Arduino for Boe-Bot Car(ABB car)

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1 Arduino for Boe-Bot Car(ABB car)
嵌入式系統國際證照 講師：李金譚 博士

2 專業涵蓋範圍 電子電機識圖 電子零件認識 基本工具使用 基本電路製作 Arduino認識與應用 Arduino程式發展流程與發展工具使用
工作方法與職業道德

3 檢定方式 時間共3.5小時 學科 術科 50題60分及格 08:30 -09:30 (最少30分鐘，最多60分鐘) 實作60分及格
09:30 -12:00 (最少150分鐘，最多180分鐘)

4 檢定流程1 上午08:00考生報到 上午08:15 至上午08:30親自抽籤決定自己的工作崗位座號 上午08:30 至上午09:30學科筆試(應試30 分鐘後若完成即可繳卷，接著進行術科測試) 上午09:30 至上午12:00術科測試，若加上學科剩餘的時間，最長為三小時

5 檢定流程2 AM09:30-AM10:00(AM09:00-AM10:00)
材料模組工具清點 AM09:30-AM12:00(AM09:00-AM12:00) 第一階段基本功能測試 第二階段BBCar指定功能測試

6 檢定流程1 (若為下午場) 上午13:00考生報到 上午13:15 至上午13:30親自抽籤決定自己的工作崗位座號 上午13:30 至上午14:30學科筆試(應試30 分鐘後若完成即可繳卷，接著進行術科測試) 上午14:30 至上午17:00術科測試，若加上學科剩餘的時間，最長為三小時

7 檢定流程2 (若為下午場) AM14:30-AM15:00 AM14:30-AM17:00 材料模組工具清點 第一階段基本功能測試
第二階段BBCar指定功能測試

8 自備工具表 項次 名稱 規格 單位 數量 1 文具 原子筆、鉛筆、橡皮擦、 只 2 尺 15~30cm 支 3 三用電表 DC20kΩ/V
台 4 乾電池 3號 顆 5

9 成品

10 第一站基本功能電路圖 P4

11 第一站基本功能參考接線圖

12 第二站指定功能電路圖 P4

13 第二站參考接線圖

14 第一站題目第一題 崗位號碼 ： 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時，程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作一次由P6 向P13 每1 秒一步的跑馬燈控制 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器，發出C大調的DO音持續1秒。 結束發聲後重複執行跑馬燈控制

15 第一站第一題程式參考

16 第一站題目第二題 崗位號碼 ： 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時，程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作一次由P13 向P06 每0.6 秒一步的跑馬燈控制 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器，發出C大調的Mi音持續1.5秒。 結束發聲後重複執行跑馬燈控制

17 第一站第二題程式參考

18 第一站題目第三題 崗位號碼 ： 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時，程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作同時進行五次閃爍控制 延遲間隔時間為0.8秒(一亮一滅算一次) 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器，發出C大調的Sol音持續2秒。 結束發聲後重複執行閃爍控制

19 第一站第三題程式參考

20 第一站題目第四題 崗位號碼 ： 當連接在P3 接腳上的按鈕開關按下(ON)時，程式控制P6 至P13 接腳上的八顆LED作高四位元與低四位元LED交替閃爍控制五次 延遲間隔時間為0.4 秒(一亮一滅算一次) 接下來程式控制連接在P4 接腳上的BUZZER 蜂嗚器，發出C大調的Ti音持續3秒。 結束發聲後重複執行交替閃爍控制

21 第一站第四題程式參考

22 第二站指定題目 機器人能完成ㄇ字型圍牆軌道行駛 當P4光敏電阻遮住時，機器人開始行駛，並沿著圍牆軌道行駛至終點

23 第二站程式

24 主程式

25 伺服馬達動作副程式

26 整理工作崗位