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第二章 Modicon Micro PLC 的结构及基本指令
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第二章 Modicon Micro PLC的结构及基本指令
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2.1 概述 特点 分类 编程器使用
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特点 将电源、CPU、内存、I/O、及通讯板组合为一体 自带MODBUS/ASCALL 通讯口，易于联网通讯 具有中断处理功能
具有高分辨率的模拟量输入和输出通道 I/O 的扩展方便 具有Modsoft Lite 编程软件
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分类 CPU311 CPU411 CPU512 CPU612
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编程器使用 MODSOFT Lite 编程软件采用下拉式菜单进行操作 在线（ONLINE）和离线（OFFLINE）两种工作方式
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2.2 Modicon Micro PLC的外形结构
正视图 左视图 右视图 底视图 Modicon Micro PLC的外部I/O端子分布图
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正视图
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左视图
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右视图
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底视图
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外部I/O端子分布图
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2.3 Modicon Micro PLC的I/O编址系统
概述 离散量输入的地址分配 离散量输出的地址分配 输入寄存器的地址分配 输出寄存器的地址分配 Modicon Micro PLC I/O地址分配表
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概述 Modicon Micro PLC I/O 地址码的组成 I/O 数据的类型 离散量与寄存器之间的转换
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离散量输入的地址分配 离散量输入的地址 码的特征 功能 本机离散量输入地址的分配
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离散量输出的地址分配 离散量输出的地址 码的特征 功能 本机离散量输出地址的分配
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输入寄存器的地址分配 输入寄存器的地址码的特征 功能 本机输入寄存器地址的分配
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输出寄存器的地址分配 输出寄存器的地址码的特征 功能 本机输出寄存器地址的分配
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Modicon Micro PLC I/O地址分配表
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2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构
编程语言与梯形图 梯形图编程的注意事项 梯形图编程的步骤 Modicon Micro PLC梯形图的结构 Modicon Micro PLC梯形图的扫描过程
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编程语言与梯形图 语句表语言（STL） 梯形图编程语言（LAD） 功能块图语言（FBD）
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梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。
线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
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梯形图编程的步骤 确定控制系统所需要的I/O点数，列出I/O地址分配表 画出PLC外部I/O端子的电气接线图 编写梯形图控制程序
调试梯形图控制程序 以文件形式保存梯形图控制程序
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梯形图的结构
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梯形图的扫描过程
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2.5 Modicon Micro PLC的组态和I/O扩展技术
Modicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法 Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法
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Modicon Micro PLC的组态 所谓PLC的组态，就是指对PLC的运行环境进行设置 。
PLC组态内容包括： PLC的工作模式、PLC的型号、子机PLC的编号ID#、母机PLC所带的子机数、 I/O单元的配置等等。 子机PLC与母机PLC之间的I/O资源分配。
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Modicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法
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Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法
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2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍
继电器逻辑指令 计数器指令 定时器指令 整数算术指令 移动寄存器与表数据 FIFO（先进先出）队列指令 查找一个表
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数据块移动 布尔逻辑指令 数据矩阵位求反 数据矩阵位比较 数据矩阵位的检测与运算 COMM指令
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继电器逻辑指令
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计数器指令
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定时器指令
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算术指令
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移动寄存器与表
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布尔逻辑指令
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数据块移动指令
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2.7 Modicon Micro PLC编程器（Modsoft Lite）的使用
概述 LModsoft 编程器主菜单的功能及使用 LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用
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概述（编程器的功能） 编制用户程序；并具有显示、修改、插入、复制、删除等编辑功能；能（双向）传送应用程序。
对PLC的进行组态，设置相关参数。 监视PLC的运行过程 。 向PLC发出各种控制命令 。
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LModsoft 编程器主菜单
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LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用
梯形图实用服务程序 （Utility） 梯形图编程元素 （Element） 编辑 (Edit) 网络（Network） 参考号（Refs） 工具（Tools） PLC操作（PLCOPS） 退出编辑器菜单，返回主菜单（Quit）
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