一、任务描述 二、任务分析 三、相关知识 四、任务布置. 一、任务描述 二、任务分析 三、相关知识 四、任务布置.

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2 一、任务描述 二、任务分析 三、相关知识 四、任务布置

3 一、任务描述 （一）A/D转换器大致有三类:一是双积分A/D转换器，优点是精度高，抗干扰性好，价格便宜，但速度慢;二是逐次逼近法A/D转换器，精度，速度，价格适中；三是并行A/D转换器，速度快，价格也昂贵。 （二）四矿用的ADC0809属第二类，是八位A/D转换器。每采集一次一般需100us。中断方式下，A/D转换结束后会自动产生EOC信号，将其与8051的INT0相接。 返回

4 二、任务分析 瓦斯传感器输出的模拟电信号经放大后，必须由A／D转换器将其转换为数字信号，才能由单片机进行数据处理。尤其是在煤矿监控系统中，使用单片机构成的测控分站，对模拟量输入、开关量输入进行控制，不仅提高采集速度，还可对数据进行预处理，可实现就地报警、断电控制输出功能；使用单片机提供的串行接口，很容易组成分布式监控系统。 返回

5 三、相关知识 （一）A/D转换器接口 1、典型A/D转换器芯片ADC0809
ADC0809是典型的8位8通道逐次逼近式A/D转换器，CMOS工艺。 ADC0809的内部逻辑结构如图图8-1所示： 图8-1 ADC0809内部逻辑结构 返回

6 图8-1中多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用一个A/D转换器进行转换。地址锁存与译码电路完成对A、B、C三个地址位进行锁存和译码，其译码输出用于通道选择，如表8-1所示。
八位A/D转换器是逐次逼近式，由控制与时序电路、逐次逼近寄存器、树状开关以及256R电阻阶梯网络等组成。 输出锁存器用于存放和输出转换得到的数字量。

7 (1)A/D转换器概述 A/D转换器用于实现模拟量→数字量的转换，按转换原理可分为四种，即：计数式A/D转换器、双积分式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器和并行式A/D转换器。 目前最常用的是双积分式A/D转换器和逐次逼近式A/D转换器。双积分式A/D转换器的主要优点是转换精度高，抗干扰性能好，价格便宜；但转换速度较慢。因此这种转换器主要用于速度要求不高的场合。另一种常用的A/D转换器是逐次逼近式的，逐次逼近式A/D转换器是一种速度较快精度较高的转换器。其转换时间大约在几微秒到几百微秒之间。通常使用的逐次逼近式典型A/D转换器芯片有：

8 ADC0801-ADC0805型8位MOS型A/D转换器，美国国家半导体公司产品。它是目前最流行的中速廉价型产品。片内有三态数据输出锁存器，单通道输入，转换时间约100微秒左右。
ADC0808 / 0809型8位MOS型A/D转换器。可实现8路模拟信号的分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及相应的通道地址锁存用译码电路，其转换时间为100微秒左右。在本书附录的实训电路板中采用了ADC0809芯片，实现模拟信号到数字信号的转换。下面将重点介绍该芯片的结构及使用。 ADC0816 / 0817。这类产品除输入通道数增加至16个以外，其它性能与ADC0808 /0809型基本相同。

9 ADC0809芯片为28引脚双列直插式封装，其引脚排列见图8-2
（2）信号引脚 ADC0809芯片为28引脚双列直插式封装，其引脚排列见图8-2 C B A 选择的通道 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 图8-2 ADC0809 引脚图

10 对ADC0809主要信号引脚的功能说明如下： IN7〜IN0：模拟量输入通道 ADC0809对输入模拟量的要求主要有：信号单极性，电压范围0〜5V若信号过小还需进行放大。另外，模拟量输入在A/D转换过程中其值不应变化太快，因此对变化速度快的模拟量，在输入前应增加采样保持电路。 A、B、C：地址线 A为低位地址，C为高位地址，用于对模拟通道进行选择，引脚图8-2中为ADDA、ADDB和ADDC，其地址状态与通道相对应关系见表8-1 ALE：地址锁存允许信号 对应ALE上跳沿，A、B、C地址状态送入地址锁存器中。 START：转换启动信号 START上跳沿时，所有内部寄存器清0；START下跳沿时，开始进行A/D转换；在A/D转换期间，START应保持低电平。

11 D7-D0：数据输出线为三态缓冲输出形式，可以和单片机的数据线直接相连。 OE：输出允许信号
用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=0，输出数据线呈高电阻；OE=1，输出转换得到的数据。 CLK：时钟信号 ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号由外界提供，因此有时钟信号引脚。通常使用频率为500kHz的时钟信号。 EOC——转换结束状态信号 EOC=0，正在进行转换；EOC=1，转换结束。该状态信号既可作为 查询的状态标志，又可以作为中断请求信号使用。 Vcc：+5V电源 Vref：参考电源 参考电压用来与输入的模拟信号进行比较，作为逐次逼近的基准。其典型值为+5V（Vref (+) =+5V,Vref(-) =0V）。

12 (二)D/A转换器及接口 1、典型D/A转换器芯片DAC0832 DAC0832是一个8位D/A转换器。单电源供电，从+5V～+15V均可正常工作。基准电压的范围为±10V；电流建立时间为1μS；CMOS工艺，低功耗20mW。 DAC0832转换器芯片为20引脚，双列直插式封装，其引脚排列如图8-3所示。DAC0832内部结构框图如图8-4所示。 该转换器由输入寄存器和DAC寄存器构成两级数据输入锁存。使用时数据输入可以采用两级锁存（双锁存）形式，或单级锁存（一级锁存，一级直通）形式，或直接输入（两级直通）形式。

13 图8-3 DAC0832引脚图 图8-4 DAC0832 内部结构框图

14 此外，由三个与门电路组成寄存器输出控制逻辑电路，该逻辑电路的功能是进行数据锁存控制，当=0时，输入数据被锁存；当=1时，锁存器的输出跟随输入的数据。
D/A转换电路是一个R-2R T型电阻网络，实现8位数据的转换。对各引脚信号说明如下： 1、DI7～DI0：转换数据输入 2、片选信号（输入），低电平有效 3、ILE：数据锁存允许信号（输入），高电平有效 4、第1写信号（输入），低电平有效 上述两个信号控制输入寄存器是数据直通方式还是数据锁存方式；当ILE=1和=0时，为输入寄存器直通方式；当ILE=1和=1时，为输入寄存器锁存方式。

15 5、：第2写信号（输入），低电平有效 6、：数据传送控制信号（输入），低电平有效 上述两个信号控制DAC寄存器是数据直通方式还是数据锁存方式；当=0和=0时，为DAC寄存器直通方式；当 =1和=0时，为DAC寄存器锁存方式。 7、Iout1：电流输出1 8、Iout2：电流输出2 DAC转换器的特性之一是：Iout1+Iout2=常数。 9、Rfb—反馈电阻端 0832是电流输出，为了取得电压输出，需在电压输出端接运算放大器，Rfb即为运算放大器的反馈电阻端。运算放大器的接法如图8-5所示。 10、Vref：基准电压，其电压可正可负,范围-10V～+10V。 11、DGND：数字地 12、AGND：模拟地

16 （三）单缓冲方式的接口与应用 1、单缓冲方式连接 所谓单缓冲方式就是使0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式，或者说两个输入寄存器同时受控的方式。在实际应用中，如果只有一路模拟量输出，或虽有几路模拟量但并不要求同步输出的情况，就可采用单缓冲方式。 单缓冲方式的两种连接如图8-6和图8-7所示。 图8-7为两个输入寄存器同时受控的连接方法，和一起接8051的，和共同连接在P2.7，因此两个寄存器的地址相同。 图8-7中, =0和=0，因此DAC寄存器处于直通方式。而输入寄存器处于受控锁存方式，接8051的，ILE接高电平，此外还应把接高位地址或译码输出，以便为输入寄存器确定地址。 其它如数据线连接及地址锁存等问题不再赘述。

17 图8-6 DAC0832单缓冲方式接口 图8-7 用DAC产生锯齿波

18 2、单缓冲方式应用举例——产生锯齿波 在许多控制应用中，要求有一个线性增长的电压（锯齿波）来控制检测过程，移动记录笔或移动电子束等。对此可通过在DAC0832的输出端接运算放大器，由运算放大器产生锯齿波来实现，电路连接如图8-8所示。图中的DAC8032工作于单缓冲方式，其中输入寄存器受控，而DAC寄存器直通。 假定输入寄存器地址为7FFFH，产生锯齿波的源程序清单如下： ORG H DASAW： MOV DPTR，#7FFFH ；输入寄存器地址,假定P2.7接 MOV A，#00H ；转换初值 WW: MOVX @DPTR，A ；D/A转换 INC A NOP ；延时 NOP JMP WW 执行上述程序，在运算放大器的输出端就能得到如图7.34所示的锯齿波

19 3、通过A加1，可得到正向的锯齿波；如要得到负向的锯齿波，改为减1指令即可实现。
对锯齿波的产生作如下几点说明： A:程序每循环一次，A加1，因此实际上锯齿波的上升边是由256个小阶梯构成的。但由于阶梯很小，所以宏观上看就如图8-8中所表示的线性增长锯齿波。 B:可通过循环程序段的机器周期数，计算出锯齿波的周期。并可根据需要，通过延时的办法来改变波形周期。当延迟时间较短时，可用NOP指令来实现（本程序就是如此）；当需要延迟时间较长时，可以使用一个延时子程序。延迟时间不同，波形周期不同，锯齿波的斜率就不同。 3、通过A加1，可得到正向的锯齿波；如要得到负向的锯齿波，改为减1指令即可实现。 4、程序中A的变化范围是从0到255，因此得到的锯齿波是满幅度的。如要求得到非满幅锯齿波，可通过计算求得数字量的初值和终值，然后在程序中通过置初值判终值的办法即可实现。 用同样的方法也可以产生三角波、矩形波、梯形波，请读者自行编写程序。 图8-8 D/A转换产生的锯齿波

20 所谓双缓冲方式，就是把DAC0832的两个锁存器都接成受控锁存方式。双缓冲DAC0832的连接如图8-9所示。
（3）双缓冲方式的接口与应用 1、双缓冲方式连接 所谓双缓冲方式，就是把DAC0832的两个锁存器都接成受控锁存方式。双缓冲DAC0832的连接如图8-9所示。 图8-9 DAC0832 的双缓冲方式连接

21 为了实现寄存器的可控，应当给寄存器分配一个地址，以便能按地址进行操作。图7
为了实现寄存器的可控，应当给寄存器分配一个地址，以便能按地址进行操作。图7.35采用地址译码输出分别接和而实现的，然后再给和提供写选通信号。这样就完成了两个锁存器都可控的双缓冲接口方式。 由于两个锁存器分别占据两个地址，因此在程序中需要使用两条传送指令，才能完成一个数字量的模拟转换。假定输入寄存器地址为FEH，DAC寄存器地址为FFH。则完成一次数/模转换的程序段如下： MOV R0，#0FEH ；装入输入寄存器地址 MOVX @R0，A ；转换数据送输入寄存器 INC R ；产生DAC寄存器地址 MOVX @ R0 , A ；数据通过DAC寄存器 最后一条指令，表面上看来是把A中数据送DAC寄存器，实际上这种数据转送并不真正进行，该指令只是起到打开DAC寄存器使输入寄存器中数据通过的作用，数据通过后就去进行D/A转换。

22 2、双缓冲方式应用举例 双缓冲方式用于多路数/模转换系统，以实现多路模拟信号同步输出的目的。例如使用单片机控制X-Y绘图仪。X-Y绘图仪由X、Y两个方向的步进电机驱动，其中一个电机控制绘图笔沿X方向运动，另一个电机控制绘图笔沿Y方向运动，从而绘出图形。因此对X-Y绘图仪的控制有两点基本要求：一是需要两路D/A转换器分别给X通道和Y通道提供模拟信号，二是两路模拟量要同步输出。 两路模拟量输出是为了使绘图笔能沿X-Y轴作平面运动，而模拟量同步输出则是为了使绘制的曲线光滑。否则绘制出的曲线就是台阶状的，如图8-10所示。 （1）同步输出 （2） 先X后Y （3）先Y后X 图8-10 单片机控制X-Y绘图仪

23 为此就要使用两片DAC0832，并采用双缓冲方式连接，如图8-11所示 。
电路中以译码法产生地址，两片DAC0832共占据三个单元地址，其中两个输入寄存器各占一个地址，而两个DAC寄存器则合用一个地址。 编程时，先用一条传送指令把X坐标数据送到X向转换器的输入寄存器，再用一条传送指令把Y坐标据送到Y向转换器的输入寄存器。最后再用一条传送指令同时打开两个转换器的DAC寄存器，进数据转换，即可实现X、Y两个方向坐标量的同步输出。 假定X方向0832输入寄存器地址为F0H，Y方向0832输入寄存器地址为F1H，两个DAC寄存器公用址为F2H。X坐标数据存于DATA单元中，Y坐标数据存于DATA+1单元中。

24 图8-11 控制X-Y绘图仪的双片DAC 0832 接口

25 绘图仪的驱动程序为： MOV R1，#DATA ；X坐标数据单元地址 MOV R0，#0F0H ；X向输入寄存器地址 MOV ；X坐标数据送A MOVX @R0，A ；X坐标数据送输入寄存器 INC R ；指向Y坐标数据单元地址 INC R ；指向Y向输入寄存器地址 MOV ；Y坐标数据送A MOVX @R0，A ；Y坐标数据送输入寄存器 INC R ；指向两个DAC寄存器地址 MOVX @R0，A ；X、Y转换数据同步输出

26 (四)MCS-51单片机与ADC0809接口 ADC0809与8051单片机的一种连接如图8-12所示。

27 若无关位都取0，则八路通道IN0～IN7的地址分别为0000H～0007H。
当然口地址也可以由单片机其他不用的口线、或者由几根口线经过译码后来提供，这样八路通道的地址也就有所不同。参考附录中的实训电路图，可以看出，口地址是由单片机的P2.7、P2.6、P2.5经过3-8译码器后的输出来提供的，因此，实训电路中ADC0809八路通道的地址确定如下： 8051 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 0809 × × × × × × × ST × × × × × C B A × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 若无关位都取0，则八路通道IN0～IN7的地址分别为6000H～6007H。 从图中可以看到，把ADC0809的ALE信号与START信号连接在一起了，这样使得在ALE信号的前沿写入地址信号，紧接着在其后沿就启动转换。因此启动图7.40中的ADC0809进行转换只需要下面的指令（以通道0为例）： MOV DPTR，#0000H ；选中通道0 MOVX @DPTR，A ；信号有效，启动转换

28 电路连接主要涉及两个问题，一是八路模拟信号通道选择，二是A/D转换完成后转换数据的传送。 1、八路模拟通道选择
A、B、C分别接地址锁存器提供的低三位地址，只要把三位地址写入0809中的地址锁存器，就实现了模拟通道选择。对系统来说，地址锁存器是一个输出口，为了把三位地址写入，还要提供口地址。图8-16中使用的是线选法，口地址由P2.0确定，同时和相或取反后作为开始转换的选通信号。因此该ADC0809的通道地址确定如下： 8051 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 0809 × × × × × × × ST × × × × × C B A × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×

29 A/D转换后得到的是数字量的数据，这些数据应传送给单片机进行处理。数据传送的
2、转换数据的传送 A/D转换后得到的是数字量的数据，这些数据应传送给单片机进行处理。数据传送的 关键问题是如何确认A/D转换完成，因为只有确认数据转换完成后，才能进行传送。为此可采用下述三种方式。 （1）定时传送方式 对于一种A/D转换器来说，转换时间作为一项技术指标是已知的和固定的。例如ADC0809转换时间为128μs，相当于6MHz的MCS-51单片机共64个机器周期。可据此设计一个延时子程序，A/D转换启动后即调用这个延时子程序，延迟时间一到，转换肯定已经完成了，接着就可进行数据传送。 返回

30 把表明转换完成的状态信号（EOC）作为中断请求信号，以中断方式进行数据传送。
（2）查询方式 A/D转换芯片有表明转换完成的状态信号，例如ADC0809的EOC端。因此可以用查询方式，软件测试EOC的状态，即可确知转换是否完成，然后进行数据传送。 （3）中断方式 把表明转换完成的状态信号（EOC）作为中断请求信号，以中断方式进行数据传送。 不管使用上述哪种方式，只要一旦确认转换完成，即可通过指令进行数据传送。首先送出口地址并以作选通信号， 当信号有效时，OE信号即有效，把转换数据送上数据总线，供单片机接收，即： MOV DPTR，#0000H ；选中通道0 MOVX ；信号有效，输出转换后的数据到A累加器 返回

31 四、任务布置 1、四矿煤矿安全监测A/D、D/A系统的组成、安装和调试。 2、四矿煤矿安全监测A/D、D/A系统的检测和维护。
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