欢迎大家来参加 三菱电机A系列PLC培训课程！

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1 欢迎大家来参加 三菱电机A系列PLC培训课程！
三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加 三菱电机A系列PLC培训课程！

2 A-PLC培训课程主要内容 PLC概况 A系列的基础知识 GX-Developer软件的操作 基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用
A-CPU常用功能 常用模块的使用

3 1、PLC历史 1968年通用公司提出 1969年美国数字设备公司生产出第一台
早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。 2、PLC系统组成

4 3、工作原理 4、品牌介绍 1)三菱、OMRON、横河、松下 2)西门子、施耐德 3)AB、GE 一、 PLC概况 1)扫描刷新方式
2)直接方式 4、品牌介绍 1)三菱、OMRON、横河、松下 2)西门子、施耐德 3)AB、GE

5 a系列 二、A系列的基础知识 1、三菱电机自动化产品介绍 PLC GOT/HMI 分5个系列： INV SV FX系列 DU系列 LV
CNC/NC EDM LASER ROBOT 分5个系列： a系列 FX系列 A系列 QnA系列 Q系列 DU系列 F900系列 A800系列 A900系列 GOT1000系列 SoftGOT

6 二、A系列的基础知识 2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型） 主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B An AnN AnA AnU

7 二、A系列的基础知识 OUTPUT T（晶体管） R（继电器） S（晶闸管） 特殊功能模块 AD(A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA) 高速计数(AD61\A1SD61) 网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11 U 10ms t

8 二、A系列的基础知识 3、地址分配 4、培训设备介绍 最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段 A1S61P A2US
X42 A1S Y42 A1S 64AD A1S 62DA A1S D61 A61P A3A CPU AX42 AY42 A68AD A62DA AD61

9 二、A系列的基础知识 5、软元件 位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别 字软元件 T、C、D、W、R、A、V、Z
例：DMOV K50000 Z 特殊 N、P、I、K、H

10 读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3 HELP查看故障等
三、 GX-Developer软件的操作 软件包GPPA GX-Developer 各菜单介绍 在线菜单中程序的读、写等 工程列表 工作模式 读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3 HELP查看故障等

11 四、 指令介绍及其运用 1、顺控指令 SFT\SFTP PLS\PLF

12 四、 指令介绍及其运用 MC\MCR,N0~N7 CJ\SCJ

13 四、 指令介绍及其运用 CALL\RET 2、基本指令 MOV,BIN,BCD

14 四、 指令介绍及其运用 FMOV,BMOV 比较指令：=，<>，>，<，>=，<=
算术运算指令：+（P），- （P） ，* （P） ，/ （P） 32位数据指令

15 四、 指令介绍及其运用 格式 3、应用指令 FROM\TO等 4、专用指令 注： LEDA:每次扫描都执行 LEDB:仅执行一个扫描周期
LEDC:指定软元件号 SUB:设置16位数据 DXNR:设置32位数据 LEDR:指明专用指令结束

16 五、 A-CPU常用功能 时钟功能 在线测试 I/O分配 软元件登录

17 六、 特殊功能模块的使用 指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器 以下介绍以小A模块为例 FROM n1 n2 D n3
n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数 以下介绍以小A模块为例

18 六、 特殊功能模块的使用 1、A1S64AD 握手信号 X0：监视时钟出错 X1:A/D转换READY X2：出错标志 Y12：出错复位
缓冲存储器 通道 FH 1 平均处理使能 2~5 1~4平均指定 6~9 空 10~13 Ch1~4数字值 14~17 18 写数据出错代码 19 A/D变换结束标志 20 分辨率设定 1/4000

19 六、 特殊功能模块的使用 2、A1S62DA 握手信号 缓冲存储器 X0：监视时钟出错 X1:D/A转换READY X2：出错标志
Y10：CH1 D/A转换输出使能 Y11：CH2 D/A转换输出使能 Y18：出错复位 缓冲存储器 通道使能 可读写(0) 0使能 1 CH1数字值 2 CH2数字值 3~8 空 9 精度 可读写(1) 1/4000 10 Ch1核查代码 11 Ch2核查代码

20 六、 特殊功能模块的使用 3、A1SD61 握手信号 X0：监视时钟出错 X0B：出错标志 X0C：保险丝/外部电源断开标志 Y10：计数使能命令 Y11：减计数命令 Y12：当前值计数命令 Y17：出错复位

21 六、 特殊功能模块的使用 当前值 计数功能选择 缓冲存储器 脉冲计数模式 预置值 0，1 只读（0） 2，3 可读写（0） 锁存/采样等 4
1/2相 5 6，7 预置值

22 三菱电机A系列PLC培训课程结束 谢谢！