

19 東元精電 6線出線特性曲線圖 DSH86DS6TA DSH86DM61A DSH86DL61A DSH86ES61A DSH86ES62A
DSH86EM61A DSH86EM62A DSH86EM63A DSH86EL61A DSH86EL62A 8線出線特性曲線圖 DSH86DX81A DSH86EX82A DSH86ES84A

20 DST 42系列－規格及尺寸圖 Bipolar；兩相激磁 Unipolar；兩相激磁 東元精電 4線式規格表
1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DST42EF27A 1. 8 1.9 1.4 800 1.35 1.2 16 150 DST42EX27A 1.8 2.6 1400 1.85 2.0 6線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DST42ES61A 1.8 4.0 0.95 1600 4.2 2.5 35 200 DST42ES62A 9.6 0.4 24 15 DST42ES63A 12 0.31 38.5 23 DST42EM61A 1.2 2600 3.3 3.2 53 250 DST42EM62A 6.0 0.8 7.5 7.0 DST42EM63A 30 28 DST42EM64A 0.2 120 112 DST42EL61A 3200 2.8 68 350 DST42EL62A DST42EL63A DIMENSION(Unit:mm) 馬達編碼說明（馬達長度A） DST42E F 27A F 22 mm X 26 mm S 33 mm M 39 mm L 47 mm 出線線色、接線及驅動方式 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ CCW CW 1 ＋ － 2 3 4 4線式馬達 Bipolar；兩相激磁 6線式馬達 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ COM CCW CW 1 ＋ － + VDC 2 3 4 Unipolar；兩相激磁

21 DST 42系列－特性曲線圖 東元精電 4線式特性曲線圖 DST42EF27A DST42EX27A 6線式特性曲線圖 DST42ES61A
DST42EM61A DST42EM62A DST42EM63A DST42EM64A DST42EL61A DST42EL62A DST42EL63A

22 DST 56系列－規格及尺寸圖 東元精電 東元精電 4線式規格表
1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DST56EX43A 1.8 2.7 2.12 5400 1.3 2.24 120 470 DST56EM2HA 2.1 4.2 11000 0.5 300 700 DST56EL2FA 2.0 4.0 17000 2.2 480 1000 6線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DST56DF61A 0.9 5.7 1.0 3900 7.2 90 400 DST56DX63A 1.9 3.0 4300 0.63 0.7 120 450 DST56DM62A 3.6 2.0 8500 1.8 3.3 300 700 DST56DL63A 13500 480 1000 DST56DC67A 5.1 18000 1.7 5.3 720 1500 DST56EX61A 5.6 470 DST56EX62A 2.8 1.4 1.5 DST56EX63A 0.6 DST56EM61A 7.4 15 280 DST56EM62A 2.9 DST56EM63A 2.3 9000 0.75 1.6 DST56EL61A 8.6 16.5 DST56EL62A 4.5 2.25 3.8 DST56EL63A DST56EC67A 8線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DST56DS85A 0.9 6.0 1.2 7500 5.0 11.6 275 450 DST56ES85A 1.8 1.0 7000 9.5 620 DST56EM82A 3.6 2.0 8000 2.9 300 700 DST56EC89A 2.5 15000 0.5 1.1 720 1500 DIMENSION(Unit:mm) 馬達編碼說明（馬達長度A） DST56E X 43A F 39 mm X mm S 52 mm M 55 mm L mm C 103 mm

23 DST 56系列－特性曲線圖 Bipolar；兩相激磁 Unipolar；兩相激磁 東元精電 出線線色、接線及驅動方式 4線式馬達
8線式－並聯接法 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ CCW CW 1 ＋ － 2 3 4 Bipolar；兩相激磁 6線式馬達 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ COM CCW CW 1 ＋ － + VDC 2 3 4 Unipolar；兩相激磁 DST 56系列－特性曲線圖 4線式特性曲線圖 DST56EX43A DST56EM2HA DST56EL2FA 6線式特性曲線圖 DST56DF61A DST56DX63A DST56DM62A DST56DL63A

24 東元精電 6線式特性曲線圖 DST56DC67A DST56EX61A DST56EX62A DST56EX63A DST56EM61A
DST56EL61A DST56EL62A DST56EL63A DST56EC67A 8線式特性曲線圖 DST56DS85A DST56ES85A DST56EM82A DST56EC89A

25 DST 86系列－規格及尺寸圖 Bipolar；兩相激磁 Unipolar；兩相激磁 東元精電 東元精電 6線式規格表
1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DST86ES61A 1.8 4.4 2.0 20000 2.2 8.0 1400 1750 DST86ES62A 3.0 22000 1.0 4.0 DST86ES63A 4.5 0.45 1.7 DST86EM61A 6.4 44000 3.2 20 2700 2800 DST86EM62A 4.2 1.4 6.6 DST86EM63A 2.8 42000 0.66 DST86EL61A 7.6 66000 3.8 25 4000 3930 DST86EL62A 0.97 5.5 8線式規格表 1gf-cm=0.001 kgf-cm gf-cm= N-m 馬達編號 步進角 （度） 額定電壓 （VDC） 額定電流 （A/相） 握持扭矩 （gf-cm） 線圈阻抗 （Ω±10﹪∕相） 線圈感抗 （mH ±20﹪∕相） 轉子慣量 （g-cm²） 重量 （gw） DST86ES83A 1.8 2.0 4.5 22000 0.45 1.7 1400 1750 DST86EM82A 4.2 3.0 44000 1.4 6.6 2700 2800 DST86EM83A 2.8 42000 0.66 DST86EL82A 3.8 4.0 66000 0.97 5.5 4000 3930 DST86EL87A 6.7 2.7 3840 DIMENSION(Unit:mm) 馬達編碼說明（馬達長度A） DST86E S 61A X 47. 5 mm S 62. 5 mm M 94 mm L 128 mm 出線線色、接線及驅動方式 8線式－並聯接法 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ CCW CW 1 ＋ － 2 3 4 Bipolar；兩相激磁 6線式馬達 8線式－串聯接法 STEP 黑 A 紅 B 綠 A/ 藍 B/ COM CCW CW 1 ＋ － + VDC 2 3 4 Unipolar；兩相激磁

26 東元精電 6線式特性曲線圖 DST86ES61A DST86ES62A DST86ES63A DST86EM61A DST86EM62A
DST86EL61A DST86EL62A 8線式特性曲線圖 DST86ES83A DST86EM82A DST86EM83A DST86EL82A DST86EL87A

27 步進馬達驅動器……… AC/DC電源輸入（AU系列、DU系列） A U 1 2 1 0 東元精電 驅動器編碼說明 DC 步進驅動器 輸入電壓
A:AC電源輸入 D:DC電源輸入 R:AC/DC電源輸入 驅動方式 B：Bipolar U：Unipolar 輸入電源 1=AC 110V 1=DC12V 2=DC24V 3=DC36V 4=DC 48V 6=DC 75V R=DC24V或 AV24V 額定電流 2=2A 3=3A 4=4A 6=6A 輸入控制方式 0=全步/半步,1P 1=全步/半步,2P 2=微步級,1P 3=微步級,2P 製造廠商碼 保留 DC 步進驅動器 型號MODEL .NOC DU3131 RUC330 DB6630 搭配電機 DSH40/DST42系列 6/8線 1.5A以下 DSH40/DST42系列 6/8線 2.5A以下 DSH56/DST56 6/8線 2.5A以下 DSH86/DST86 4/6/8線 3~6A 驅動方式 Driving Method 單極定電流 6線 雙極定電流 4線 電源輸入 Power Input DC 24~36V 3A min DC 24~36V 3A min或 AC 24V DC75V max 額定電流 Rated Current(A/phase) 0~1.5A/phase 0~2.5A/phase 3~6AA/phase 步進角 Stepping Angle 微步級 200/400/800/1600s/r 微步級 400/800/1600s/r 選擇功能 Function One/Two Pulse Input Method Microsetp Auto Current Down RUN/STOP Current Adjustable 輸入信號 Input Signal Photo Coupler Input H=+4.5V~5.5V L=0~+0.5V 20mA(Max) 運轉溫度 Operating Temperature 0~40C 運轉溼度 Operating Humidity 85 RH 重量Weight 0.18 0.27 0.6 尺寸 100(W)*70(D)*37(H) 110(W)*80(D)*42(H) 160(W)*110(D)*42(H)

28 東元精電 接線說明 AB1210/1410/1610 AC 步進驅動器 型號MODEL .NOC AU1210 AB1210 AB1410
搭配電機 DSH40/DST42系列 6/8線 DSH56/DST56系列6/8線 2A以下 DSH40/DST42 4/6/8線 DSH56/DST56 4/6/8線 DSH56/DST56 4/6/8線 DSH86/DST86 4/6/8線 4A以下 DSH86/DST86 4/6/8線6A以下 驅動方式 Driving Method 單極定電流 雙極定電流 電源輸入 Power Input AC110V,60Hz 額定電流 Rated Current(A/phase) 0~2A/phase 0~4A/phase 0~6AA/phase 步進角 Stepping Angle 200/400/r 選擇功能 Function One/Two Pulse Input Method Auto Current Down RUN/STOP Current Adjustable 輸入信號 Input Signal Photo Coupler Input H=+4.5V~5.5V L=0~+0.5V 20mA(Max) 運轉溫度 Operating Temperature 0~40C 運轉溼度 Operating Humidity 85 RH 重量Weight 0.76 0.75 尺寸 130(W)*158(D)*52(H) AB1210/1410/1610 接線說明

29 東元精電

30 東元精電