基于iCAN网络的分布式控制系统 V1.00 2006年5月.

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1 基于iCAN网络的分布式控制系统 V 年5月

2 基于iCAN网络的分布式控制系统 iCAN系统就为基于CAN-bus总线的分布式控制系统。

3 基于iCAN协议的传动控制系统组成 利用iCAN-4400及iCAN-7408模块组成了一个简单的传动系统CANBUS网络。
PC机通过一块CAN接口卡连接到CAN总线上作为主站控制。 iCAN-4400用于控制电机的转速。 iCAN-7408模块用于检测光电开关的输出信号，从而计算出电机的转速。

4 基于iCAN协议的传动控制系统组成 步进电机传动系统iCAN网络构成示例

5 基于iCAN协议的传动控制系统组成 步进电机传动系统工作原理

6 基于iCAN网络的环境监测系统 基于iCAN网络的环境监测系统结构 ：

7 基于iCAN网络的环境监测系统 主控系统由CAN-bus接口卡和PC构成：
CAN-bus接口卡负责从CAN-bus网络中收发数据，PC机与模块之间使用iCAN协议进行通信，PC端的数据处理可以由组态软件实现，也可调用iCAN库编程实现。 对于温度的检测，由使用的温度传感器的不同可选择热电阻功能模块iCAN-5303或热电偶功能模块iCAN-6202。 常用湿度模块和气体模块输出模拟量信号，可以使用模拟量输入模块iCAN-4017。 对于环境参数控制，根据受控设备的控制方式，可以选择数字量输出模块iCAN-4050、继电器输出模块iCAN-2404和模拟量输出模块iCAN-4400。

8 iCAN网络与以太网的互联 工业控制领域以太网的应用趋势 以太网技术经过多年的发展，技术已经非常成熟，成本也大大降低。
由于以太网具有应用广泛、价格低廉、通信速率高、软硬件产品丰富、应用支持技术成熟等优点，目前它已经在工业控制系统中的资源管理层、执行制造层得到了广泛应用，并有向低层控制器网络发展的趋势。

9 iCAN网络与以太网的互联 自动化系统中分等级的网络结构

10 iCAN网络与以太网的互联 以太网在工业控制系统中的应用，尤其是向底层设备网络的延伸，最大的优势是能够将现场的仪表、设备无缝的连接到企业的管理层，组成更加灵活的透明度更高的工业控制网络系统。 iCAN网络可以通过CANNET-E设备直接以太网，通过以太网进行远程的监控和管理，使底层的IO设备与上层网络的连接更加紧凑。

11 iCAN网络与以太网的互联 路灯远程监控实例

12 iCAN网络在工程机械中的应用实例 起重力矩限制系统是起重机械运行中重要的安全保障装置。
起重力矩限制系统中通过iCAN系列功能模块以及CAN卡实现对于起重机械中各种传感器的数据的采集，并由主机处理，实现对于系统工作状态的实时监控，保证起重机工作的安全性。 CAN通讯接口卡采用：PC104-CAN2双路非智能接口卡。 数据采集模块采用iCAN-4050 DI/DO功能模块和iCAN-4017 AI功能模块。

13 iCAN网络在工程机械中的应用实例 起重力矩限制系统组成结构示意图

14 谢谢！