转向 EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条 分相器型 扭矩传感器 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构 转角传感器 [规格] 驱动形式

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1 转向 EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条 分相器型 扭矩传感器 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构 转角传感器 [规格] 驱动形式
车速 sensing type EPS The 转向齿轮单元 consisting of the brushless motor, 减速机构 and the 扭矩传感器 The motor directly drive the rack 驱动形式 2WD (有VGRS) 4WD 形式 车速感应式 齿轮减速比 12.4~17.2 14.6 方向盘左右极限转动圈数 2.7~3.7 3.1 齿条行程 [mm (in.)] 158 (6.22) 153 (6.02)

2 转向 系统示意图 BEAN (仪表总线) 网关 ECU CAN EPS ECU 扭矩传感器 EPS驱动马达 (27-34V) 转角传感器
VGRS ECU BEAN (仪表总线) 网关 ECU 发动机 ECU (ECM) J/C No. 1 J/C No. 2 CAN 制动控制 ECU 动力转向警告灯 EPS ECU 警告灯 温度传感器 扭矩传感器 DLC3 变压器 EPS驱动马达 (27-34V) 电池 (12V) 发动机 ECU (ECM): sends 发动机 speed signal 制动控制 ECU: sends 车速 signal EPS ECU is located in battery tray (under the battery) 转角传感器

3 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU 转向主轴 (输入轴) 扭转杆
分相器单元1 至EPS ECU 分相器单元2 小齿轮轴 (输出轴) 齿条轴

4 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成
转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴. 转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 (定子部分) The two 分相器单元s for the 扭矩传感器 are mounted to the 转向主轴 (输入轴) and the 小齿轮轴 (输出轴) respectively, which are coupled with the 扭转杆. 分相器单元1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元2 (定子部分)

5 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向主轴 (输入轴) 分相器单元1 (转子部分)
分相器单元1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) The 分相器单元1 and 2 of the 转子部分 generate a relative angle difference that is equivalent to twisting of the 扭转杆, and the 分相器单元1 and 2 of 定子部分s receive the angles of the 转子s in the form of electric signals and output them to the EPS ECU. 小齿轮轴 (输出轴)

6 转向 扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性 励磁线圈 检波线圈 1 2 3 4 4 1 3 2

7 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B
EPS ECU applies 12V to 励磁线圈

8 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B

9 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B

10 转向 扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度 输出信号 (V) 分相器单元 (转子部分)
t 分相器单元 (转子部分) 信号A Relative angle can be detected by comparing the 信号A and 信号B waveforms 信号B 自动 分相器单元 (定子部分) 手动

11 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 输出信号 (V) 分相器单元 (转子部分) 信号A t 信号B
分相器单元 (转子部分) 信号A 信号B 分相器单元 (定子部分)

12 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同 [分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号] t

13 转向 扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 [分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号] t t
When the driver turns the 方向盘, a relative angle difference is created between the 分相器单元1 and 2 of 转子部分, and based on these signals , the EPS ECU calculates the assist current from relative angle difference

14 转向 扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压  1   1 - 2
转向马达电压

15 转向 马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 线圈 转角传感器 定子 马达 磁体 齿条轴 转子
The motor is high power output, 无刷 motor that is driven by a voltage of 27-34V. 变压器 in EPS ECU converts the voltage of the battery from 12V to 28V and supplies this power source to the motor. 磁体 齿条轴 转子

16 转向 马达 (无电刷) 线圈 转角传感器检测凸台 定子 齿条轴 带磁体转子 转角传感器

17 转向 减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上 滚珠式减速齿轮 滚珠 齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子

18 转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件 导引部件 滚珠式减速齿轮 导引部件 滚珠
齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子上

19 转向 转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转角传感器 输出信号 (V) 信号A t 信号B 转子 齿条轴 凸台
Detection method of position is the same as the 扭矩传感器. Relative angle can be detected by comparing the 信号A and 信号B waveforms 信号B 转子 齿条轴 凸台

20 转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 低 转向助力输出电流 车速 高 转向力矩
The EPS ECU receive signals from various sensors, judges the current vehicle condition, and determines the assist current to be applied to the motor accordingly 高 转向力矩

21 转向 EPS运作 EPS控制包括如下功能 项目 功能 基本控制 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 惯性补偿控制
当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 转向复位控制 当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制 衰减控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 变压器增压控制 对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制 系统过热保护控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热

22 转向 故障诊断 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式 DTC码 项目 P/S (警告灯)
扭矩传感器故障 点亮 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 扭矩传感器零位调整未进行 C1516 / 16 扭矩传感器零位调整未完成 C1521 / 25 马达故障 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 转角传感器输出初始化未进行 C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 C1528 / 12 马达转角传感器故障 DTCs store in memory [扭矩传感器 Malfunction] C1511: 扭矩传感器 (TRQ1) signal error or stop C1512: 扭矩传感器 (TRQ2) signal error or stop C1513: Deviation between 扭矩传感器 TRQ1 and TRQ2 is out of specification [Motor Malfunction] C1521: Motor overcurrent malfunction C1522: Motor current sensor malfunction C1523: ? C1524: Voltage error between motor terminals

23 转向 故障诊断 DTC码 项目 P/S (警告灯) C1531 / 25 ECU故障 点亮打开 C1532 / 25 C1533 / 25
车速信号故障 点亮 C1551 / 25 点火开关电源电压故障 C1552 / 22 PIG电源电压故障 C1554 / 23 电源供应继电器失效 C1555 / 25 马达继电器失效 C1567 / 44 EPS与VGRS无法通讯 C1581 / 26 Assist map number un-writing U0073 / 49 控制模块通讯总线关闭 U0104 / 45 无法与续航控制模块进行通讯  U0105 / 41 无法与喷油控制模块进行通讯 U0104, U0105: 警告灯 warning light is not turned ON [EPS malfunction] C1531: ECU internal malfunction (CPU malfunction) C1532: ECU internal malfunction (Peripheral circuit malfunction) C1533: ECU internal malfunction (Substrate 温度传感器 malfunction) C1534: ECU internal malfunction (EEPROM error)

24 转向 故障诊断 DTC码 项目 P/S (警告灯) U0121 / 42 无法与ABS控制模块进行通讯 打开 U0122 / 42
无法与车辆动态控制系统进行通讯  U0130 / 44 无法与转向助力控制模块进行通讯 U0122, U0130: 警告灯 warning light is not turned ON

25 转向 安全模式 DTC码 项目 动作 C1511 / 11 扭矩传感器故障 禁止转向助力控制 C1512 / 11 C1513 / 11
扭矩传感器零位调整未完成 C1521 / 25 马达故障 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 C1528 / 12 马达转角传感器故障

26 转向 安全模式 DTC码 项目 动作 C1531 / 25 EPS ECU故障 禁止转向助力控制 C1532 / 25 C1533 / 25
保护功能，继续提供转向助力控制 C1534 / 25 转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 C1541 / 13 车速信号故障 C1554 / 23 电源电压供应继电器失效 C1555 / 25 马达继电器失效  马达过热 限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围

27 初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定
维修要点 (转向) 初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 拆卸、安装及替换 使用IT-II 方向盘 转向管柱总成 转向齿轮机构总成 点击! EPS ECU 替换新部件 使用SST 注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作 点击！

28 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 选择 Chassis  EPS Utility 扭矩传感器调整 点击！

29 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

30 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

31 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

32 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

33 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

34 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

35 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10

36 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10

37 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

38 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

39 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10

40 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

41 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II

42 初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现
维修要点 (转向) 初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现

43 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化
维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST ( ) 1. EPS ECU初始化 1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON 2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次 CG 3. 确认电子助力转向警告灯显示 Ts Tc P/S （警告灯） 4. 将点火开关转为OFF

44 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定
维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST ( ) 2. 马达转角传感器设定 1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转为ON 2. 方向盘左右两个方向转动45度以上 CG N Ts

45 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定
维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST ( ) 3. 扭矩传感器设定 1. 设定马达转角传感器之后连接Tc端子 2. 确认警告灯闪烁 CG P/S (警告灯) 3. 断开SST并将点火开关转为OFF Ts