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写在前面的话 PLC已越来越不是一门专业的技术，随着信息化水平的提高，PLC开发已成为高级电工的工作； 要多了解相关专业的知识，比如：电气、传动、仪表等，一个好的控制系统是各个专业的集成，甚至包括工艺。 要注重网络，网络的功能越来越重要，有的系统中PLC是从属于网络的，要树立“系统”观念。
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一、双机并联的接口模块及其应用 采用双机并联的接口模块FX2040P（用光缆连接，最大距离50米）或FX2-40AW（带屏蔽的双绞线连接，最大距离10米），就可以方便地实现二台FX2系列PLC之间的数据和状态的自动转换， FX2—40AW 接口模块 FX2系列 PLC FX2—40AW 接口模块 FX2系列 PLC 带屏蔽的双绞线
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其中M8071被置1的PLC为主机, 但实际并不代表通信中的主从关系，对等网。
从机 主机 M800 M800 M899 M899 D490 D490 D499 D499
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PLC 电梯 控制 系统 （1） 并联电梯控制系统
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…… 二、 基于RS485的PLC构成的通信网络 FX2N系列 1、 N：N网络：组网灵活，子站数目从1～7可根据实际需要进行选择。
主站 No.0 FX2N-485-DB FX2N 子站 No1 FX2N-485-DB FX2N 子站 No.7 FX2N-485-DB …… RS485通信适配器
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…… 2、1：N网络 PC （一台PC机与N台PLC组成）网络 N RS485通信适配器 RS232C FX-485PC-IF
FX2N 主站 No.0 FX2N-485-DB N 子站 No1 FX2N-485-DB FX2N 子站 No.7 FX2N-485-DB …… RS485通信适配器
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3、1对1（2台PLC组成）： 对等网 4、通信标准： 传送标准：RS-485； 传送的最大距离：500m； 通信：半双工；
FX2N No.1 FX2N-485-DB FX2N No2 FX2N-485-DB 4、通信标准： 传送标准：RS-485； 传送的最大距离：500m； 通信：半双工； 波特率：38400 反射电阻：110欧姆。 RS485通信适配器
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从机也可是远程I/O模块或三菱的Z系列变频器.
三、分布式控制系统 基于A系列PLC与FX系列 8号槽 1 号槽 2号槽 3号槽 4号槽 6号槽 C P U 7号槽 电源 5号槽 FX2-80MT FX2-16NP NO.1 NO.2 NO.32 2A型PLC主机机架 AJ71PT32-S3 从机也可是远程I/O模块或三菱的Z系列变频器.
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PLC与PC功能互补. PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。
四、基于FX2系列PLC与计算机的通信 一、通信的意义: PLC与PC功能互补. PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。 微机 PLC FX2-32MR RS-232C RS-422 转换器
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二、通信模块 1、在数据和信号线上: RS-232C: “1”=-3~-15； “0”=+3~+15 速率：0~20000bps；一般传输距离：15m RS-422： 采用平衡传输，平衡发送器、差动接收器。 “1”：AA’线电平低于BB’线-2V； “0”：AA’线电平高于BB’线+2V。 速率：10Mbps/15m； 90Kbps/1200m。 抗干扰能力强
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平衡启动器 通信转换电路 差动接收器（±2V~±6V）
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2 20 3 6 4 5 7 1 3 6 2 20 4 5 7 1 PLC TXD DTR RXD DSR RTS CTS SG PG
转 换 器 计算机 RS422 RS232 PLC与计算机的连接图
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RS-232的RTS、CTS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态；
DSR、DTR交叉连接，因此，对计算机接受数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。 三、FX2系列PLC与计算机之间的通信协议 传输速率：为9600bps 奇偶校验位：偶校验 通信主从关系：主机的发出初始命令，PLC对其作出响应。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。 2、通信控制线的连接：
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数据格式： 数据是以帧为单位发送和接收的。一个多字符帧由五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的所有字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的最低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标志和结束标志。
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数 据 格 式 定
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重复3次 通信的初始化过程
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字符 ASCII码 注释 ENQ ACK NAK STX ETX 05H 06H 15H 02H 03H 来自PC的查询信号
无检验错误时PLC对ENQ的应答信号 检测到验错误时PLC对ENQ的应答信号 数据块的起始标志 数据块的结束标志 命令码 操作数 功能 1 7 8 X,Y,M,S,T,C,D X,Y,M,S,T,C, H 31H …… H H 读位软设备的状态和字软设备的数据 对位软设备置“0”或“1”和对字软设备写数 对位软设备强制置“1” 对位软设备强制置“0” A H E 45H B H F 46H C H D H 1 7
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例：计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作 查装置地址表：Y20~Y27：—00A2 读取字节： 2 和校验：
四、操作方式： 1、计算机可对PLC内各软设备进行读操作 例：计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作 查装置地址表：Y20~Y27：—00A2 读取字节： 2 和校验： SUM=30H+30H+30H+41H+32H+30H+32H+03H =168H→68H 取最后2位 ASCII码 CMD 和校验
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计算机对PLC读操作的多字符帧 第二字节 第一字节
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2、主机还可向PLC写数据，进行单点的强迫置位和复位。 例: 将1234写入D0, 将5678写入D1
查:D0低8位地址为1000H 最多64字节
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3、主机对PLC的位软设备X, Y, M, S以及和C的逻辑线圈执行强制ON操作 例: 对T80的逻辑线圈执行强制ON操作
和校验： SUM= 31H+31H+30H+30H+30H+30H+34H+33H +34H+31H+32H+37H+38H+35H+36H+03H =2FDH→FDH 3、主机对PLC的位软设备X, Y, M, S以及和C的逻辑线圈执行强制ON操作 例: 对T80的逻辑线圈执行强制ON操作 SUM=37H+35H+30H+30H+36H+03H=105H 查:T80地址为0650H 1 3 2
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4、主机对PLC的位软设备X, Y, M, S以及和C的逻辑线圈执行强制OFF操作
例: 对T80的逻辑线圈执行强制ON操作 SUM=37H+35H+30H+30H+36H+03H=105H 查:T80地址为0650H 1 3 2
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PLC对计算机写操作应答字符ACK的多字符帧
PLC对计算机写操作应答字符NAK的多字符帧
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作业：8.1，8.3，8.5，8.8
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