变频器与PLC的通信.

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1 变频器与PLC的通信

2 PLC基本结构 编程终端（PC或专用编程器） 数字 程序/数据存储器 脉冲 处理器 模拟 PLC基本结构 通信口

3 PLC的程序执行 一般情况下，PLC按顺序循环扫描，同时用中断程序处理中断事件。 内部处理 读取输入 程序执行 执行用户编写的程序 更新输出
输入存储器随着物理输入状态的变化而更新 执行用户编写的程序 由输出存储器更新物理输出的状态 检查存储器中的程序可否执行，RUN/STOP变化否以及其他的系统参数等

4 通信准备工作 1、根据用户的需求选择合适的PLC，PLC必须具备RS-232或RS-485通信接口或该
2、准备用于通信的接口（RS-232/485）必须能够支持自由协议通信（有的PLC 又称无协议通信）,该类通信的特点是数据格式、波特率、帧起始字节、帧 结束字节、帧字节长度、通信延时、通信超时等通信要素可以由用户设定， 这里我们默认选用RS485接口。 3、设置变频器的通信参数（控制方式，频率给定方式，从机地址，通信数据 格式，波特率等）。

5 通信准备工作 4、接线。接线包括两部分，一部分是PLC与编程设备如PC、专用编程器之间
的接线，详情需参考PLC说明书；另一部分是PLC与变频器之间的接线，该 部分的接线原则请参考本次培训的《通信基础》部分。 5、需要注意的是，不能带电接线，否则容易损坏PLC或计算机通信口。特别 是当PLC或编程设备与变频器通信只能提供一个通信口时。在调试程序时 候必须等PLC的电源指示灯熄灭后，才能进行通信口的插拔，而不仅仅 是拔掉PLC的电源。

6 通信准备工作 6、在进行编程工作之前，必须先使编程设备（PC或专用编程器）与PLC互连
编程电缆 编程电缆大多是PLC厂家提供, 也有一些厂商（如OMRON）采用常用的RS-232结构，以减轻用户费用，因此也可以自制，请根据厂家要求选择。 编程设备与PLC通信用通信口的设置 有一部分厂商将PLC与编程设备的通信设置放在编程电缆的拨码开关上，如西门子，但绝大多数厂家都支持在编程软件中设置，如通信口的选择、数据格式、波特率等，注意该设置与编程电缆配置必须吻合。 PLC与变频器通信用通信口的设置 该部分必须与变频器的通信设置一致，用户还必须注意当两个通信口的物理部分一样时，编程接口和变频器到相应口的接线不要混淆。

7 PLC通信程序的结构 开始 程序初始化，包括各种控制寄存器，数据区，输入输出，循环时间等等 收中断程序
发中断程序 其它中断程序 收中断程序 串口初始化：包括数据格式，波特率，帧长度，首尾字节，延时等等，允许中断否 用户程序处理：按程序编排的顺序执行 结束

8 需求分解 1、编程之前，首先需要弄清楚用户的需求，将用户的需求分解为一个一个具体
的任务，并为该任务分配相应的触发信号及发生触发条件后程序应采用的动 作。 2、动作对变频器通信来讲就是相应的控制命令或查询命令以及PLC输出的结果 。这类似计算机编程之前先画一个流程图。 任 务 n 用 户 需 求 1、对某一脉冲信号记数，到达给定数目后触发输 出 2、检测X1信号，如发生变化……. ………………………………………. n、每100mS查询变频器当前运行频率

9 需求分解 例： 要求PLC能控制所有联机的变频器的起、停，并能查询2#变频器当前的运行频率，同时对查询频率命令的所有发送次数和有效的接收次数进行统计，以确定系统的通信性能。 用 户 需 求 功能1：X1上升沿广播启动所有变频器，发广播帧 功能2：X1下降沿广播停止所有变频器，发广播帧 功能3：利用系统提供的脉冲信号触发频率查询命令，并接 收变频器返回的当前频率。 功能4：系统提供的脉冲信号每触发一次，发送次数增1， PLC每有效接收一次，接收次数增1

10 S7-200-CPU226 PLC介绍 S7-200是西门子的一种小型PLC，CPU226是其中较好的一种，以下是S7-200-
特性： 外形尺寸 程序存储器 用户数据存储器 用户存储器类型 数据后备典型值 190X80X62 4096字 2560字 EEPROM 190H I/O： 本机 数字量I/O映像区 模拟量I/O映像区 24入/16出，最多扩展7个模块 128入/128出 32入/32出

11 S7-200-CPU226 PLC介绍 通信： 通信口数量 支持协议 2个RS-485 D型接口
PPI，DP/T，自由口，NETR/NETW PORT 0 和 1 其他： 内置高速记数器（6H/W，20KHz）；2路脉冲输出； 通讯发送中断2个，接收中断4个；定时器中断2个；硬件输入中断4个， 输入滤波器 实时时钟 口令保护

12 S7-200通信控制字 要实现S7-200与变频器进行RS485通讯，首先必须为所指定通讯用端口0或1 配置相应控制字，格式如下： 端口0
端口1 描述 SMB30格式 SMB130格式 MSB： LSB：0 p p d b b b m m SM30.7～6 SM130.7～6 pp:奇偶选择：00=无奇偶校验，01=偶校验，10=无奇偶校验，11=奇校验 SM30.5 SM130.5 d:每个字符的数据位。0=8位/字符；1=7位/字符 SM30.4～2 SM130.4～2 bbb：自由口波特率：000=38.4K；001=19.2K；010=9.6K；011=4.8K；100=2.4K；101=1.2K；110=0.6K，111=0.3K SM30.1～0 SM130.1～0 Mm：协议选择。01=自由口协议 注：每种配置都有一个停止位

13 S7-200通信控制字 例： 如与变频器通信：波特率为9.6K，1起始位，8数据，1停止位，无奇偶
校验，使用PORT 0或PORT 1口，则分别设为： SMB30= ,即09，对应PLC语句为： SMB30=16#09 SMB130= ,即09，对应PLC语句为：SMB130=16#09 注意： 1、自由通讯协议只有在PLC处于运行模式下才有效，一旦PLC处于停止 状态，则端口又自动回到PPI协议状态。 2、对于S7-200-CPU226,共有两个PORT 口，一般我们只要使用任意一个 口即可作为PPI编程口，实现对PLC编程。如该口在用户软件中设定 为自由协议口后，一旦PLC运行，则该口和上位机之间的PPI协议立刻 无效，转为自由协议口，通讯将中断。

14 S7-200通信控制字 用户可根据变频器协议的要求设定起始字符SMB88(188)和结束字SMB89(189),
也可以不指定或部分指定，如只指定结束字符，SMB89=16#0D。 用户可通过SMB86的内容判断当前通信的状态。 端口0 端口1 描述 SMB86 SMB186 MSB： LSB：0 n r e t c p n=1，用户通过禁止命令结束接收信息 r=1，接收信息结束，输入参数错误或缺少起始和结 束条件 e=1，收到结束字符 t=1，接收信息结束，超时 c=1，接收信息结束字符数超长 p=1，接收信息结束，奇偶校验错误 SMB88 SMB188 指定一数据帧的起始字符 SMB89 SMB189 指定一数据帧的结束字符

15 S7-200通信控制字 端口0 端口1 描述 SMB90，91 SMB190，191
空闲线时间段，以毫秒记。只有当该时间段溢出后，PLC才开始接收字符。该时间段类似于变频器功能码设置的通信延时。对SIEMENS PLC，该时间段可为0，对有些PLC，如FX2N，还有台达的，该时间段不能为0，具体是多少和程序循环一周时间有关系。目前，只有EV2000有通讯时间延时功能码，其他系列变频器还没有，如需设置该参数需使用非标程序。 SMB92，93 SMB192，193 中间字符/信息定时器溢出值，以毫秒计，如超过该时间段，则终止接收字符。SM92是高有效字节，SM93是低有效字节。程序中SMW92=16#7F，即255毫秒。需要根据具体情况恰当地设置该值。因为当通讯出现故障，导致PLC无法收到变频器发出的帧尾时，需要靠该字设置的时间值来判断是否结束本次接收。如果不结束本此接收，则PLC无法跳出接收状态。该值相当于通信超时的时间设定。 SMB94 SMB194 要接收的最大字符数，可以是1~256，程序中设置为140。

16 S7-200通信控制字 t1 t t2 t0 PLC发出帧 变频器响应帧
在图中，t0是变频器功能码设置的通信延迟时间，该时间必须大于等于在PLC的SMW90中设置的空闲线事件段，否则，PLC将遗失变频器响应帧的头几个字节而导致错误。同时，用户也应恰当设置t2即SMW92，以确保当通信偶尔出现问题时能正确处理。

17 S7-200通信控制字 端口0 端口1 描述 SMB87 SMB187 MSB： LSB：0 en sc ec il c/m tmr bk 0 En: 1=允许接收信息，0=禁止接收信息 Sc: 1=使用SMB88的值检测起始字节，0=忽略起始字节 Ec: 1=使用SMB89的值检测结束字节，0=忽略结束字节 il: 1=通信延迟检测, C/m: 1=定时器是信息定时器，0=定时器是内部字符定时器 Tmr:1，超时检测 Bk: 0=忽略中断条件，1=使用中断条件来检测起始信息 在PLC编程中，可结合从机变频器的通讯特点，设定SMB87,如对TD2000变频器，可设定SMB87=16#BC（ ）：允许接收信息，忽略起始字节，使用结束字符0D，通信延迟时间设为0ms，信息定时器，设置超时时间，忽略中断条件。当发生超时或奇偶校验错误时，自动结束接收过程。

18 S7-200通信指令 发送指令XMT： 激活发送数据缓冲区（TBL）中的数据。缓冲区TBL的第一个数据指令了要发送的字节数，PORT口指明用于发送的端口。简单的情况下，可以只用发送指令（XMT）向其他串口设备发送信息。 字符数 M E S A G XMT缓冲区格式 如果有一个中断程序连接到发送结束事件上，在发完缓冲区中的最后一个字符时会产生一个中断（事件9或26） SM4.5和SM4.6反映XMT的当前状态。当PORT0（PORT1）发送空闲时，特殊控制寄存器位SM4.5（SM4.6）将置1。 注意：XMT指令缓冲区是不包含帧头和帧尾字符的，即使在程序中已经指定，但在发送时帧头帧尾还是发送的。

19 S7-200通信指令 接收指令RCV： 该指令可以接收一个或多个(最多256)个字符，这些字符存储在用户指定的缓冲区中。 RCV缓冲区格式：
结束字符 E G A S M 起始字符 字符数 如果有一个中断程序连接到接收完成事件上，在接收到缓冲区最后一个字符时，会产生接收中断（中断事件23或24）。通过此中断程序可以完成对接收信号的处理。 可以通过监视前面介绍的状态字SMB86（PORT0）或SMB186（PORT1）状态的变化，来确定当前接收的状态，注意不是用中断进行信息接收。当RCV邮箱正在接收时，对应的状态字为0，接收结束或不接收时，对应的状态字不为0。

20 S7-200中断和通信-中断指令 中断连接与分离指令 中断连接指令（ATCH）将一个中断事件和一个中断程序联系起来，并允许该事件。
中断分离指令（DTCH）截断一个中断事件和中断程序的联系，并禁止该中断事件。 在激活一个中断程序前，必须在中断事件和该事件发生时希望执行的那段程序间建立联系。即ATCH的功能。 多个中断事件可以调用同一个中断程序，但一个中断事件不能同时指定多个中断程序。 全局中断指令DISI禁止所有中断，全局中断允许指令ENI允许中断。

21 S7-200中断和通信-中断事件 PLC为每一种中断事件指定了一个唯一的事件号，下表列出了通信相关的中断事件。 事件号 8 9 23 24
25 26 中断优先级 1 中断描述 端口0接收字符 端口0发送信息完成 端口0接收信息完成 端口1接收信息完成 端口1接收字符 端口1发送信息完成 我们需要注意接收中断事件8和23（以PORT0为例）的区别。中断事件8是当PORT0接收到一个有效的字符后即进入中断处理程序，而接收到的字符存放在SMB2。中断事件23是接收到一完整数据帧才进入中断处理程序，接收到的字符存放在用户指定的数据区中。而完整数据帧是靠定义帧的长度或帧尾来判断的。如指定事件23，则必须用接收指令RCV。 假设一可以指定帧尾的数据帧由5个字符组成，如果分别由中断事件8和中断事件23接收，则中断事件8所指定的中断程序会进入5次，而中断事件23所指定的中断程序则只进入一次。

22 S7-200通信实例 以下系统完成功能如下： 1、广播起、停变频器。 2、对站号为2（或1）的变频器进行当前运行频率查询
3、统计发送次数和有效接收次数。同时HMI显示PLC读取的结果。 TD2000/3000 S7-200-CPU226 Hiteck HMI PORT 1 PORT 0 通信系统示意图

23 S7-200通信实例 注意： 1、由于TD2000和TD3000的协议完全不同，所以要完成同样任务，需要 不同的程序处理方式。
。在通讯发生异常时，通过奇偶校验错误或接收超时来结束接收过 程。 3、TD3000用字节中断（中断事件号8）进行，在通讯发生异常时，通过 指定的定时器中断来结束接收过程。 4、这里必须指出的是：TD3000还是TD2000都可以采用上述两种中断方 式来完成相应的通信功能，但上述方法值得推荐。

24 S7-200通信实例－TD2000 软硬件配置：Siemens PLC S7-200 CPU226，Hiteck PWS1711 HMI，TD2000变频器。PLC编程软件为 V3.1 Step7 MicroWin32。 PLC与变频器和HMI的接口连接如下图： 变频器PORT CABLE PLC PORT0 RS485 9 Pin DATA+ DATA- HMI-COM1 9 Pin Male------CABLE------PLC PORT1 RS485 9Pin RXD/TXD DATA+ RXD/TXD DATA-

25 S7-200通信实例－TD2000 任务分解： 广播开机 触发信号： M0.0或I0.0的上升沿
对应帧：7e|37|46|30|32|30|30|30|33|30|31|41|32|0D 广播停机 M0.0或I0.0的下降沿 对应帧： 7e|37|46|30|32|30|30|30|37|30|31|41|36|0D 运行频率查询 SM0.5或I0.1的脉冲信号 7e|30|31|30|31|30|30|30|30|30|31|38|32|0D 需正确接收变频器的反馈帧，提取频率值并对发送和接收进行计数 备注：触发信号都有两个，是因为既可以从端子触发，也可以由HMI来触发。SM0.5是PLC的特殊存储器位，是周期为1S，占空比50%的时钟脉冲。

26 S7-200通信实例-通信处理思路 数据发送 发送成功 Y N 继续发送 发送中断处理子程序 定时器0中断子程序 接收成功 Y N
结束本次收发 接收中断处理子程序 定时器1中断子程序 结束本此收发 结束本此收发

27 S7-200通信实例－TD2000 1、主程序：变频器地址为1，通讯控制，其他为默认设置。PLC和变频器之间的通信采用帧中断的方式进行，程序由1个主程序，6个子程序和4个中断程序构成。 说明： SM0.1：PLC的特殊位寄存器，它只在程序首次运行时置1，其后置0，因此，初始化部分只进行一次，这样可以避免程序每循环一次都初始化一次。|P|代表上升沿，|N|代表下降沿，必须使用沿信号作为帧发送的触发信号，如果使用电平信号触发，则在每次程序循环扫描时因触发条件都成立而触发发送。

28 S7-200通信实例－TD2000 SM0.5的作用在前面已经介绍。并用VW214记录查询发送的次数。M0.1是由HMI触发的信号，表示允许查询。避免PLC一运行就开始进行频率查询。

29 S7-200通信实例－TD2000 2、初始化子程序SBR0 SM0.0：PLC的特殊寄存器位，该位始终为1，表示只要调用该子程序的条件成立，则子程序就执行。 SMB30：PORT0，9.6K波特率，1起始，8数据，1停机，无校验的数据格式 SMB87：允许接收功能，忽略起始字节，使用结束字符检测，允许通信延迟时间和超时时间起作用。 SMB89：结束字符为0D。

30 S7-200通信实例－TD2000 SMW90=0说明通信延时时间为0ms。因为目前在TD3000/TD2000/TD1000系列的标准产品中都默认通信延迟时间为0。 SMW92=7F，说明通信超时时间为255ms。 SMB94=140，说明允许接收的最大字符数为140。 ENI：开放中断语句。因为通信是通过帧中断来进行的，所以需要开放中断。 下面三个语句都是初始化数据区，置0。 至此，程序的初始化工作完成。

31 S7-200通信实例－TD2000 1、广播开机子程序SBR1（各字节意义见TD2000协议，并调用发送子程序SBR5）
说明：PLC可以使用XMT指令发送数据，可以发送一个或多个，最多256个字符。其带两个参数，一个是端口号，一个是发送缓冲区的首址，并且该首址内容指定要发送的缓冲区字符数。 我们将缓冲区首址设定为VB99，其值为14，说明共发送14个字符。广播帧的内容放在VB100~VB113。

32 S7-200通信实例－TD2000 当广播帧的全部数据都放到发送缓冲区后，调用发送子程序SBR5。 2、广播停机子程序SBR2

33 S7-200通信实例－TD2000 我们可以观察到，停机广播命令和开机广播命令在程序的处理上完全一样，只是发送的具体字符不同。

34 S7-200通信实例－TD2000 3、频率查询子程序SBR3

35 S7-200通信实例－TD2000 频率查询命令和停机广播命令，开机广播命令在程序结构上也是完全一样，只是发送的具体字符不同。

36 S7-200通信实例－TD2000 4、数据帧发送子程序SBR5
使用XMT发送数据，如果有一个中断程序连接到发送结束事件上，则在发完缓冲区的最后一个字符时，会产生一个中断。对端口0为中断事件9。因此本文将中断事件9连接到中断程序INT_0上。当发送完数据帧后，程序会转而执行INT_0。定时时钟在TD2000程序中无作用。

37 S7-200通信实例－TD2000 5、发送结束中断程序0 当发送结束时，将发送结束中断和中断程序INT_0连接，一旦进入INT_0，则需断开该连接，以便下次进入。同时需在接收中断事件和接收中断程序间建立连接。还需要指明接收的首地址。 PLC中PORT0的接收结束中断事件指定为中断事件23。 接收指令为RCV ，其参数分别是端口号和接收数据存放的首地址。在接收完成后，首地址存放的内容是所接收一帧数据的字符数。在程序中，我们指定首地址为VB116。 定时中断事件在TD2000程序中没有用。

38 S7-200通信实例－TD2000 6、帧接收中断2 进入帧接收程序后，首先断开中断事件和中断程序的连接。然后对所接收字节进行校验，如校验正确，则将接收记数加1。并对频率参数进行ASCII码到BCD码的转换。 SBR4是按照TD2000协议进行的帧校验子程序，用检查所接收数据的正确性，而后将校验结果放在VW202当中

39 S7-200通信实例－TD2000 ATH是ASCII码转换到16进制码的指令，程序中表示将VB130~VB133（接收到变频器传来的校验码）连续四个ASCII码转换成16进制的数放在VW202当中。 随后进行比较： 1、接收字符数是否是18？ 2、校验码能否吻合？ 如果接收无误，则接收次数增1，并提取频率值。

40 S7-200通信实例－TD2000 7、校验子程序： 在前述程序中，我们将接收字符放在以VB116开始的缓冲区当中，并且VB116存放接收字符的总数。根据TD2000协议，我们知道变频器反馈的字符数是18个，各字符在数据区中存放地址如下： 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 字符数 帧头 变频器地址 响应 索引 频率值 校验码 帧尾 根据协议，需要对VB118~VB129共12个字节求和。在程序中使用FOR~NEXT语句实现

41 S7-200通信实例－TD2000 注意：程序采用指针进行，VB118地址是32位，因此必须用双字。
累加可能会溢出，因此必须将字节转化为字后进行累加。 结果存放在VW202当中。

42 TD2000交流与讨论

43 S7-200通信实例－TD3000 TD3000通信程序所要实现的功能和TD2000基本一样，它是采用字符中断形式进行，也就是每次只接收一个字符，通信参数设置和TD2000略有差别，但总体程序结构相差不多。变频器地址为2，通讯控制，其他为默认设置。PLC和变频器之间的通信采用字符中断的方式进行，程序由1个主程序，6个子程序和4个中断程序构成 触发 帧内容 广播开机 I0.0上升沿 7E|7F|04|7F|13|88|9F 广播停机 I0.0下降沿 7E|7F|04|7E|13|88|9E 运行命令查询 I0.1脉冲 7E|02|…|…|13|88|…|

44 S7-200通信实例－TD3000 主程序：主程序和TD2000完全一样

45 S7-200通信实例－TD3000 1、初始化子程序SBR0 在初始化子程序中，将PORT0设置为自由口通信，9600BPS，（1、8、1、0）的数据格式，至于在TD2000中设置的通信延时，超时等问题都因为用定时器中断而解决，这将在后面详细说明。因为在程序中说明所接收的字符数，所以也不用指定帧尾作为接收结束的依据。事实上TD3000也无固定的帧尾。

46 S7-200通信实例－TD3000 2、广播开机子程序SBR1（各字节意义见TD3000协议，并调用发送子程序SBR5）

47 S7-200通信实例－TD3000 3、广播停机子程序SBR2

48 S7-200通信实例－TD3000 4、频率查询子程序SBR3
若VB100=7，则说明在该程序以前已有变频器控制字的存在（PLC已发出过广播停机、开机、查询等命令），而查询频率不能改变当前的控制字，因此不能直接给相关字节赋值，而必须使用原先的控制字，为做到这一点，调用了子程序4。 若VB100<>7,，说明以前PLC没有控制过变频器，则直接发停机命令，根据TD3000协议，会自动返回频率信息。

49 S7-200通信实例－TD3000 5、校验子程序 SBR4 TD3000协议采用的是字节异或校验，校验的结果存放在VB107。

50 S7-200通信实例－TD3000 6、数据帧发送子程序SBR5
发送指令XMT进行数据帧的发送，其首址为VB100，值为7，存放的是需发送的字符数。 在发送指令动作后，可能会出现两种情况：1、发送成功结束，产生结束中断，该事件9对应为中断事件INT_0。2、发送不成功，必须人为结束本次中断，判断发送不成功的依据是定时器T0。程序给定时器T0（SMB34）赋值30ms。目的是当发送命令执行30ms后，如果没有正常的发送结束中断事件产生，则用定时器T0中断来结束本此发送。 SMB34和SMB35分别为定时中断0和1的事件间隔寄存器，其对应的中断事件分别是10和11。

51 S7-200通信实例－TD3000 7、发送结束中断程序0 如果程序按正常进入发送结束中断，则要在中断程序中断开前面设置的两个中断事件的连接。同时为接收做准备： VW180：设置为准备接收的字符数 VB110：设置为接收字符存放的首地址，其本身地址存放在VD240中 VB118：整个数据帧求异或的结果 此外，还要开放接收中断和定时器1中断。因为，如果PLC正常接收，则会进入接收中断处理程序；如果非正常接收，那么在一定时间之后，要人工处理以结束变频器的接收状态，定时器1就是起这种作用。定时器1的中断事件定义为11。

52 S7-200通信实例－TD3000 8、发送定时中断1 如进入该中断，说明发送出现问题，根据具体情况可退出发送和接收过程，也可继续发送，具体实施由编程实现。本程序选择前一种情况。 一般上位机选择连续发送三次，若三次都失败，则上位机可以报通信故障。

53 S7-200通信实例－TD3000 9、帧接收中断2 进入字符接收程序。首先将自由口接收的数据存入程序指定的区域，然后判断接收完毕否。如没，退出中断；否则关闭中断，对所接收字节进行校验，如校验正确，则将接收记数加1。 SMB2：自由端口接收字符缓冲区。 SM1.0：执行减法指令时，如结果为0，该位置1。 将接收到的字符放在以VB116开始的数据区中。同时对每一个接收到的字符依次进行异或 每接收一个字符，VW180减1。当VW180为0时，说明已接收到7个字符，一帧接收完毕。

54 S7-200通信实例－TD3000 一旦接收完毕，需要断开中断事件和中断程序的连接。
比较实际接收到的字符和应当接收到的字符，如吻合，则提取频率信号，并将有效接收次数增1。 VB110 VB111 VB112 VB113 VB114 VB115 VB116 VB118 7E 地址 状态 频率 校验 因为VB111~VB115的异或结果是VB116，所以如果接收正确，则VB111~VB116异或的结果是0，而VB110~VB116异或的结果就是VB110。所以程序用VB118和VB110进行比较。

55 S7-200通信实例－TD3000 10、接收延时中断3 除广播发送方式外，一旦进入该程序，则说明PLC在经过T1定时器设定的时间后都没有接收到响应信息，这时可以认为接收出现问题。用户可视具体情况采取相应措施。如重发等。

56 TD3000交流与讨论