第3章 交互设备 山东大学计算机学院.

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1 第3章 交互设备 山东大学计算机学院

2 主要内容 输入设备： 输出设备： 虚拟现实系统中的交互设备 文本输入设备 图像输入设备 三维图形输入设备 指点输入设备等 显示器 声音的输出
数字纸 等 虚拟现实系统中的交互设备

3 本章课程目标 了解文本输入设备，图像输入设备，指点输入设备，掌握三维图形输入设备 了解显示器，声音的输出，数字纸 等输出设备
掌握虚拟现实交互设备

4 3.1 文本输入设备 文本输入是人与计算机交互的一个重要组成部分，同时也是一项繁重的工作。 键盘输入是最常见、最主要的文本输入方式。
手写等一些更自然的交互方式也可为文本输入提供辅助手段。

5 （1）键盘 键盘是文本输入的最重要手段，而键盘布局对于文本输入的速度和准确性至关重要。
为了提高键盘在某些场合下的使用舒适度，许多键盘在设计的过程中还加入了更多人性化的考虑。

6 键盘分类（按工作原理） 编码键盘 非编码键盘
控制电路的功能完全依靠硬件自动完成，能自动将所按下的按键的编码信息送入计算机。这种键盘响应速度快，但硬件结构复杂。 非编码键盘 控制电路功能要依靠硬件和软件共同完成。这种键盘响应速度虽然不如编码键盘快，但可通过软件为键盘的某些按键重新定义，为扩充键盘功能提供了极大的方便，因而得到了广泛的使用。 编码键盘能够由硬件自动提供与被按键对应的ascii码或其他编码。 非编码键盘仅提供行和列的矩阵，硬件逻辑和按键编码不存在严格的对应关系，而由所用的程序来确定。

7 键盘的布局 QWERTY键盘布局 19世纪70年代，Sholes发明了QWERTY键盘布局，其名称来源于该布局方式最上行前6个英文字母，最常用的几个字母安置在相反方向，最大限度放慢敲键速度以避免卡键。 这种布局方式依然是今天最为常见的排列方式，成为一种事实上的标准。

8 键盘的布局 DVORAK键盘布局 20世纪20年代的DvORAK键盘布局，据推测使用DVORAK，打字者的手指平均每日运动1英里，而QWERTY则是12到20英里。 DVORAK可以大大减少手指移动距离，从而大大提高输入速度，但由于受到传统QWERTY布局的影响，没有成为主流的键盘布局。 双手 右手 左手

9 人性化设计的键盘 –人机工程学键盘 是在标准键盘基础上将指法规定的左手键区和右手键区这两大板块左右分开，并形成一定角度，这样可使操作者不必有意识的夹紧双臂，从而保持一种比较自然的形态，这种设计的键盘被微软公司命名为自然键盘（Natural Keyboard）。

10 人体工程学键盘 固定于椅子上的键盘 固定于桌面上的键盘

11 人性化设计的键盘 –多功能集成键盘 这类键盘集成了鼠标、无线等功能，在键盘布局以及外观设计方面，针对游戏、上网浏览等常用娱乐功能做了改进。
键盘正上方设计的快捷键，包括 “IE主页”、“打开文件夹”、“查找文件”和“进入信箱”等12个，许多操作可以一键完成。键盘的无线接收器采用USB接口，安装使用也非常方便。

12 *触控屏键盘* LCD触控板可变成为原始数字键盘、多媒体快捷控制键盘和自定义键盘三种模式。

13 （2）手写设备 手写笔板+手写笔: 是手写系统中一个很重要的部分。

14 手写笔 有线笔 无线笔 手写笔一般还带有两个或三个按键，其功能相当于鼠标按键，这样在操作时不需要在手写笔和鼠标之间来回切换。
手写笔尾部均有一根电缆与手写板相连，从手写板上输入电源 。 无线笔 借助于一些特殊技术而不需要任何电源。携带和使用起来非常方便，同时也较少出现故障。 手写笔一般还带有两个或三个按键，其功能相当于鼠标按键，这样在操作时不需要在手写笔和鼠标之间来回切换。

15 手写板 电阻式压力手写板：几乎已经被淘汰 电磁式感应手写板：目前市场主流产品
电容式触控手写板：市场的新生力量，具有耐磨损、使用简便、敏感度高等优点，是今后手写板的发展趋势。

16 电容式触控手写板工作原理 利用人体的电流感应进行工作。
电容式触控屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO(镀膜导电玻璃)，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。 当手指触摸在金属层上时，人体电场、用户和触控屏表面形成一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触控屏四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置信息。

17 .net 类库 void textbox1_StylusDown(object sender, StylusDownEventArgs e) { //在用户将手写笔的笔尖与手写板接触时发生 Stylus.Capture(textbox1); //捕获绑定到textbox1的手写笔，开始信息获取 } void textbox1_StylusMove(object sender, StylusEventArgs e) { //在手写笔与手写板接触并移动时发生 Point pos = e.GetPosition(textbox1); // 获取笔的位置 /*如果需要获取笔的压力等更多的信息，可以调用StylusEventArgs 的GetStylusPoints(IInputElement) 方法，获得StylusPoint结构*/ textbox1.AppendText("X: " + pos.X + " Y: " + pos.Y + "\n"); void textbox1_StylusUp(object sender, StylusEventArgs e) { Stylus.Capture(textbox1, CaptureMode.None); // 取消信息获取

18 手写板通用评测指标 压感级数： 精度： 书写面积： 手写板可以感应到笔在手写板上的力度的级别，最高为512级。
精度又称分辨率，指的是单位长度上所分布的感应点数，精度越高对手写的反映越灵敏，对手写板的要求也越高 书写面积： 是手写板一个很直观的指标，手写板区域越大，书写的回旋余地就越大，运笔也就更加灵活方便，输入速度往往会更快，当然其价格也相应更高。书写面板的尺寸大体有以下几种：76mm×51mm、76mm×114mm、10mm×13mm和11mm×15mm

19 手写汉字识别软件 除了硬件外，手写笔和手写板的另一项核心技术是手写汉字识别软件，目前各类手写笔的识别技术都已相当成熟，识别率和识别速度也能够满足实际应用的要求。 汉王科技股份有限公司董事长 刘迎建 1985年研发出第一个联机手写汉字识别装置。 中科院在1988年提出利用笔段为基元的 联机手写汉字识别技术。 逍遥笔

20 3.2 图像输入设备 图像输入是人与计算机交互的另外一个重要组成部分。
二维扫描仪可以快速地实现图像输入，且经过对图像的分析与识别，可以得到文字、图形等内容； 摄像头是捕捉动态场景最常用的工具。

21 （1）二维扫描仪 二维扫描仪对图像画面进行扫描时，光源将光线照射到待扫描的图像原稿上，产生反射光或透射光，然后经反光镜组反射到电荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）中。CCD图像传感器根据反射光线强弱的不同转换成不同大小的电流，经模拟／数字转换处理，将电信号转换成数字信号，即产生一行图像数据。 同时，在控制电路的控制下，步进电机旋转带动驱动皮带，从而驱动光学系统和CCD扫描装置在传动导轨上与待扫原稿做相对平行移动，将待扫图像原稿逐条线扫入，最终完成全部原稿图像的扫描。对于彩色图像扫描，通常使用RGB三色滤镜，分别生成对应于红（R）、绿（G）、蓝（B）三基色的三幅单色图像，然后将这三幅图像合成。

22 二维扫描仪的性能指标（一） 分辨率: 扫描仪的分辨率决定了最高扫描精度 ;在扫描图像时，扫描分辨率设得越高，生成的图像的效果就越精细，生成的图像文件也越大。 扫描仪的分辨率等于其光学部件的分辨率加上其自身通过硬件及软件进行处理分析所得到的分辨率。 DPI是指用扫描仪输入图像时，在每英寸上得到的像素点个数。 分辨率为1200DPI的扫描仪，往往其光学部分的分辨率只占400～600DPI。扩充部分的分辨率由硬件和软件联合生成，这个过程是通过计算机对图像进行分析，对空白部分进行插值处理所产生的。

23 二维扫描仪的性能指标（二） 扫描速度: 扫描速度决定了扫描仪的工作效率
一般而言，以300DPI的分辨率扫描一幅A4幅面的黑白二值图像，时间少于10秒钟，相同情况下，扫描灰度图，约需10秒左右，而如果使用三次扫描成像的彩色扫描仪，则要2~3分钟。

24 二维扫描仪的分类 目前大部分的扫描仪都属于平板式扫描仪 手持式扫描仪和滚筒式扫描仪 手持式扫描仪与平板扫描仪都是
主要由上盖、原稿台、光学成像部分、光电转换部分、机械传动部分组成。 手持式扫描仪和滚筒式扫描仪 手持式扫描仪与平板扫描仪都是 把需要扫描的材料静止放置，通 过扫描光源的移动来完成扫描。 滚筒式扫描仪在扫描的过程中保持扫描光源静止不动，通过卷动扫描材料完成扫描。 机盖 导轨 滑杆 稿台 齿轮链条 步进电机 平板式扫描仪结构

25 （2）数码摄像头 数码摄像头的用途 数码摄像头可以直接捕捉影像，然后通过计算机的串口、并口或者USB接口传送到计算机里。
数码摄像头没有存储装置和其他附加控制装置，只有一个感光部件、简单的镜头和不太复杂的数据传输线路，造价低廉。

26 数码摄像头性能指标（一） 感光元器件 像素数 摄像头使用的镜头主要包括CCD和CMOS（附加金属氧化物半导体组件）两种。
像素数是影响图像质量的重要指标，也是判断摄像头性能优劣的重要条件。早期产品以10万像素的居多，目前则以500万像素为主。

27 数码摄像头性能指标（二） 解析度 视频速度 镜头
分为照像解析度和视频解析度 ：有1280×1024、1280×960、640×480、352×288、320×240、176×144、160×120 等规格 一般产品的最高解析度可以达到1280×1024 视频速度 视频速度和视频解析度是直接相关的，基本成反比关系 如640×480 解析度可达12.5帧／秒（Frames Per Second，FPS）， 352×288 的解析度可得到30 FPS，真正获取流畅的视频 镜头 镜头性能的重要条件是它的调焦范围以及灵敏性等因素 ，好的摄像头，应该有较为宽广的调焦范围和较高的灵敏性

28 3.3 三维图形输入设备 在许多领域，如机器视觉、面形检测、实物仿形、自动加工、产品质量控制、生物医学等，物体的三维信息必不可少的。
三维扫描仪是实现三维信息数字化的一种极为有效的工具。 动作捕捉设备则用于捕捉用户的肢体甚至是表情动作，生成运动模型。在影视、动漫制作中已被大量应用。

29 （1）三维扫描仪 根据传感方式的不同，三维扫描仪主要分为接触式和非接触式两种。
接触式的三维扫描仪采用探测头直接接触物体表面，通过探测头反馈回来的光电信号转换为物体表面形状的数字信息。该类设备主要以三维坐标测量机为代表。 其优点是具有较高的准确性和可靠性，但也存在测量速度慢、费用较高、探头易磨损以及误差修正等缺点。 非接触式的三维扫描仪，主要有三维激光扫描仪，照相式三维扫描仪等，分别是基于激光扫描测量和结构光扫描测量等技术设计的。 这类设备的优点是扫描速度快，易于操作，且由于不需接触被测量的物体，所以对物体表面损伤少等。

30 三维激光扫描仪 照相式三维扫描仪

31 通过三维扫描仪的建模和绘制过程 Point sets Polygonal meshes Laser Scanner
Modeling and Rendering are the two most important parts in virtual reality. The figure shows the general framework for one scene’s construction and rendering system. To create a virtual site, one must accurately record in three dimensions the entire site. Over the past twenty years, special recording tools have been developed for conservation studies and preservation activities. These tools range from photography to architectural stereo photo grammetry, and more recently to digital tools such as computer 3D modeling and high resolution 3D laser scanners. The integration of these technologies can now result into solutions that address some of the above concerns. In order to satisfy the interaction requirement between user and the virtual scene, real-time rendering techniques should be used while the avatars of users roaming in the scene. So the scene is usually partitioned for visibility computing, and different level of details mesh models are generated for real-time rendering. The use of LOD models can speed up the rendering process dramatically, but the rendering quality can not be preserved. Point sets Polygonal meshes Laser Scanner

32 三维扫描仪工作原理 三维激光扫描仪通过高速激光扫描测量技术，获取被测对象表面的空间坐标数据。 时间差测量法
通过测量激光在仪器和目标物体表面的往返时间，计算仪器和点间的距离，进而可以计算扫描点的三维坐标值。

33 三维扫描仪工作原理 三角测量法 三角测量法通过光源孔发射出一束水平的激光束来扫描物体。该激光线经过旋转平面镜的作用，改变角度，使得激光线发射到物体表面。物体表面反射激光束，每一条激光线都通过CCD传感器采集成一帧数据。根据物体表面不同的形状，每条激光线反射回来的信息中所包含表面形状和颜色数据不同。

34 三角测量法

35 多幅深度图像合并

36 （2）动作捕捉设备 动作捕捉系统在运动物体的关键部位设置跟踪点，由系统捕捉跟踪点在三维空间中运动的轨迹，再经过计算机处理后，提供给用户物体的运动数据。在动画制作中，动画师可以将数据与动画角色合成，生成动画，然后很方便地在计算机中调整、控制运动的物体。

37 运动捕捉设备分类 机械式、电磁式、光学式捕捉设备

38 动作捕捉设备工作原理 机械式动作捕捉设备 电磁式设备 光学式运动捕捉 利用可伸缩的机械结构安装于捕捉物体上，以取得各部分的运动量。
优点是成本低廉，但这种方式限制了运动物体的自由运动，且由于机械设备的尺寸、重量等问题，因而限制了其应用范围。 电磁式设备 将若干低频磁场感应器安装在捕捉物体上，根据感应器接收到的磁场，可以计算出接收器相对于发射器的位置和方向。但其由于易受电磁干扰影响到了捕捉数据的精度和稳定性，对于作业场地的要求也非常严格。 光学式运动捕捉 利用计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部摄相机所见，则根据同一时刻两部摄相机所拍摄的图像和对应参数，就可以确定这一时刻该点在空间的位置。摄相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。光学式运动捕捉便是利用这一点通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。

39 运动捕捉在《指环王》中应用

40 运动捕捉 Dr. Michael Brown

41 表情追踪

42 表情追踪

43 SDU运动捕捉

44 3.4 指点输入设备 指点设备常用于完成一些定位和选择物体的交互任务。物体可能处于一维、二维、三维或更高维的空间中，而选择与定位的方式可以是直接选择，或通过操作屏幕上的光标来完成。

45 （1）鼠标 1963年，美国科学家Douglas Englebart发明了鼠标器。他最初的想法是为了让计算机输入操作变得更简单、容易。第一只鼠标器的外壳是用木头精心雕刻而成的，整个鼠标器只有一个按键，在底部安装有金属滚轮，用以控制光标的移动。 鼠标的使用使得计算机的操作更加简便，有效代替了键盘的繁琐指令。

46 鼠标的分类 1）机械式鼠标 工作原理：在机械式鼠标底部有一个可以自由滚动的球，在球的前方及右方装置两个支成90度角的编码器滚轴，移动鼠标时小球随之滚动，便会带动旁边的滚轴，前方的滚轴记录前后滑动，右方的滚轴记录左右滑动，两轴一起移动则代表非垂直及水平方向的滑动。编码器由此识别鼠标移动的距离和方位，产生相应的电信号传给电脑，以确定光标在屏幕上的正确位置。

47 鼠标的分类 2）光电式鼠标 工作原理:利用一块特制的光栅板作为位移检测元件，光栅板上方格之间的距离为0.5mm。鼠标器内部有一个发光元件和两个聚焦透镜，发射光经过透镜聚焦后从底部的小孔向下射出，照在鼠标器下面的光栅板上，再反射回鼠标器内。当在光栅板上移动鼠标器时，由于光栅板上明暗相间的条纹反射光有强弱变化，鼠标器内部将强弱变化的反射光变成电脉冲，对电脉冲进行计数即可测出鼠标器移动的距离。

48 鼠标与计算机的接口 串行接口设计(梯形9针接口)；
随着PC机器上串口设备的逐渐增多，串口鼠标逐渐被采用新技术的PS/2接口鼠标所取代(小圆形接口)； 随着即插即用概念的提出，使得采用USB接口的鼠标成为主流； 而对于一些有专业要求的用户而言，采用红外线信号来与电脑传递信息的无线鼠标也成为一种专业时尚。

49 鼠标的按键 从按键而言，依次经历了两键、三键时代。
随着INTERNET的普及，人们发现，在鼠标上加上一个小小的轮轴更便于浏览网页，这样，又出现了滚轮鼠标，目前的鼠标以三键滚轮鼠标为主。

50 新型鼠标 无线鼠标 3D振动鼠标 采用红外线信号或蓝牙信号来与电脑传递信息。
具有全方位立体控制能力，有前、后、左、右、上、下六个移动方向，而且可以组合出前右、左下等不同的移动方向；并且具有振动功能，即触觉回馈功能。

51 （2）触摸板（Touchpad） 触摸板能够在一定的区域内（通常是50~75毫米长度）感应接触，将这种接触信号转发给计算机处理。目前，触摸板已应用到笔记本电脑上，可以替代鼠标。触摸板通过电容感应来获知用户的手指移动情况，对手指热量并不敏感。 同鼠标相比，触摸板的使用更加灵活，在使用过程中，通过更多的配置，可以得到更强的功能。

52 触摸板以及触摸板的配置 可以把触摸板的四个角落定义成不同的按钮，这些特殊的角落称为“角落轻敲区”。于是，利用四个角落轻敲区和手写板的中间轻敲区，加上原来的两个按钮，就可以把触摸板变成拥有七个按钮的鼠标

53 （3）控制杆 控制杆很适宜于跟踪目的（即追随屏幕上一个移动的目标）的原因是移动对应的光标所需的位移相对较小，同时易于变换方向。
控制杆的移动导致屏幕上光标的移动。根据两者移动的关系，可以将其分为两大类：位移定位和压力定位。 对于位移定位的控制杆，屏幕上的光标依据控制杆的位移而移动，因而位移是非常重要的定位特征。而对于压力定位的控制杆，其受到的压力被转化为屏幕上光标的运动速度。

54 （4）光笔 光笔是一种较早用于绘图系统的交互输入设备，它能使用户在屏幕上指点某个点以执行选择、定位或其他任务。光笔使显示器在指定亮点上暂时“冻结”，光笔和图形软件相配合，可以在显示器上完成绘图，修改图形和变换图形等复杂功能。

55 光笔的的原理图 光笔的形状和普通钢笔相似，它由透镜、光导纤维、光电元件、放大整形电路和接触开关组成。 其工作方式包括指点和跟踪。
指点方式包括确定位置和确定对象。这个过程又称为击中。指点过程非常迅速，并可立即恢复，所以用户不会察觉显示暂停。 跟踪方式则指定屏幕上某一点，按下接触开关，经光笔程序产生的十字形光标，显示在该点上。

56 光笔的优缺点 光笔的优点 光笔的缺点 不需要特殊的显示屏幕，与触摸屏的设备相比较，价格便宜许多；
在一些不适宜使用鼠标的地方，可以起到替代作用。 光笔的缺点 手和笔迹可能将遮挡屏幕图像的一部分； 会造成手腕的疲劳； 光笔不能检测黑暗区域内的位置； 会因房间背景光的影响，光笔产生误读现象。

57 （5）触摸屏 触摸屏作为一种特殊的计算机外设，提供了一种简单、方便、自然的人机交互方式，在某些应用中，可以代替鼠标或键盘。
操作触摸屏时，需要首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。

58 触摸屏的组成、分类 触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，然后传送给触摸屏控制器。而触摸屏控制器的主要作用是处理从触摸检测部件接收到的触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 可以把触摸屏分为四种： 电阻式 电容感应式 红外线式 表面声波式

59 触摸屏 应用 触摸屏目前主要应用于公共信息的查询，如电信、税务、银行、电力等部门的业务查询，城市街头的信息查询。
此外还可以应用于工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学等方面。

60 多点触摸屏 Microsoft SurfaceTM http://www.microsoft.com/surface/
2.0Platform SDK + WPF 1 -Screen 2-Infrared1280 x 960 3-CPU 4-Projector 1) Screen – • There is a diffuser which turns the Surface’s acrylic tabletop into a large horizontal “multitouch” screen, which is capable of processing multiple inputs from multiple users. The Surface is so far advanced than we could imagine that it can recognize objects by their shapes or by reading coded “domino” tags when placed on the table. 2) Infrared – • Surface’s “machine vision” operates in the near-infrared spectrum, using an 850-nanometer-wavelength LED light source aimed at the screen. When objects touch the tabletop, the light reflects back and is picked up by multiple infrared cameras with a net resolution of 1280 x 960. 3) CPU – • Surface uses many of the same components found in everyday desktop computers — a Core 2 Duo processor, 2GB of RAM and a 256MB graphics card. Wireless communication with devices on the surface is handled using WiFi and Bluetooth antennas (future versions may incorporate RFID or Near Field Communications). The underlying operating system is a modified version of Microsoft Vista. 4) Projector - • Microsoft’s Surface uses the same DLP light engine found in many rear-projection HDTV’s. The footprint of the visible light screen, at 1024 x 768 pixels, is actually smaller than the invisible overlapping infrared projection to allow for better recognition at the edges of the screen.

61 多点触摸屏 PQ lab itable 产品实际体积： 1.62m（长） * 80m（宽）* 65m（高） 产品清单： 桌子和42 寸红外32 点触摸框 触摸回应时间: 7毫秒 - 12毫秒

62 多点触摸屏 PQ Labs Multi-Touch wall 尺寸: 150‘’ 响应点数: 32 点 触摸技术: 红外线
玻璃: 3 毫米厚度钢化玻璃 ( 可根据需求定制) 触摸方式: 手指、手套或其他任何物体. 触摸识 别精度：8mm. 物体形状识别 ( 手掌， 拳头识别) 触摸回应时间: 7 毫秒 - 12 毫秒 操作系统: W i n d o w s , X P , V i s t a , Windows 7, Mac OS X

63 多点触摸屏 应用

64 （6） 手写液晶屏 手写液晶屏是液晶矩阵显示技术和高灵敏度电磁压感技术的完美结合，可以在屏幕上直接用压感笔实现高精度的选取、绘图、设计制作。
液晶屏幕上除了具备一般的液晶显示屏的特征以外，在最上面还附有一层特制保护层，确保在书写过程中，屏幕保持平整不变形，液晶原来的画质毫不受损，同时具有高耐久性。

65 （7）眼动跟踪系统 眼动跟踪系统允许用户仅仅通过凝视的手段来控制计算机选择物体。目前来看，眼动跟踪系统需要利用较为复杂的硬件设备以及软件算法。

66 眼动跟踪系统工作原理 首先，用四个L形的红外线发光器，在眼睛里产生一些亮点； 然后利用一个广角摄像头获取脸部图像，快速确定眼睛的位置；
再利用一个视野较小，分辨率较高的摄像头拍摄眼睛的高分辨率图像； 最后，分析眼睛的图像，计算瞳孔中心和亮点的位置，通过计算瞳孔中心和亮点确定的矢量，确定视线方向。

67 眼动跟踪意义 通过分析眼部移动，我们能了解人们的行为。注视时间的长短通常表明了大脑处理视觉信息的过程和认知行为的发生。如，在阅读时，注视常见单词的时间通常比非常见单词时间短。

68 （8）光标键--非连续定位装置 选择菜单或者编辑文本过程中光标移动时，只需要上、下、左、右几个方向的控制，这时候仅需要简单的光标键就可以了 。 键盘上都有光标键，在windows等图形用户界面和鼠标出现之前，光标键是一般字符界面最重要的定位方式。目前，在一些应用中，特别是一些简单交互界面或一些文本编辑系统中，光标键作为一种简单、自然的方式，仍然发挥着重要的作用。

69 总结：输入设备 文本输入设备 图像输入设备 三维图形输入设备 指点输入设备等 键盘、手写输入 二维扫描仪、数码摄像头 三维扫描仪、运动捕捉
鼠标、光笔、控制杆、触摸板、触摸屏