工业机器人知识要点解析 （ABB机器人） 主讲人：王老师 edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人知识要点解析 （ABB机器人） 主讲人：王老师

2 42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作
第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作

3 第16课 I/O硬件介绍 学习目标： 了解ABB机器人常见通讯方式 熟悉ABB机器人标准I/O板分类 掌握ABB标准I/O板结构

4 16 3.1 I/O硬件介绍 常见通讯方式 ABB机器人常见通讯方式 PC 现场总线 ABB标准 RS232通信 OPC Server
Socket Message DeviceNet Profibus Profibus-DP Profinet EtherNet IP 标准I/O板 PLC

5 16 3.1 I/O硬件介绍 标准I/O板分类 型号 说明 DSQC 651 DSQC 652 DSQC 653 DSQC 355A
8位数字量输入+8位数字量输出+2位模拟量输出 DSQC 652 16位数字量输入+16位数字量输出 DSQC 653 8位数字量输入+8位数字量输出 带继电器 DSQC 355A 4位模拟量输入+4位模拟量输出 DSQC 377A 输送链跟踪单元 标准I/O板分类

6 16 3.1 I/O硬件介绍 DSQC 652 结构 DSQC 652标准板 数字输出接口 DeviceNet接口 数字输入接口
模块状态指示灯 数字输入信号指示灯 DSQC 652标准板

7 3.1 I/O硬件介绍 16 DSQC 652 结构 DSQC 652标准板 （源自：哈工海渡机器人学院）

8 16 3.1 I/O硬件介绍 DSQC 652 结构 DeviceNet接线图
ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为10~63，其网络地址由端子X5上6~12的跳线决定。如图所示，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10，即该模块地址为10。 1.0V（黑色线） 2.CAN信号线（Low，蓝色线） 3.屏蔽线 4.CAN信号线（High，白色线） 5.24V（红色线） 6.GND地址选择公共端（0V 1. 0V（黑色线） 2. CAN信号线（Low，蓝 色线） 3. 屏蔽线 4. CAN信号线（High，白 色线） 5. 24V（红色线） 6. GND地址选择公共端（0V） DeviceNet接线图

9 3.1 I/O硬件介绍 16 DSQC 652 结构 IRC5紧凑型控制器I/O接口和电源接口 （源自：哈工海渡机器人学院）

10 16 3.1 I/O硬件介绍 DSQC 652 结构 端子 接口 地址 XS12 八位数字输入 0-7 XS13 8-15 XS14
八位数字输出 XS15 XS16 24V/0V电源 0V和24V每位间隔 XS17 DEVICENET外部连接接口 各接口I/O说明

11 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人知识要点解析 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 教学视频：海渡学院APP（免费观看）
书 名：工业机器人知识要点解析 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育 网址：

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