第2章　MCS--51系列单片机的结构及原理 ● 教学目标：

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1 第2章　MCS--51系列单片机的结构及原理 ● 教学目标： 介绍MCS—51系列单片机的内部结构与外部引脚功能 介绍MCS—51系列单片机输入输出端口的结构与功能 介绍MCS—51系列单片机的存储器组织 介绍MCS—51系列单片机的ＣＰＵ时序 ● 学习要求： 掌握MCS—51系列单片机的内部结构与外部引脚功能 掌握MCS—51系列单片机存储器的构成与编址方法 掌握输入输出端口的功能，了解输入输出端口的结构 掌握振荡电路与复位电路的构成，了解单片机的CPU时序

2 2.1 MCS--51系列单片机 的结构与引脚功能 MCS--51系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的8位单片 微型计算机 ，包含51和52两个子系列。 51子系列的典型产品有8031，8051和8751三种机型 52子系列包括8032，8052二种主要机型 MCS--51系列单片机的结构框图见图2-1。

3 （3）128个字节的片内数据存储器（片内RAM）； （4）21个专用寄存器； （5）4KB的片内程序存储器（8031无）；
MCS--51系列单片机的结构框图见图2-1。 51子系列的配置如下： （1）8位CPU； （2）振荡频率1.2～12MHZ； （3）128个字节的片内数据存储器（片内RAM）； （4）21个专用寄存器； （5）4KB的片内程序存储器（8031无）； （6）8位并行I/O口P0，P1，P2，P3； （7）一个全双工串行I/O口； （8）2个16位定时器/计数器； （9）5个中断源，分为2个优先级； 2

4 图2-1 MCS---51系列单片机的结构框图

5 图2-1 MCS—51系列单片机的引脚功能

6 P2.0～P2.7：P2口的8个引脚，P2口也是一个带内部上拉电阻的双向I/O口，在访问片外存储器或扩展I/O接口时，还用于提供高8位地址。
主电源引脚 Vss、Vcc 外接晶振引脚 XTAL1、XTAL2 输入/输出引脚 P0、P1、P2、P3 P0.0～P0.7：P0口的8个引脚，P0口是8位漏极开路型双向I/0端口，在接有片外存储器或I/0扩展接口时，P0.0～P0.7分时复用，作低8位地址总线与双向8位数据总线 P1.0～P1.7：P1口的8个引脚，P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，对于52子系列，P1.0还可用于定时器/计数器2的计数脉冲输入端Ｔ2，Ｐ1.1还可作定时器/计数器2的外部控制端T2EX。 P2.0～P2.7：P2口的8个引脚，P2口也是一个带内部上拉电阻的双向I/O口，在访问片外存储器或扩展I/O接口时，还用于提供高8位地址。 P3.0～P3.7：P3口的8个引脚，P3口也是一个带上拉电阻的I/O口，除可以作双向的输入输出口外，还具有第2功能，见表2.1

7 表２－１ P3口第二功能表 第二功能 引脚 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
RXD(串行口输入) TXD(串行口输出) INT0（外部中断0输入） INT1（外部中断1输入） T0（定时器0的外部输入） T1（定时器1的外部输入） WR （片外数据存储器写控制信号） RD （片外数据存储器读控制信号）

8 控制线（4条）： ALE/PROG：双功能引脚。由于P0口的8个引脚是低8位地址总线与数据总线分时复用，因此必须将P0口输出的低8位地址进行锁存。在访问片外存储器时，每机器周期该信号出现2次。其下降沿用于控制锁存P0口输出的低8 位地址。即使不访问片外存储器，该引脚上仍出现上述频率的周期性信号，因此也可作为对外输出的时钟脉冲，频率为振荡器频率的1/6，必须注意的是：在访问片内外存储器时，ALE脉冲会跳空1个。对片内含有EPROM的机型，此引脚在编程时可作为编程脉冲PROG的输入端。 PSEN：片外程序存储器读选通信号输出端，在CPU从片外程序存储器取指期间，此信号每个机器周期两次有效，以通过P0口读入指令，在访问片外数据存储器时，该信号不出现。 （

9 EA/Vpp：双功能引脚，为片外程序存储器选用端。当该引脚信号有效时，选择片外程序存储器，即EA/Vpp=1时，访问片内程序存储器。 对片内含有EPROM的机型，此引脚在编程期间用于施加+21v的编程电压。 RST/VPO：双功能引脚，在单片机工作期间，当此引脚上出现连接2个机器周期的高电平时可实现复位操作，详见2.4节。 在Vcc掉电期间，若该引脚接备用电源（+5v），可向片内RAM供电，以保存片内RAM中的信息。

10 2.2 MCS—51系列单片机的微处理器与CPU时序
运算器由算逻运算单元ALU、累加器A、B寄存器、暂存器1、暂存器2、及程序状态字PSW构成。程序状态字PSW是1个8位的专用寄存器，用于存放程序运行中的各种状态信息，可进行位寻址， PSW的各位定义见图2—3。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 图2-1的虚框部分为微处理器,又分为控制器、运算器。控制器由指令寄存器、指令译码器、定时控制部分组成，可根据不同的指令产生相应的控制信号，使各部分协调工作，完成指令所规定的功能。 图2—3 程序状态字各位的含义 C AC F0 RS1 RS0 OV F1 P

11 （1）进位标志C（PSW.7）；很多算术逻辑运算指令执行 后都会影响进位标志C。例如加减运算，若运算结果有进位或借位，则C=1，若无，则C=0。可用专门的指令或硬件将C置位或清零，在进行位操作时，C又起着位累加器的作用，类似于累加器A。 （2）辅助进位标志AC（PSW.6）：做加减运算时，若低半字节有进位（借位），则AC=1，否则AC=0，辅助进位标志主要用于BCD运算调整时。 （3）软件标志FO（PSW.5）：这是可由用户定义的一个状态标志，可由用户置位或复位。F1的定义与F0相同。

12 （4）工作寄存器组选择位RS1、RS0（PSW. 4，PSW. 3）： RS1、RS0与工作寄存器组的对应关系如下： RS1. RS0
（4）工作寄存器组选择位RS1、RS0（PSW.4，PSW.3）： RS1、RS0与工作寄存器组的对应关系如下： RS1 RS0 工作寄存器组 片内RAM地址 第0组 H～07H 第1组 H～0FH 第2组 H～17H 第3组 H～1FH 单片机上电复位后，RS1RS0=00，此时第0组的8个工作寄存器为当前工作寄存器组。

13 （6）奇偶标志P（PSW.0）：P反映执行指令后累加器A中1的个数的奇偶,若A中1的个数为奇数，则P=1，若 A中1的个数为偶数，则P=0。
（5）溢出标志OV（PSW.2）：当运算结果超出机器所能表示的范围时称溢出。OV是带符号数运算的溢出标志，如发生溢出，则OV=1；否则OV=0。 （6）奇偶标志P（PSW.0）：P反映执行指令后累加器A中1的个数的奇偶,若A中1的个数为奇数，则P=1，若 A中1的个数为偶数，则P=0。 程序状态字可反映运算结果的状态，下面以加法指令为例进行说明。 例：分析执行下列指令序列后，A、C、AC、OV、P的内容是什么？ 　　　MOV A，#79H 　　　ADD A，#58H 　该指令序列的功能是将79H+58H→A。计算过程如下： 　　 （79H） 　　+（58H） 　　 ———————————— 　　 （D1H） 指令执行后，A=D1H最高位无进位，故Ｃ=0；低半字节有进位，AC=1；OV=0 1=1，发生溢出；A中1的个数为偶数，故P=0。

14 CPU时序 一．振荡器 CPU执行指令的一系列动作是在时序电路的控制下一拍一拍进行的。其节拍信号由振荡器产生，MCS--51系列单片机的内部有一个高增益的反相放大器。外接晶体后可构成自激振荡器产生节拍信号，接法见图2-1,也可使用片外振荡器，采用不同工艺制造的单片机芯片接法不同： 。 芯片状态 接法 XTAL1 XTAL2 HMOS型 接地 接片外振荡脉冲输入端(带上拉电阻) CHMOS型 悬浮

15 二、时钟周期，机器周期、指令周期 三、CPU时序
振荡器输出的振荡脉冲经2分频后作为内部节拍信号，作单片机内部各部件协调工作的控制信号，其周期称为时钟周期。 计算机一条指令的执行分几个阶段，每一阶段完成一项规定的操作，完成某一规定操作所需的时间称为一个机器周期。对MCS—51系列单片机，6个时钟周期构成一个机器周期。 CPU执行一条指令所需的时间为指令周期。指令周期以机器周期为单位，MCS—51系列单片机的指令多为单周期、双周期指令，只有乘除指令为4周期指令，若用12MHZ晶振，则单周期指令、双周期指令的执行时间分别为1μs和2μs，而乘除指令则需4μs 三、CPU时序 MCS—51系列单片机的一个机器周期包含6个时钟周期。我们用S1、S2、……、S6表示，每个时钟周期的2个振荡节拍用P1、P2表示，则一个机器周期包括12个振荡周期，不同周期、不同字节数的指令时序不同。

16 图2-3 CPU时序图

17 2.3 8051 存储器配置 MCS—51系列单片机内部一般既有只读存储ROM，又有随机存储器RAM，片内存储器的类型及容量见表2—3.
2.3   8051 存储器配置 MCS—51系列单片机内部一般既有只读存储ROM，又有随机存储器RAM，片内存储器的类型及容量见表2—3. 当片内存储器容量不够时，可在片外扩展，加用片外程序存储器与片外数据存储器。从结构上讲共有四个存储空间：片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器、片外数据存储器，见图2-5。

18 图２－4 MCS—51系列单片机存储器配置图

19 程序存储器 EA=0，此时将不访问片内程序存储器而直接访问片外程序存储器。
程序存储器存放程序及各种表格、常数，其寻址范围为64KB，编址范围为0000H至FFFFH。对于片内无程序存储器的机型（8031、8032），其程序存储器均在片外扩展，对于片内有程序存储器的机型（8051、8052、8751），也可在需要时扩展片外程序存储器。在既有片内又有片外程序存储器时，通常编址时先片内，后片外，片内片外连续不重叠。 EA有两种接法： EA=1，此时复位后先执行片内程序存储器的程序；当PC中的内容超过片内程序存储器最后的一个单元的地址时，将自动转去执行片外程序存储器的程序。 EA=0，此时将不访问片内程序存储器而直接访问片外程序存储器。

20 程序存储器中有特殊用途的7个单元： 0000H单元：MCS—51系列单片机复位后PC=0000H，即系统复位后从0000H单元开始执行程序， 0003H 外部中断0 中断服务程序入口地址 000BH 定时器/计数器1溢出中断入口地址 0013H 外部中断1入口地址 001BH 定时器/计数器1溢出中断入口地址 0023H 串行口中断入口地址 002BH 定时器/计数器2溢出或T2EX端负跳变(仅8032、 8052 用)中断入口地址 注意：以上7个单元相隔很近，通常要执行的程序并不在此，单元内通常是一条绝对转移指令，转到程序真正的起始地址去执行程序.。

21 数据存储器 MCS—51系列单片机的片内数据存储器分为片内RAM块与特殊功能寄存器（SFR）块，对于51子系列，片内RAM块的地址从00H～7FH，占128个字节，SFR块从80H～FFH，也为128字节。对于52子系列，前者编址从00H～FFH，占256个字节，后者编址为80H～FFH，占128字节。片内RAM的高128个字节的地址与SFR块重叠，当片内数据存储器容量不够时可扩展片外数据存储器。片外数据存储器用R0、R1间址寻址时，寻址范围为256个字节，用数据指针寄存器DPTR时寻址范围最大为64KB。在编址时，片外数据存储器的地址可与片内数据存储器的地址重叠 ，事实上，数据存储器与程序存储器的地址也是重叠的。 规定：片内RAM的高128个字节用寄存器间址寻址，而SFR块用直接寻址，访问片内数据存储器用MOV指令，访问片外数据存储器用MOVX指令，而访问程序存储器则用MOVC指令，

22 一、片内RAM块 51子系列片内RAM块可分工作寄存器存器区、位寻址区、数据缓冲区等三个区域，这三个区域统一编址，从00H～7FH，各区域有自己的特殊功能，也可统一调度使用。 注意：单片机上电复位后，SP=07H，即堆栈处于工作寄存器存器区，应给SP重新赋值。

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25 二、特殊功能寄存器块SFR 特殊功能寄存器又称专用寄存器，与片内RAM统一编址（PC除外）用直接寻址方式寻址，其地址从80H～FFH，离散分布 .

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27 注：表中带*的寄存器都与定时器/计数器2有关，只在52子系列芯片中存在

28 2.4 输入输出端口结构 MCS—51系列单片机芯片有4个8位的准双向输入输出端口，称为P0、P1、P2、P3口，见表2—５，我们可以看出P0-P3口均有位地址，因此4个口的32根输入/输出线每一条可作为独立的输入/输出线使用。51系列单片机的输入输出端口与片内RAM统一编址，采用相同的指令进行访问，P0～P3口采用直接寻址方式，其口地址依次为80H、90H、A0H、B0H。 各端口的结构见图2-5至图2-8

29 图2-5 P0口的1位结构

30 D P1.i Q CL Q 图2-6 P1口的1位结构 Vcc 读锁存器 2 内部上拉电阻 内部总线 锁存器 P1.i 引脚 写锁存器 V1
读引脚 图2-6 P1口的1位结构

31 图2-7 P2口的1位结构

32 图2-8 P3口的1位结构

33 各端口的功能 注意：由于V2截止，如果输入电路由集电极开路或漏极开路电路驱动，应外加提升电路。
P0口有两种功能：在扩展片外存储器时作地址／数据分时复用总线，在不进行扩展时作一般准双向输入/输出口使用 注意：由于V2截止，如果输入电路由集电极开路或漏极开路电路驱动，应外加提升电路。 P1口只有一种功能---通用准双向的输入/输出接口 P2口有2种用途：通用准双向I/O接口或当单片机扩展了片外存储器时作高8位地址总线 P3口除了作为通用准双向I/O使用外，还具有第2功能 （表2-1）

34 2.5  复位及复位电路 MCS--51系列单片列的RST引脚为复位引脚，只要在RST引脚上出现宽度在10ms以上的高电平，即可实现复位，复位通常有上电复位和操作复位两种方法。 复位是靠外部电路实现的。常用的一种上电与按钮复位电路见图。 复位后各专用存储器和程序计数器的状态见表2—2。 +5V R C C C3 RST MCS-51

35 表2-2 复位后各专用存储器和程序计数器的状态
表2-2 复位后各专用存储器和程序计数器的状态 寄存器 复位状态 PC A B PSW SP DPTR P0～P3 IP IE TMOD 0000H OOH 00H 07H FFH XX000000B 0X000000B TCON T2CON TH0 TL0 TH1 TL1 SCON SBUF PCON XXH (0XXX0000B)

36 注意：单片机的各个功能模块由特殊寄存器控制，因此上述复位状态决定了单片机的初始状态：
、 1、PC＝0000H，复位后从0000H单元开始执行程序。 2、PSW=00H，所以RS1RS0=00，复位后单片机当前工作寄存器组为第0组。 ３、SP=07，复位后堆栈区从片内RAM08H单元开始。 ４、复位后各定时器／计数器初值为0。 ５、复位后中断禁止工作。 ６、复位后全部中断设置在低优先级中断状态。 ７、P0～P3口全1。

37 小 结 本章介绍MCS—51系列单片机的内部结构与外部引脚功能，主要讲述了MCS—51系列单片机的存储器系统与输入输出端口的结构。其中，中断系统和内部定时器/计数器将在第5 章和第6章中介绍，本章是全书的基础。 1、MCS—51系列单片机的存储器组织：MCS—51系列单片机的存储器分为四个物理空间：片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器、片外数据存储器。片内数据存储器又分为RAM区（工作寄存器区、位寻址区、用户RAM区）和专用寄存器区（SFR区）两个区域。不同的存储器与不同的存储器区域，在访问时的指令、寻址方式、控制信号上均有所不同，必须熟练掌握各区域的地址范围、控制与访问方法。 ２、输入输出端口的结构与功能：输入输出端口归入SFR区进行编址，注意P0～P3端口在结构与功能上的区别，这在进行数据传送与片外存储器（接口）的扩展时尤其重要。 ３、ＣＰＵ时序：MCS—51系列单片机执行指令的指令周期是用时钟周期来描述的，分为单周期指令、双周期指令、四周期指令四种，在实时控制中，单片机的运行速度是一个重要的指标，决定系统是否能正确的发挥控制作用，要注意恰当的使用指令以节约时间与空间。

38 思考题与习题二 1 简述MCS—51系列单片机的内部结构并说明主要部分的功能。 2 简述MCS—51系列单片机控制引脚的功能。
6 什么是位地址？什么是字节地址？位地址30H在片内数据存储器的哪一个单元？ 7 片内存储器中的7个特殊单元有何作用？ 8 说明程序状态字PSW中常用状态位的定义。 9 什么叫当前工作寄存器组？MCS—51系列单片机如何选择当前寄存器组？ 10 MCS—51系列单片机P0～P3的四个端口在结构有何异同？说明各端口的功能。 11 为什么P0～P3口称为“准双向”I/O口？ 12　MCS—51系列单片机外接晶振是如何使用XTAL1、XTAL2引脚？ 13 何谓时钟周期、机器周期、指令周期？MCS—51系列单片机的机器周期与振荡周期有什么关系？如采用12MHz晶振，机器周期与指令周期各为多少 ？ 14 结合复位后专用寄存器的值分析MCS—51系列单片机的初始状态。