CAN-bus转以太网解决方案 CAN-bus设备 CAN-bus转以太网网关 … 以太网 光以太网ADSL等 CAN-bus 上位机 …

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1 CAN-bus转以太网解决方案 CAN-bus设备 CAN-bus转以太网网关 … 以太网 光以太网ADSL等 CAN-bus 上位机 …
方案描述： 实现CAN-bus与以太网之间的实时全双工数据交换。支持TCP/IP或UDP协议。标准CAN-bus硬件接口，自适应支持CAN2.0A或2.0B标准，最高1Mbps，可定义速率。网络传输方式为：一路CAN-bus对应一个TCP/IP（或UDP）端口。上位机软件可直接使用Socket编程规范与设备通讯，也可以用虚拟串口技术与设备通讯。 技术优势： 采用帧对帧实时转发，CAN-bus收到一帧数据后，会立即转发到以太网。 网络报文为20字节定长数据帧，封装全部CAN-bus信息，接收容易，编程简单。 支持光以太网、跨网段访问，极大提高CAN-bus总线的拓展能力。 具有很高的可管理性，可以通过网络或RS232管理口对设备进行参数设置。 订货信息： TNode-N：单口CAN-bus转以太网，DC8-48V供电，可选光隔 TNode-N2：双口CAN-bus转以太网，DC8-48V供电，内置光隔 ICAN-2：双口CAN-bus转以太网，AC85-220V或DC V供电，内置光隔

2 CAN-bus转串口解决方案 CAN-bus设备 CAN-bus转串口 RS232 … RS485 CAN-bus 上位机 … 方案描述：
实现CAN-bus与串口之间的实时数据交换。CAN-bus转RS232是全双工转发，CAN-bus转RS485是半双工转发。标准CAN-bus硬件接口，自适应支持CAN2.0A或2.0B标准，最高1Mbps，可定义速率。 技术优势： 采用帧对帧实时转发，CAN-bus收到一帧数据后，会立即转发到串口。 在流模式下，可以自动打包RS232/RS485数据到CAN-bus，实现透明传输。 串口报文为20字节定长数据帧，封装全部CAN-bus信息，接收容易，编程简单。 通过RS232管理口对设备进行参数设置，比跳线方式支持更多功能。 订货信息： TNode-MIX：CAN-bus转RS232/RS485，DC8-48V供电

3 光以太网拓展CAN-bus解决方案 远程终端机房 控制中心 CAN-bus 以太网 单/多模光缆 以太网 CAN-bus 上位机+CAN卡
… 光纤收发器 光纤收发器 CAN-bus以太网网关 CAN-bus以太网网关 CAN-bus网络或设备 远程终端机房 控制中心 方案描述： 采用CAN-bus以太网网关配对传输技术，可以在以太网上透明传输CAN-bus数据。如图所示，终端机房设备将CAN-bus转换成以太网数据，并通过以太网光纤收发器传输到控制中心。在控制中心，又转换成标准的CAN-bus信号，并接入CAN-bus接口卡。光以太网线路具有复用特性，一条线路可以传输多路CAN-bus数据，或与其他设备共用一条光以太网线路。采用TCP/IP协议进行配对通讯，可跨网关。并具备强大的故障恢复能力。 技术优势： 缓冲转发模式，支持CAN-bus 1Mbps速率传输，两端都有硬件缓冲，杜绝发生数据丢失的情况。 可以与其他设备复用一条光以太网线路，比传统的只能使用单独光缆线路的CAN-bus光猫节省部署成本。 传输距离长，在使用单模光纤时，最远无中继距离可达几十公里。 两端CAN-bus以太网网关均可以设置过滤器，可用于实现复杂的CAN-bus网络，而传统的CAN-bus光猫不具备这个功能。 无需修改现有的软件硬件。 订货信息：所有京金华CAN-bus以太网网关产品均可支持。

4 利用现有以太网拓展CAN-bus解决方案
光以太网ADSL等 … CAN-bus以太网网关 CAN-bus以太网网关 CAN-bus网络或设备 远程终端机房 控制中心 方案描述： 采用CAN-bus以太网网关配对传输技术，可以在以太网上透明传输CAN-bus数据。如图所示，终端机房设备将CAN-bus转换成以太网数据，并通过现有以太网线路传输到控制中心。在控制中心，又转换成标准的CAN-bus信号，并接入CAN-bus接口卡。采用TCP/IP协议进行配对通讯，可跨网关。并具备强大的故障恢复能力。 技术优势： 缓冲转发模式，支持CAN-bus 1Mbps速率传输，两端都有硬件缓冲，杜绝发生数据丢失的情况。 可以充分利用现有的以太网网络 两端CAN-bus以太网网关均可以设置过滤器，可用于实现复杂的CAN-bus网络，而传统的CAN-bus光猫不具备这个功能。 无需修改现有的软件硬件。 订货信息：所有京金华CAN-bus以太网网关产品均可支持。

5 CAN-bus拓展RS232/RS485解决方案 RS232设备 CAN-bus转RS232 RS232 CAN-bus RS485设备
上位机 RS232 RS232设备 RS485设备 … CAN-bus CAN-bus转RS485 CAN-bus转RS232 RS232 上位机 RS485 总线 方案描述： CAN-bus在铜缆双绞线条件下最远传输距离可达5公里（10kbps），而且受到干扰也不会出现垃圾数据。RS232/RS485都存在通讯距离短、受干扰有垃圾数据等缺陷。成对使用的CAN-bus转串口产品可以大大的改善RS232/RS485通讯效果。CAN-bus具有多主全双工特性，因此可以在一条双绞线线路上同时传输多路RS232/RS485数据。 技术优势： 使用简单，两个（或多个）设备的CAN-bus线路接到一起，并设置成<流传输>模式即可。 一条双绞线线路可以传输多路RS232/RS485，利用软件或硬件过滤器分离出独立的数据通道。 传输距离长，10kbps速率时，传输距离最远可达5公里。 无需修改现有的软件硬件。 订货信息：所有京金华CAN-bus转RS232、CAN-bus转RS485产品均可支持。

6 交换式CAN-bus解决方案 以太网 CAN-bus 上位机 CAN-bus转RS485 结点CAN ID:102
交换规则： CAN ID:100转发至TCP/IP:6020端口 CAN ID:101转发至TCP/IP:6021端口 CAN ID:102转发至TCP/IP:6022端口 CAN ID:103转发至TCP/IP:6023端口 CAN ID:104转发至TCP/IP:6024端口 CAN ID:105转发至TCP/IP:6025端口 CAN ID:106转发至TCP/IP:6026端口 CAN ID:107转发至TCP/IP:6027端口 CAN-bus转RS485 结点CAN ID:102 CAN-bus转RS232 结点CAN ID：100 CAN-bus转RS232 结点CAN ID：101 方案描述： CAN-bus以太网交换机可以设定8个CAN-bus以太网交换规则。一个CAN ID与一个TCP/IP端口组成一个交换规则。符合规则的数据将被转发。上图中的3个CAN-bus设备，分别对应CAN-bus以太网交换机上的3个端口。例如CAN ID=100的CAN-bus数据包将被转发到6020端口，发往6020端口的数据也将被自动加上CAN ID=100发送到CAN-bus。这样就可以在一条CAN-bus线路上分离出最多8个独立的数据通道。 技术优势： 一条CAN-bus总线上做的分离出8个独立的数据通道，将CAN-bus上不同的CAN ID数据转发到指定的TCP/IP端口。 配合CAN-bus转串口设备，可以将若干RS485设备和若干RS232设备汇聚到一条CAN-bus线缆，数据传输完全独立。 充分利用了CAN-bus的多主全双工功能。 利用虚拟串口技术，无需修改现有的使用串口的软件硬件。 订货信息： SNode-8：CAN-bus以太网交换机，DC8-48V供电，可选光电隔离。

7 串口数据CAN-bus协议化方案（流模式）
串口数据： ABCDEFGHI RS232/RS485设备 CAN-bus数据区数据： 第一帧： 第二帧：9ABCDEFG 第三帧：HI 每帧数据使用指定的固定CAN ID或递增的CAN ID。 CAN-bus转串口 串口数据： ABCDEFGHI RS232/RS485设备 CAN-bus数据区数据： 第一帧： 第二帧：9ABCDEFG 第三帧：HI 将要发送的数据分成3帧传输，CAN-bus转串口设备只将数据区中的数据重组发送到串口。 方案描述： 将RS232/RS485数据自动打包，并发送到CAN-bus。如图所示，是以8字节为一个CAN-bus帧进行打包。CAN ID可以是指定的固定CAN ID，或递增CAN ID。使用递增CAN ID时，每帧的CAN ID都不同，例如第一帧是15，第二帧是16，以此类推。用户可以通过CAN ID来区分取得所需要的串口数据。在CAN-bus向串口发送数据时，也需要将数据进行打包后传输，CAN-bus转串口设备收到数据后，将CAN-bus数据区中的数据转发到串口，其他数据忽略。 订货信息：所有的京金华CAN-bus产品均支持该方案。

8 多结点数据传输CAN-bus解决方案 以太网 上位机 … 最多32个 RS485设备（采集点） CAN-bus转RS485结点
方案原理： 1.使用廉价RS485总线把采集点接到一起，然后通过一个CAN-bus转RS485设备转换到CAN总线。 2.每条RS485总线最多接20-32个采集点。一条RS485总线使用一个CAN-bus转RS485设备。 3. 300采集点需要10个CAN-bus转RS485设备，每个设备带30个RS485采集点。这些CAN-bus设备接到一条CAN总线上，然后通过一台CAN-bus转以太网设备与电脑通讯。。 4.此方案是全透明数据传输，使用原有的串口通讯协议即可通讯，电脑端使用虚拟串口技术，不用修改原有的软件。 注意事项： 1.采集点设备（下位机）必须支持RS485通讯接口，每个下位机必须有唯一的地址码，如果结点数量大于255，设备地址码容量必须大于8位。 2.受RS485限制，总线工作在半双工模式。即轮询模式。 3.数据传输为全透明传输，协议无关。使用原有串口协议（如Modbus RTU等）即可通讯。