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CHAPTER 5 功與能量 第一節 功與功率 第二節 動能與功能定理 第三節 位能 第四節 力學能守恆
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第一節 功與功率 一、 以力與位移的純量積定義功
課本 P.94 第一節 功與功率 一、 以力與位移的純量積定義功 當我們對一個物體施加一個外力F時,若物體產生的位移為d,而外力與位移如果方向平行,則稱對物體作功W
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功與功率 課本 P.94 上式若F與d為相同方向,稱對物體作正功取正號;若F與d為方向相反,則對物體作負功取負號;當F與d的方向夾一 θ角時,如圖5-1所示,此時施力F對物體的作功變為
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功與功率 課本 P.94 且由上式亦可看出當0≦θ<90,則cosθ 為正,即W>0對物體作正功;若90<θ≦180o,則cosθ為負,即W<0對物體作負功。但若θ =90o,則此時W=0,即對物體不作功(或作功為零)。如圖5-2所示。
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功與功率 課本 P.94 施力F的單位為牛頓N,位移d的單位為公尺m,則功的單位為N‧m,稱為焦耳(Joule簡記為J),另一種較小單位為爾格(erg),爾格=達因 x公分,是由較小的力量單位達因與公分所組成。
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功與功率 課本 P.94 在光滑水平地面上,施一固定的水平力量F=4牛頓,推動一個質量2.0公斤的物體,若沿力方向的水平位移5.0為公尺,則此力對物體共作了多少功? (A) 4 (B) 8 (C) 10 (D) 20 (E) 40 焦耳。
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功與功率 課本 P.95 物理學上對功的定義,必須在對物體施力的情形下,而且有同方向上的位移,這樣的施力才對物體作功;這和一般認知上有些差異,例如一個人提著重物站在原地等公車,雖然提重物又累又費力,但就物理角度而言,卻是沒有做功,因為沒有同方向上的位移。
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功與功率 課本 P.95 二、 平均功率與瞬時功率 前述對於功的討論,如果考慮時間的因素,則定義在每單位時間內,施力所做的功,稱為功率(Power),記為P。亦即在單位時間 Δt對物體作功 ΔW,則這段時間內的平均功率為:
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當選取的時間 Δt逐漸縮短,直到趨近於零時,即Δt → 0,則此時極短瞬間的平均功率便稱為瞬時功率,數學式寫成:
功與功率 課本 P.95 當選取的時間 Δt逐漸縮短,直到趨近於零時,即Δt → 0,則此時極短瞬間的平均功率便稱為瞬時功率,數學式寫成: 計算時因無法直接代入極短的時間 Δt,因此須改變其運算過程:由 ΔW=F (Δx) cos θ(為了物理符號使用習慣,將物體位移由d改為 Δx),代入上式,則:
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式中v為物體的瞬時速度大小,而θ 則為F與夾角,利用前面提到的內積觀念,可寫為:
功與功率 課本 P.95~96 式中v為物體的瞬時速度大小,而θ 則為F與夾角,利用前面提到的內積觀念,可寫為: 利用此式中的瞬間作用力(或是定力)F,與物體瞬時速度v,可以很容易計算出物體的瞬時功率
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功與功率 課本 P.95~96 如圖5-4的賽車,可以計算其功率;而功率的單位為瓦特(Watt,記為W),乃是焦耳/秒(J/s);或是牛頓 x公尺/秒=焦耳/秒(N xm/s=J/s),為了不同使用場合,另有千瓦(kilowatt 記為kW)的單位,即1 kW=1000 W。
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另一個在汽車工業上常用的功率單位則是馬力(horse power,記為hp),其換算關係為1hp=746W。
功與功率 課本 P.96 另一個在汽車工業上常用的功率單位則是馬力(horse power,記為hp),其換算關係為1hp=746W。
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想想看,常見的汽車性能介紹中,會聽到有德制馬力與日制馬力,兩者有何不同呢?
功與功率 課本 P.96 想想看,常見的汽車性能介紹中,會聽到有德制馬力與日制馬力,兩者有何不同呢?
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如圖5-5,上升中的電梯,由電梯的馬達輸出能量,克服物體的重量與摩擦力,使物體向上運動;過程中馬達輸出的功率為:負擔的力量F乘上上升速度v。
功與功率 課本 P.96 如圖5-5,上升中的電梯,由電梯的馬達輸出能量,克服物體的重量與摩擦力,使物體向上運動;過程中馬達輸出的功率為:負擔的力量F乘上上升速度v。
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某人拖動於水平地面上的行李,施力方向和水平面夾60o,施力40牛頓,使行李以5公尺/秒作等速直線移動,此人對行李所施的功率為多少馬力?
功與功率 課本 P.96 某人拖動於水平地面上的行李,施力方向和水平面夾60o,施力40牛頓,使行李以5公尺/秒作等速直線移動,此人對行李所施的功率為多少馬力?
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某抽水機每分鐘可將3.6立方米之水抽高10米,則該抽水機之功率為若干仟瓦?
功與功率 課本 P.96 某抽水機每分鐘可將3.6立方米之水抽高10米,則該抽水機之功率為若干仟瓦? (A) 0.6 (B) 600 (C) 5.88 (D) 588 仟瓦。
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第二節 動能與功能定理 在上一節的討論中,對物體施加一作用力,若是對物體作功,接下來要討論的是對物體產生的影響及變化。
課本 P.97 第二節 動能與功能定理 在上一節的討論中,對物體施加一作用力,若是對物體作功,接下來要討論的是對物體產生的影響及變化。 當施加一外力F於物體上,若其質量為m,考慮F與位移d為同方向,假設作功為W,則 W=Fd=(ma) d 若力保持不變,則加速度a可寫為 此乃由運動公式 移項而得
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上式中的算式 ,乃定義為與物體運動有關的能量,是為純量,稱為動能(kinetic energy),習慣上以符號K表示,定義為
動能與功能定理 課本 P.97 上式中的算式 ,乃定義為與物體運動有關的能量,是為純量,稱為動能(kinetic energy),習慣上以符號K表示,定義為 其中m為物體質量,以公斤(kg)為單位,為物體速度,以公尺/秒(m/s)為單位,則K即為其動能大小,單位為焦耳(Joule)。
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此式的涵義即為:對物體所做的功,變成物體動能的變化量。也就是功能定理(work-energy theorem)。
動能與功能定理 課本 P.97 此式的涵義即為:對物體所做的功,變成物體動能的變化量。也就是功能定理(work-energy theorem)。 若合力對物體作正功,則物體速率增加,動能上升;合力對物體作負功,則物體速率下降,動能減少。
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動能與功能定理 課本 P.98 一質量為2.0 kg的物體以10 m/s2的速率在一光滑水平面上運動,一個與物體運動方向相反的力4.0 N作用於此物體上,使此物體的速率減少至6.0 m/s,當力作用期間,物體移動距離為 (A) 24 (B) 20 (C) 16 (D) 14 (E) 12 m。
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有一隻山羊的質量是50 kg,請問當牠在草原上以速度3 m/s奔跑時,牠的動能為 J。
動能與功能定理 課本 P.98 有一隻山羊的質量是50 kg,請問當牠在草原上以速度3 m/s奔跑時,牠的動能為 J。 對物體作功,可轉換為物體動能;相反的,也可以利用動能,轉換為對物體作功。例如具有動能的鐵鎚,敲打釘子進入牆壁中,使釘子克服牆壁摩擦力而能進入牆壁一段距離。
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位能 課本 P.98 第三節 位能 一、 保守力與位能 當施加一力於物體上,並有同方向位移,則對物體做功,進而轉換為物體的能量;而在施力做功的過程中,物體行經的路徑,是否會影響到做功的量值大小呢?本節將以此出發,討論重力、彈力以及摩擦力的作功情形。
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位能 課本 P.99 當一個物體質量為m,其具有另一種形式的能量,與物體的所在位置有關,稱為位能(potential energy)。在重力場中,若以vo 的初速度將其向上拋,高度越高,其速度越小,當到達最高點時,瞬間速度為零,則此時原本物體的動能到哪裡去了呢?隨著物體下降,物體的動能又漸漸增加,恢復成原來的大小,這又是從哪來呢?
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位能 課本 P.99 當物體上升時,向下的重力與上升的物體反方向,所以重力做負功,導致物體動能逐漸減少;但是當物體由高點往下時,與重力同方向,所以重力作正功,使物體動能又逐漸增加。如圖5-7。
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位能 課本 P.99 跳傘選手向下跳後,下降時動能漸增、重力位能漸減,但因為降落傘使下降速度減緩,因此原本應該增加的動能,就被空氣摩擦力產生的熱量抵銷了。如圖5-8所示。
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位能 課本 P.99 在這個動能減少和增加的過程中,這些能量顯然並未喪失,只是轉換成某種形式能量並儲存起來,而此能量顯然和其位置高低(或是與地表的距離)有關,在此稱為重力位能(gravitational potential energy)。 同樣的情形也適用於彈簧,如圖5-9
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位能 課本 P.99 當物體以速度v,動能為 的能量撞上彈簧,此時彈簧受力,開始產生恢復力向左(恢復原狀的力),恢復力與物體運動方向相反,因此對物體作負功,使物體動能逐漸減少,直到壓縮至物體瞬間速度為零,此時彈簧壓縮最嚴重
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位能 課本 P.99 壓縮量最大,物體原本動能瞬間為零,全部轉移成彈簧的能量;接下來彈簧開始向左恢復原狀,此時物體動能逐漸增加,原本在彈簧中的能量,又逐漸釋放出來,直到彈簧恢復成原長度,物體動能也回到原來大小。
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位能 課本 P.99~100 彈簧如此的能量變化,因為與其長度有關,所以將儲存於彈簧內部的能量,定義為彈性位能。綜合上述討論,將與相對位置或是形變有關的能量形式,均稱為位能。 在物體的受力過程中,若此力量對物體的作功大小,僅與其最初與最終的位置有關,而與過程中的路徑完全無關,則這樣的力量稱為叫保守力(conservative force)。
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位能 課本 P.100 舉重力為例說明,如左圖5-10,讓物體A沿著斜面方向向下到地面,另外讓物體B沿著垂直方向向下到達地面(此時先不考慮摩擦力),兩者在重力方向上的位能變化,就A而言為mg sinθ L=mg (L sin θ)=mgh;假設物體B的質量也是m,則其能量變化為mgh,重力皆對A、B作正功,其位能均增加mgh的大小。
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至於像摩擦力,隨著路徑不同,摩擦力的大小也各自不同,因此不同路徑摩擦力作的功,也不一樣,因此絕對與路徑有關;所以摩擦力屬於非保守力。
位能 課本 P.100 至於像摩擦力,隨著路徑不同,摩擦力的大小也各自不同,因此不同路徑摩擦力作的功,也不一樣,因此絕對與路徑有關;所以摩擦力屬於非保守力。
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位能 課本 P.100 二、 重力位能與彈力位能 由上面的舉例中可見,物體A或B雖然路徑不同,但是一樣由同一高度到達地面,則其重力位能的變化也一樣,都是mgh,接下來對物體的重力位能形式作詳細討論。 假設一物體質量m以 vo初速度往上拋,當其到達最高點時原本在地面的動能 瞬間為零,若考慮運動公式v2=2gh ,則
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在最高點轉換成為重力位能的大小為mgh,若兩邊同時乘上負號,則變成:
課本 P.100~101 在最高點轉換成為重力位能的大小為mgh,若兩邊同時乘上負號,則變成: 等號左邊代表到達最高點時動能變化量,右邊則代表重力對物體作負功;通常重力對物體作負功,則其重力位能增加,增加的量值即為重力作功的大小;若是重力對物體作正功,則其重力位能減少,減少的量值即為重力所作正功的量。
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現在分別以W來代表重力對物體的作功,U代表物體的重力位能,若物體原來重力位能為U1 ,後來重力位能為U2 ,則可得下式:
課本 P.101 現在分別以W來代表重力對物體的作功,U代表物體的重力位能,若物體原來重力位能為U1 ,後來重力位能為U2 ,則可得下式: W=-(U2-U1)=-ΔU
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位能 課本 P.101 其中U=mgh,所以 ΔU=mg (Δh),負號即代表重力作功的正負,與物體重力位能變化的增減相反;若質量m的單位為kg(公斤),重力加速度單位為m/s2,高度變化的單位為m(公尺),則重力位能的單位為焦耳(J),與前述作功W的單位相同。
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位能 課本 P.101 計算重力位能時,參考座標原點位置訂定後,才有辦法描述其大小;假設將地面定為參考座標原點O的位置,若將一物體由地面提升至高度h的位置,假設物體質量為m,則提起物體的外力為mg,則此過程中外力作正功mgh,同時重力作負功,使得物體儲存重力位能mgh,並以U1 及U2 分別代表物體在地面及高度h處的重力位能,則: 外力作功
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上述的討論,都是針對重力加速度g為定值的情形,因此只適用於地表附近。
位能 課本 P.101 上述的討論,都是針對重力加速度g為定值的情形,因此只適用於地表附近。 位能的討論,只在物體有相對位置的變化時,才有意義,單獨看某一點的位能大小是沒有意義的;通常討論時,習慣取地面的重力位能為零,則任一點的位能可表示為
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將質量50 kg之重物由地面搬至3公尺高處,需作功 焦耳。
位能 課本 P.101 將質量50 kg之重物由地面搬至3公尺高處,需作功 焦耳。 解:U=mgh=50 x9.8 x3=1470 J
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位能 課本 P.101
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接下來針對彈簧的情形討論,前面已利用虎克定律,討論過其受力與形變量的情形,現在對其伸長或壓縮時的能量變化作討論。
位能 課本 P.102 推力所作的功等於物體重力位能的增加 W=ΔU=mg (Δh) 由於三者高度差相同,所以作功相等。 接下來針對彈簧的情形討論,前面已利用虎克定律,討論過其受力與形變量的情形,現在對其伸長或壓縮時的能量變化作討論。
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位能 課本 P.102 將彈簧一端固定於牆壁上,另一端綁住一質量m物體,為簡化討論,先不考慮彈簧質量與摩擦力,令彈簧的彈力常數為k,並使物體在彈簧伸長量為零時具有速度vo ,則其原始動能為 ,由此開始向左運動,並以此為座標原點O向左為負,如左圖5-12;當物體開始向左運動,隨著彈簧伸長量的拉長,則向右的恢復力也逐漸增加,恢復力f=-kx,負號代表與物體位移反方向,此時恢復力對物體作負功,其作功大小為
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如圖5-13所示,若彈簧位置變化由x1 →x2 ,則其作功大小為W=
位能 課本 P.102 如圖5-13所示,若彈簧位置變化由x1 →x2 ,則其作功大小為W= 定義彈簧的位能形式為U(x)=-W(x1→x) ,若選擇x1 為參考原點(彈簧原長位置),則x1=0,其位能為 。
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若以 Ws代表彈簧恢復力對物體的作功,Us1及Us2 代表彈簧在不同前後位置的位能,則上述可寫為
課本 P.102 因此彈簧的彈力位能與其長度變化量有關,而且僅與長度有關,當彈簧恢復力對物體作正功,則物體動能增加;反之,當恢復力對物體作負功,則物體動能減少,所以彈力屬於保守力。 若以 Ws代表彈簧恢復力對物體的作功,Us1及Us2 代表彈簧在不同前後位置的位能,則上述可寫為
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如左圖5-13所示,外力對彈簧作功,轉變成為其彈力位能,當伸長量由0增加到x時,其彈力位能為
課本 P.102~103 如左圖5-13所示,外力對彈簧作功,轉變成為其彈力位能,當伸長量由0增加到x時,其彈力位能為 ;和重力位能類似,習慣上訂定彈簧伸長量為零時(x=0),也就是此時的彈力位能是零,而伸長量(或是壓縮量)為x時則為 ,所以彈力位能形式為
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位能 課本 P.103 彈簧的彈力位能可以由其他能量轉移而得(如物體的動能),也可以直接對彈簧作功,使能量儲存成為彈力位能,例如利用外力將彈簧拉長,則此克服其恢復力的外力所做的作功,轉移成彈力位能;如右圖5-14的射箭選手施力拉弓,所做的功轉換成為彈力位能,使箭具有動能射出。
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一彈簧遵守虎克定律,由原長壓縮5公分需施力10克重,令g=10公尺/秒2,由原長拉長10公分需作功多少 焦耳。
位能 課本 P.103 一彈簧遵守虎克定律,由原長壓縮5公分需施力10克重,令g=10公尺/秒2,由原長拉長10公分需作功多少 焦耳。
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位能 課本 P.103 有一輕彈簧置於光滑水平桌面上,一端固定於牆壁,其力常數為100 N/m,有一質量為1 kg的木塊以速率4 m/s,如圖5-16,沿彈簧軸線方向撞擊彈簧的另一端,則彈簧的最大壓縮量為何? (A) 1.6 (B) 0.8 (C) 0.4 (D) 0.2 (E) 0.1 m。
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力學能守恆 課本 P.104 第四節 力學能守恆 由上節的討論得知,當物體受到保守力的作用時,其對物體所做的功,可用位能的形式表示,位能則僅是位置的函數與路徑無關,例如重力位能U=mgh,彈力位能Us= kx2 ;而根據前面討論的功能定理,當外力對物體作功時,可以轉變為其動能變化量,即W=ΔK
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力學能守恆 課本 P.104 在上節中討論過,重力對物體作功,與其重力位能變化的關係,乃為W=-(U2-U1)=-ΔU;若換成彈力對物體作功,則與其彈力位能的關係變成Ws =-(Us2-Us1)=-ΔUs;
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結合上述的重力與彈力的形式,可得W=-ΔU,加上W=ΔK,可得ΔK=ΔU,也就是
力學能守恆 課本 P.104 結合上述的重力與彈力的形式,可得W=-ΔU,加上W=ΔK,可得ΔK=ΔU,也就是
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力學能守恆 課本 P.104 此式的含意即為:物體的初始動能與位能的總和,當受到保守力作用時,此值保持不變,等於物體後來的動能與位能的總和。此總和定義為物體的力學能或是機械能(mechanical energy),以E表示。寫成 E=K+U
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力學能守恆 課本 P.104 物體在只受到保守力作用時,其動能或位能產生變化,但是總和不變,即力學能守恆。如圖5-18中的籃球,上升過程中動能逐漸減少,但是位能逐漸增加,動能減少的量值,等於位能增加的量值。
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力學能守恆 課本 P.104 又如圖5-19所示,懸吊於彈簧下方的物體,因為重量將彈簧往下拉,此時彈力位能增加,物體重力位能減少;而彈力位能增加的量值,即為重力位能減少的量值,所以受到重力作用屬於保守力,其力學能保持不變。
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一彈簧之彈力常數為10牛頓/公分,在彈性限度內將其拉長30公分,須施力 牛頓,此時彈簧之位能為 焦耳。
力學能守恆 課本 P.105 一彈簧之彈力常數為10牛頓/公分,在彈性限度內將其拉長30公分,須施力 牛頓,此時彈簧之位能為 焦耳。
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