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《手把手教你学STM32》 IAP基本原理适用平台 STM32F1xx 开发板（正点原子） STM32F4xx 开发板（正点原子） ddddd 淘宝店铺：技术论坛:

IAP基本原理参考资料：探索者STM32F4开发板《STM32F4开发指南-库函数版本》-第55章串口IAP实验参考前面的视频“ FLASH闪存编程原理与步骤”了解STM32的FLASH操作知识。淘宝店铺：技术论坛:

目录 STM32 IAP介绍 1 IAP运作流程 2 IAP配置 3 实验程序讲解 4 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 STM32编程方式：在线编程（ICP,In-Circuit Programming）: 通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。 ② 在程序中编程(IAP,In Application Programming): 通过任何一种通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说，STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而，IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中（Bootloader)。在不需要操作硬件平台的情况下实现升级（远程）。淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍每种STM32芯片（M0,M3,M4)，它们的主存储器结构可能不一样，但是他们都有一个叫“系统存储器”的区域，此区域是留给ST自己用来存放芯片的bootloader程序，此程序在芯片出厂的时候已经固化在芯片内部。系统存储器的Bootloader程序会通过串口1接受应用程序。淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 STM32F40x/41x系列芯片系统存储器区域：系统存储器：只留给ST用来写启动程序代码代码。启动程序代码通过串口1接口实现对闪存存储器的编程。淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 STM32F42x/43x系列芯片系统存储器区域：系统存储器：只留给ST用来写启动程序代码代码。启动程序代码通过串口1接口实现对闪存存储器的编程。淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 STM32启动模式选择淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 ICP下载流程串口1 B0接1，系统存储器被选为启动区域。启动代码从串口1接受程序，从地址0x 开始写入。 JTAG/SWD下载，直接下载到FLASH指定区域。 Bootloader (系统存储器) 0x …. 0x08xxxxxx JTAG/SWD 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 IAP下载流程淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
IO,CAN,USB,UART,I2C,SPI等通信接口串口1 Bootloader区域，此部分代码通过ICP方式下载。应用程序BIN Bootloader (系统存储器) IAP应用程序存储区域。 0x …. 0x0807FFFF JTAG/SWD 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍一般的程序执行流程淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 STM32的内部闪存（FLASH）地址起始于0x ，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。 0x 开始存放中断向量表。当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。 STM32复位后，从0X 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序。在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的main函数。 main函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断），此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处。根据中断源进入相应的中断服务程序。在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main函数执行淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍加入IAP之后程序运行流程淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 STM32复位后，还是从0X 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到IAP的main函数。在执行完IAP以后（即将新的APP代码写入STM32的FLASH，灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为0X N+M），跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main函数，如图标号②和③所示。在main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址 0X 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中。在执行完中断服务程序后，程序返回main函数继续运行。淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍复位之后怎么跳转到main? 启动文件有定义：startup_stm32f40_41xxx.s ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 IAP升级应用程序过程 1）检查是否需要对第二部分代码（实际的应用程序代码）进行更新　　 2）如果不需要更新则转到4）　　 3）执行更新操作　　 4）跳转到第二部分代码执行我们将第一个项目代码称之为Bootloader程序，第二个项目代码称之为APP程序，他们存放在STM32 FLASH的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放Bootloader，紧跟其后的就是APP程序（注意，如果FLASH容量足够，是可以设计很多APP程序的，本章我们只讨论一个APP程序的情况）。这样我们就是要实现2个程序：Bootloader和APP。 STM32的APP程序不仅可以放到FLASH里面运行，也可以放到SRAM里面运行。我们后面主要讲解FLASH情况，对SRAM原理一致。淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 IAP升级应用程序过程 bootloader 升级应用程序bin 跳转/软复位 APP应用程序升级命令淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 IAP程序必须满足两个要求新程序（APP)必须在IAP程序(bootloader)之后的某个偏移量为x的地址开始；必须将新程序(APP)的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x；淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 APP程序的生成步骤：设置APP程序的起始地址和存储空间大小 ② 设置中断向量表偏移量设置SCB->VTOR的值即可。 ③ 设置MDK编译后运行fromelf.exe，生成.bin文件. 通过在MDK User选项卡，设置编译后调用fromelf.exe，根据.axf文件生成.bin文件，用于IAP更新。淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍设置APP程序的起始地址和存储空间大小 FLASH_APP 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍设置APP程序的起始地址和存储空间大小 SRAM_APP 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 ② 中断向量表的偏移量设置方法 APP存放在FLASH中的设置方法 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; APP存放在SRAM中的设置方法 SCB->VTOR = SRAM_BASE | 0x1000; 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍 ③设置MDK编译后运行fromelf.exe，生成.bin文件. D:\tools\mdk5.14\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ..\OBJ\RTC.bin ..\OBJ\RTC.axf 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍关键程序段分析 typedef void (*iapfun)(void); //定义一个函数类型的参数. iapfun jump2app; //跳转到应用程序段 appxaddr:用户代码起始地址. void iap_load_app(u32 appxaddr) { if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x )//检查栈顶地址是否合法. jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) jump2app();//跳转到APP. } 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍软复位 //系统软复位 void Sys_Soft_Reset(void) { SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04; } static __INLINE void NVIC_SystemReset(void); 淘宝店铺：技术论坛:

串口IAP介绍分别讲解IAP程序和APP程序配置过程淘宝店铺：技术论坛:

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